“范文山”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]显示数据的处理方法及装置-CN201911360682.6有效
发明人：李贵良;程肖;苗毅;于春红;张侃;范文山;李立春;冯晓萌 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示数据的处理方法及装置。其中，该方法包括：接收不同类型的任务的任务信息，其中，任务信息包括如下至少之一：位置数据、遥测数据和测控设备跟踪状态；将不同类型的任务的任务信息进行转换，得到内部接口可识别的目标数据；基于目标数据确定对应的命令脚本；基于命令脚本驱动多维态势模块来执行显示功能。本发明解决了现有技术中采用航天测控可视化技术来实现测控可视化系统，虽然可以满足各类试验任务的指挥显示需求，但存在性能差的技术问题。
显示数据处理方法装置

[发明专利]一种基于八叉树的透明渲染复杂场景深度估计方法和装置-CN202310379686.9在审
发明人： 范文山;华炜;谢天 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于八叉树的透明渲染复杂场景深度估计方法和装置，该方法利用八叉树空间划分的收敛性进行场景表面近似，在八叉树代理数据结构的构建阶段，首先对场景进行八叉树划分，将叶子节点中的三角面片集合向节点轴对齐包围盒的各面投影，采样估算非空叶子节点所处空间的场景深度；其次依次应用自底向上和自顶向下的遍历，进行八叉树节点的局部场景深度和全局场景深度估计；最后实时运行时，利用八叉树代理数据结构，执行基于视点的快速查询，检索当前视点下场景最大深度的估值，进行透明效果绘制。本发明计算开销低，可应用于多种类型透明绘制框架，可实时动态适应视点变化，为高质量、顺序无关的复杂数字场景透明渲染提供解决方案。
一种基于八叉树透明渲染复杂场景深度估计方法装置

[实用新型]一种远程控制的牙轮钻测深装置-CN202320287164.1有效
发明人：袁博;颜威山;李良辉;范文山 -专利权人：甘肃西沟矿业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙轮钻机穿孔技术领域，具体涉及一种远程控制的牙轮钻测深装置，以解决在目前的矿山开采钻孔作业过程中，通过在牙轮钻上增加孔深测量装置，同时配合人工进行现场测量而造成的孔深测量精度较差、孔坑质量难以满足矿物铲装需求以及钻孔深度无法进行实时监测控制的问题。该牙轮钻测深装置以牙轮钻主机支架为基础，通过在其支架上安装激光红外测距仪及无线网桥传输器，同时配套安装在减速电机上的孔深测量反射棱镜，在远程PLC控制器的整体控制下，实现牙轮钻机现场钻孔深度的实时测量与作业控制，减少该钻孔过程的人为干预，达到实时远程控制、提高钻孔效率及测量精度的目的。因此，该装置具有良好的实用性。
一种远程控制牙轮测深装置

[实用新型]一种高深溜井井壁测量装置-CN202222898925.5有效
发明人：任海瑞;颜威山;李良辉;范文山 -专利权人：甘肃西沟矿业有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高深溜井井壁损伤辅助测量装置，具体涉及一种高深溜井井壁测量装置，包括扫描装置、支撑装置和控制终端，所述的扫描装置包括卷扬机A，所述的卷扬机A上缠绕有通信线缆，通信线缆一端连接三维激光扫描仪，通信线缆另一端及卷扬机A与控制终端电性连接，所述的支撑装置设置在溜井上方，支撑装置包括支撑杆，支撑杆两端固定连接在固定座上，固定座通过地锚固定在地面，支撑杆中部转动连接有滑轮，通信线缆绕过滑轮，三维激光扫描仪设置在溜井内，通过支撑装置和控制终端将三维激光扫描仪吊运至溜井即可对井壁进行扫描测量，进而完成井壁测量检测工作。
一种高深溜井井壁测量装置

[发明专利]基于从运动恢复结构的飞行器位置确定方法-CN201810304492.1有效
发明人：李立春;孙军;苗毅;于天一;程肖;范文山;许颖慧;冯晓萌;袁春强 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于从运动恢复结构的飞行器位置确定方法。首先利用所述成像设备对航迹下地形连续成像，以获取运动序列图像；然后基于所述运动序列图像恢复实时三维地形图并获取实时三维地形图上各点在飞行器本体姿态坐标系下的空间三维坐标。其次将所述实时三维地形图上各点在飞行器本体姿态坐标系下的空间三维坐标转化到飞行器平行坐标系下。再次将所述实时三维地形图上各点在飞行器平行坐标系下的空间三维坐标转化到所述地面基准地形坐标系下，最后反向求解飞行器在所述地面基准地形坐标系下的位置。所述基于从运动恢复结构的飞行器位置确定方法可以低成本低能耗精准地测量飞行器的位置。
基于运动恢复结构飞行器位置确定方法

