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[发明专利]轨道交通车辆状态实时监测与预测系统、方法及车辆-CN202310429173.4在审
发明人： 范龙庆;余进;高世萍;赵宗见;张魁炜 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L27/33 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通车辆状态监控技术领域，提供了一种轨道交通车辆状态实时监测与预测系统、方法及车辆。其中，轨道交通车辆状态实时监测与预测系统包括L1～L4层设备以及三个级别相互独立的局域网络；L1层设备和L2层设备通过一级局域网络通信，L2层设备和L3层设备通过二级局域网络通信，L3层设备和L4层设备通过三级局域网络通信；所述L2层设备和L3层设备均采用主机冗余备份结构，所述二级局域网络为环网结构；所述L2层设备和L3层设备内均部署有边缘计算模块，所述边缘计算模块内嵌入有若干故障诊断算法模型。其通过多级分布式架构，模块化灵活配置硬件资源，满足列车各子系统批量监测数据的实时、高效、可靠采集与处理。
轨道交通车辆状态实时监测预测系统方法

[发明专利]一种轨道车辆车轮多边形故障诊断方法及系统-CN202211143959.1在审
发明人：于祥;彭宇阳;高世萍;余进;范龙庆 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车轮多边形故障诊断方法及系统，包括：获取车辆一级悬挂钢弹簧的刚度、位移，二级悬挂空气弹簧的刚度、位移和压力，车轮直径，轮对质量，构架质量，车体质量以及车辆运行参数数据；分别计算上述数据的峰峰值、平均值、标准差、峭度、波形因子、脉冲因子、裕度因子和峰值因子，分别构造车辆参数特征、悬挂系统参数特征以及车辆参数与悬挂系统参数相融合的特征；将构造的特征输入训练好的车轮多边形故障诊断模型，得到车轮多边形的故障诊断结果。本发明采用车辆运行参数和车辆悬挂系统参数融合建模的方法，构造了各类能够准确反映车轮多边形故障状态的特征，在不影响车辆运行的前提下实现车轮故障的实时诊断。
一种轨道车辆车轮多边形故障诊断方法系统

[发明专利]一种磁浮列车电磁铁温度异常诊断方法、装置、系统及介质-CN202210467179.6在审
发明人：孔海朋;薛健康;范龙庆;张魁炜;王光君 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车电磁铁温度异常诊断方法、装置、系统及计算机可读存储介质，应用于磁浮列车技术领域，通过采集列车的工况数据；依据预先建立的电磁铁温度异常诊断模型对工况数据进行分析，得到输出结果；其中，电磁铁温度异常诊断模型为基于历史工况数据建立的；基于输出结果确定电磁铁状态；在使用过程中能够解决现有技术中电磁铁温度异常诊断结果不准确的问题，提高诊断精确度，有利于提高磁浮列车运行安全。
一种列车电磁铁温度异常诊断方法装置系统介质

[发明专利]一种轨道交通车辆齿轮箱及温度控制系统-CN202010135040.2有效
发明人：于祥;余进;范龙庆;孔海朋;巩子同 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆齿轮箱的温度控制系统，包括用以设于齿轮箱本体的温度传感器，用以设于齿轮箱本体的底部和/或侧面的热交换风道，所述热交换风道与连接风道连通，所述连接风道设有与所述温度传感器相连的控制模块以及分别与所述控制模块相连的风机、加热模块和制冷模块，所述风机设于所述加热模块和所述制冷模块的后方。本发明还公开了一种轨道交通车辆齿轮箱。上述轨道交通车辆齿轮箱的温度控制系统，解决了轨道交通齿轮箱在低温启动时润滑油温度低导致轴承故障问题和齿轮箱高温运行时润滑油温度高导致润滑性能差问题，可以显著提高轨道交通车辆齿轮箱在不同环境温度下的适应性，提高了车辆运行的安全性和可靠性。
一种轨道交通车辆齿轮箱温度控制系统

[发明专利]一种轨道车辆的数据处理方法及装置-CN202110013882.5在审
发明人：梁建英;范龙庆;高世萍;尚永涛;于伟凯;王斌儒 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道车辆的数据处理方法和装置，应用于Docker容器中，可以从目标存储位置获取轨道车辆的多个运行数据，基于预先设置的解析规则，对多个运行数据进行多线程解析，得到对应的解析数据，对解析数据进行异步存储以写入MongoDB数据库，利用预先设置的数据处理模型，对MongoDB数据库中数据处理模型需要的目标数据进行处理，得到目标数据对应的处理结果。也就是说，采用分布式列式数据库MongoDB及多线程技术，解决多字段、大批次、大体量数据的快速存储与读取问题；采用Docker容器技术和微服务架构，解决了系统资源隔离、调度问题，实现数据多线程解析、异步存取以及诊断模型自动运行；采用Docker容器封装并与工作站CPU序列号绑定方法，实现了数据加密，保障数据安全。
一种轨道车辆数据处理方法装置

[发明专利]列车牵引电机的故障诊断系统和方法-CN202011126489.9在审
发明人：刘韶庆;孔海朋;余进;巩子同;范龙庆 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车牵引电机的故障诊断系统和牵引电机的故障诊断方法。其中，该系统包括：数据采集单元，用于采集与列车牵引电机故障相关的多维数据；故障诊断单元，用于将采集的多维数据进行联合处理，诊断出列车牵引电机的故障。本发明解决了列车牵引电机的故障难以准确检测的技术问题。
列车牵引电机故障诊断系统方法

