专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]具有协同定位功能的主从式无人艇-CN201720131729.1有效
  • 辛峻峰;郑仰东;范金龙;牛广志;李书悦 - 青岛科技大学
  • 2017-02-07 - 2018-01-05 - G01C21/20
  • 本实用新型公开了具有协同定位功能的主从式无人艇,包括导航仪、多普勒测速仪、加速度计、陀螺仪、控制装置和无线收发模块;所述多普勒测速仪包括多个,安装在无人艇船体的四周,多个多普勒测速仪之间和控制装置连接;所述加速度计和导航仪连接;所述陀螺仪和控制装置连接;所述导航仪和控制装置连接;所述控制装置和无线收发模块连接;本实用新型利用多普勒测速仪计算主从艇之间的相对距离,产生距离矩阵,通过无线收发模块来传输主从艇之间的距离数据,并配合导航仪计算结果实现主从艇之间的协同定位,达到提高从艇导航精度的目的。
  • 具有协同定位功能主从无人

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