[发明专利]一种基于多四边形网格构建地形图的方法及装置-CN201610571018.6有效
发明人： 范文山;周建亮;崔晓峰;李立春;程肖;许颖慧;张伟;吴晓进;戴烨;崔云飞;詹磊;尚德生 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了根据地形空间数据构建由多个四边形面片组成的多四边形基网格体，并确定每个四边形面片的邻接信息；根据视点参数及预设分辨率选取有效四边形面片，有效四边形面片为多四边形基网格体可见区域内的四边形面片；依次对有效四边形面片执行三角化处理，将有效四边形面片分割为多个三角形分片，并确定每个三角形分片的邻接信息；根据有效四边形面片的邻接信息和三角形分片的邻接信息执行合并处理，确定合并后的地形图。该方法通过记录全局邻接信息来进行全局三角化，可以在三角化合并时有效去除缝隙，保证了面片间网格三角化的全局一致性，避免了额外的缝隙缝合操作。
一种基于四边形网格构建地形图方法装置

[发明专利]一种机械臂采样环境仿真图的生成方法及装置-CN201610571010.X有效
发明人：李立春;周建亮;孙军;苗毅;尚德生;程肖;张伟;范文山;许颖慧;吴晓进;戴烨;崔云飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂采样环境仿真图的生成方法及装置，其中该方法包括：确定机械臂相机在采样过程中的位置姿态；根据机械臂相机与三维场景地形图之间的相对位置姿态关系，确定三维场景地形图每个三维点坐标在相机坐标系下的三维位置坐标；根据透视投影关系确定每个三维位置坐标投影至二维平面上成像点的二维坐标；根据成像点的遮挡关系确定有效成像点，并将有效成像点保存至栅格矩阵存储队列；确定每个有效成像点的颜色值并存储至栅格矩阵存储队列，并根据栅格矩阵存储队列生成仿真图。该方法根据遮挡关系可以快速确定有效成像点，同时采用栅格矩阵存储队列进行存储的方式，可以快速计算仿真图像的图像点，速度更快。
一种机械采样环境仿真生成方法装置

[发明专利]一种飞行器位姿确定方法及装置-CN201510507925.X有效
发明人：李立春;周建亮;孙军;范文山;张伟;尚德生;苗毅;许颖慧;程肖;吴晓进;戴烨 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器位姿确定方法及装置，其中，该方法包括获取基准图和机载相机的实时图像；对实时图像进行分辨率校正，校正后的实时图像与基准纹理图像的分辨率一致；对校正后的实时图像与基准纹理图像进行匹配定位，确定校正后的实时图像在基准纹理图像中的匹配区域；在基准纹理图像中的匹配区域内选取至少三个不共线的特征点，并至少确定相应的三个控制点；根据控制点构建空间后方交会解算方程，确定成像位置和姿态。该方法联合基准图所对应地形图提供的三维信息进行反向解算，能够同时获得飞行器的飞行位置与姿态数据，可以得到直接相对于基准地形图的定位，不存在累积误差，精度高。
一种飞行器确定方法装置

[发明专利]一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法-CN201410818029.0有效
发明人：李立春;张伟;许颖慧;范文山;吴晓进;戴烨;孟彦鹏;苗毅;尚德生;周建亮 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于航天器轨道设计及计算机图形学技术领域的一种适应多尺度显示的航天器轨道实时绘制方法。包括轨道数据的动态坐标基表示方法和轨控参数优先显示方法，在航天仿真及飞行测控的轨道监视过程中，利用变坐标基表示、轨道线快速采样以及参数突出表现等技术方法，通过计算机图形学方式展现航天器状态，为航天测控提供信息保障。
一种适应尺度显示航天器轨道实时绘制方法

[发明专利]一种曲率自适应的轨道绘制方法-CN201410821502.0在审
发明人：李立春;张伟;孙军;周建亮;许颖慧;陈骁;孟彦鹏;苗毅;尚德生;范文山 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于航空航天及计算机图形学技术领域的一种曲率自适应的轨道绘制方法。本发明的方法经过数据转换点计算、步进采样、数据翻转复制、轨道绘制的步骤，控制采样的方向和分辨率，从而能快速并保形状地生成轨道线所属点计算，为航天测控提供信息保障。本发明的方法，实现了快速的保形状曲线样本采集方法，用于计算机轨道线绘制，保证了轨道绘制的实时性和准确性。
一种曲率自适应轨道绘制方法

[发明专利]利用啤酒废酵母泥制造调味料的方法-CN89109172.6无效
发明人： 范文山;王学成;千筱梅 -专利权人：浙江省轻工业研究所
申请日： 1989-12-05 - 公布日： 1993-05-26 - 主分类号： A23L1/22 文献下载
摘要：一种利用啤酒废酵母泥制造调味料的方法，先对废酵母泥清洗和除杂；然后对废酵母泥进行快速加温处理，以便破碎细胞壁；接着将废酵母泥置入含有钙、钠、镁、氯、铁离子的水溶液中进行分解转化；最后分离取清液，并加入适量盐和糖，使用该方法，每吨废酵母泥中可制取3至4吨营养丰富、浓郁鲜香的调味料。该方法互艺简单，生产周期短，生产设备的要求也不高，投资少成本低，经济益显著，环境污染也大为减轻。
利用啤酒酵母制造调味料方法

1
共 11 条