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[实用新型]一种自动驾驶测试假人-CN202222972263.1有效
发明人： 范越超;陈永祥 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶测试技术领域，具体为一种自动驾驶测试假人，包括可拆卸连接的假人本体和测试车，测试车包括转动连接在框架角点上的轮组，轮组包括连接在框架角点下底面的安装板，安装板下底面活动连接转轴，转轴连接齿圈，齿圈连接在轮架顶部且与齿轮啮合，轮架连接驱动轮，齿轮与驱动装置的输出轴连接；驱动装置经齿轮带动齿圈，使轮架和轮组绕转轴的轴线运动。测试假人搭载到测试车上，测试车的每一个轮组能够在水平面转动，通过四个轮组转动角度的配合实现平移、转弯以及原地转圈等不同的运动状态，以更简单的结构尽可能的模拟行人的随机运动轨迹，以满足自动驾驶的测试需求。
一种自动驾驶测试假人

[发明专利]基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统-CN202211157304.X在审
发明人：朱鹤;王学鹏;阳冬波;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提供了一种基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统。该方法包括，获取激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行编码，得到激光雷达的伪图像数据和毫米波雷达的伪图像数据；采用卷积神经网络分别提取激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征；基于激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征，采用特征注意力机制网络调整激光雷达和毫米波雷达的权重，以实现激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的融合；根据融合后的特征，得到目标检测结果。
基于激光毫米波雷达特征融合目标检测方法系统

[发明专利]一种基于欧式聚类的激光雷达目标检测方法及系统-CN202210892986.2在审
发明人：朱鹤;王学鹏;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，提供了一种基于欧式聚类的激光雷达目标检测方法及系统，包括：基于激光雷达获取车辆检测范围内障碍物的点云数据；利用检测范围内障碍物的点云数据，按照距离进行分割，得到不同距离段区间内障碍物的点云数据；根据不同距离段区间，确定不同距离段区间内的最佳聚类距离，作为聚类距离阈值；根据障碍物点云数据的距离段区间，基于对应的距离段区间内的聚类距离阈值，进行邻域搜索；基于邻域搜索结果，对车辆前方的障碍物进行目标检测；本发明根据实际打在障碍物上的点云数据计算当前距离区间内的点云聚类阈值，使得不同距离区间内聚类阈值能够灵活变化，解决点云数据分布不均匀问题，快速准确检测出近处及远处障碍物。
一种基于欧式激光雷达目标检测方法系统

[发明专利]一种发动机双燃料比例控制方法、控制装置和汽车-CN201810947522.0有效
发明人：穆大芸;宋国梁;范越超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机双燃料比例控制方法、控制装置和汽车，该控制方法包括：若发动机处于急加速状态，在每个气缸上止点前第一位置计算第一燃料的第一需求量和第二燃料的第二需求量，按照计算出的第一需求量控制第一燃料喷射装置向各个气缸喷射第一燃料；在每个气缸上止点前第二位置计算第二燃料的第三需求量，并按照第三需求量更新第二燃料的第二需求量，控制第二燃料喷射装置按照第三需求量向各个气缸喷射第二燃料，进而可以在第一燃料喷射存在滞后，实际喷入气缸中的第一燃料过少时，通过增加第二燃料喷射量控制和调整进入发动机气缸内两种燃料的比例，避免车辆突加速工况时由于甲醇喷入滞后带来的车辆动力不足问题。
一种发动机燃料比例控制方法装置汽车

[发明专利]一种火花塞的老化程度检测方法、装置及车辆-CN201810687726.5有效
发明人：宋国梁;范越超 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F02P17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种火花塞的老化程度检测方法、装置及车辆，通过发动机在线测试，不断调整火花塞点火能量，确定火花塞正常点火的最小点火能量，将最小点火能量与标准值对比，确定火花塞的老化系数，实现了火花塞的老化程度的准确检测，为火花塞的更换和维修提供了更加准确的依据。
一种火花塞老化程度检测方法装置车辆

[发明专利]一种电磁阀的控制方法、控制装置及燃气发动机-CN201810818382.7有效
发明人： 范越超;宋国梁;穆大芸 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F02D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀的控制方法、控制装置及燃气发动机。电磁阀包括阀体、驱动部件以及控制驱动部件的驱动电路，驱动部件内置电磁线圈，驱动电路与电磁线圈电连接；该控制方法包括：获取驱动部件的固有频率；在获取到打开电磁阀的指令时，控制驱动电路向电磁线圈输出第一电流信号以控制驱动部件打开电磁阀；其中，第一电流信号的频率与驱动部件的固有频率相同。本发明的技术方案，通过对电磁阀的电磁线圈输入一个频率同驱动部件固有频率相同的第一电流信号，引起驱动部件共振，当驱动部件能量积累到足以克服打开电磁阀所需克服的阻力时，控制电磁阀打开，降低大电流驱动电磁阀及硬件设备的冲击，提高电磁阀控制的安全性和稳定性。
一种电磁阀控制方法装置燃气发动机

[发明专利]一种车辆辅助控制方法、装置及服务器-CN201811580580.0有效
发明人：詹君;王洪云;赵浩瀚;范越超;王琛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。
一种车辆辅助控制方法装置服务器