[实用新型]一种齿轮箱结构及具有该齿轮箱结构的车辆-CN202020682356.9有效
发明人：于祥;高世萍;范龙庆;彭畅;徐冠基 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮箱结构及具有该齿轮箱结构的车辆，该齿轮箱结构包括形成有容纳腔的箱体，容纳腔设置有相对独立的工作油池和存储油池，工作油池与齿轮箱结构的大齿轮相对，工作油池和存储油池通过第一通道连通，第一通道上设置有流量控制阀，用于连续调节第一通道的通流量；本实用新型中连通工作油池和存储油池的第一通道上设置有流量控制阀，能够连续调节第一通道的通流面积，即调节第一通道的通流量。这样自存储油池流入工作油池的润滑油可以连续调节，以实现动态调整润滑油量，进而润滑油温度变化为连续变化，提高了齿轮工作安全性，并且有利于实现齿轮箱润滑油的智能调节。
一种齿轮箱结构具有车辆

[发明专利]基于列车动态运行数据生成线路定位数据的方法及装置-CN201911175081.8在审
发明人：顾佳;王川;王伟;吴臻易;范龙庆;邓学寿;孙华 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于列车动态运行数据生成线路定位数据的方法及装置，该方法包括：获取目标线路开行列车的一一对应的接口GPS数据和接口里程数据；根据预设的数据清洗规则对由接口GPS数据和接口里程数据构成的数据点集进行数据清洗；使用清洗后的接口GPS数据和接口里程数据回归出中心位置处的GPS数据和里程数据，从而获得目标线路的GPS定位数据。本发明实施例提供的基于列车动态运行数据生成线路定位数据的方法及装置，通过目标线路开行列车的接口GPS数据和接口里程数据获得线路初始定位数据，并在进行数据清洗后通过中心线回归得到目标线路的GPS定位数据，实现了目标线路GPS定位数据的自动化生成及准确获取。
基于列车动态运行数据生成线路定位方法装置

[发明专利]一种合成孔径雷达图像舰船目标快速检测方法-CN201480020648.3有效
发明人：于方杰;陈戈;韩勇;马纯永;田丰林;范龙庆;李姣姣;郭建 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种合成孔径雷达图像舰船目标快速检测方法，包括以下步骤：(1)、海陆分离步骤；(2)、目标筛选步骤；(3)、设置背景杂波统计模型；(4)、在GPU平台下，GPU依次对三类图像根据其对应的恒虚警检测阈值T1分别进行处理，获得目标区域，所述三类图像分别采用不同的处理算法计算阈值T1。本方法首先进行陆地与海洋区域的分离，滤除陆地部分的图像，提高检测效率；其次，对图形进行初步统计，设置合适的全局阈值，对SAR图像目标做初步筛选，将图像分割成若干子图像块；最后利用CUDA技术，对三类分布的图形进行恒虚警检测，检测出有效的舰船目标。使用本方法能够准确、快速地完成对舰船目标的检测。
一种合成孔径雷达图像舰船目标快速检测方法

[发明专利]面向可穿戴设备的跟踪与匹配并行计算方法-CN201410127332.6无效
发明人：于方杰;马纯永;田丰林;韩勇;陈戈;吴合义;范龙庆;马圣博 -专利权人：北京中海新图科技有限公司;青岛经纬蓝图信息技术有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明针对增强现实跟踪与匹配问题提出一种面向可穿戴设备的跟踪与匹配并行计算方法。本发明采用SCAAT-EKF特征跟踪技术，对可穿戴设备中的多传感器进行互补式融合数据采集，能够有效避免数据冲突。同时利用基于双核CPU+GPU群核多通道的运算策略，在GPU内进行基于Harris算法的角点检测和提取，并使用双核CPU进行P-KLT跟踪和匹配计算，从而实现算法快速并行处理。发明涉及的计算方法主要包括以下五个方面：面向可穿戴设备的混合跟踪与特征提取、自然特征无标记目标的特征点精确提取、基于GPU并行进程机制实现对Harris角点的检测、基于CPU的P-KLT并行特征跟踪算法、二次匹配优化算法。该发明实现了可穿戴设备传感器和视觉跟踪与匹配的结合，在增强现实三维注册方面具有广阔前景。
面向穿戴设备跟踪匹配并行计算方法

[发明专利]基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法-CN201210519412.7无效
发明人：于方杰;马纯永;田丰林;韩勇;陈戈;王政;范龙庆 -专利权人：青岛经纬蓝图信息技术有限公司;北京中海新图科技有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于海岛边缘特征的无人机航拍图像精确匹配方法，涉及计算机图形学领域，解决了海岛边界无人机航拍图像拼接中容易出现的错位问题。本发明采用权值动态分配的加权中值滤波和各向异性高斯滤波滤除海岛航拍图片中的噪声，用“弦距定点的自适应直线拟合”方法检测边缘角点，并用MLESAC算法对匹配点对进行筛选，把筛选后的匹配点代入仿射变换模型，求解参数，并用匹配修正函数，对图像进行精确配准。本发明有效保留了海岛边缘细节，使提取到的海岛边缘更清晰，并能快速提取边缘角点；本发明设计了一套角点的筛选、纠正流程，使海岛图像的匹配更加精准，匹配效果更佳。
基于海岛边缘特征无人机航拍图像精确匹配方法

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