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[发明专利]一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法-CN202110850964.5有效
发明人： 范军华;刘贡平;杨锋;王萍;穆志国;方强;王彦哲;王丽斌 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定相机和单靶标的动轴旋转角视觉测量方法，适用于飞机襟翼类后退下拉式动轴活动舵面偏转角度测量。该方法包含三大步骤：步骤一：相机内外参数标定；步骤二：动轴旋转角度数学模型建立；步骤三：利用标定的结果和建立的数学模型，测量任意位置运动旋转部件的旋转角度。本发明是一种利用单目相机对绕动轴旋转运动的旋转角进行测量的方法。它解决了现有视觉测角方法仅适用于定轴转角测量，无法进行动轴转角测量的局限性，能够实现沿任意轨迹运动的动轴的旋转角度测量。同时，本发明的方法对相机和靶标无安装要求，操作简便，具有良好的实用性。
一种基于固定相机靶标旋转视觉测量方法

[发明专利]基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法-CN202210802461.5有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法。装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端。通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
基于动态平衡飞机驾驶模拟装置方法

[发明专利]基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法-CN202110851882.2有效
发明人：杨锋;范军华;刘贡平;穆志国;王萍;方强;魏燕定;胡逸波 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
基于协作机器人飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法

[发明专利]一种基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统仿真方法-CN202310685026.3在审
发明人：张磊磊;韩冰;杨锋;刘贡平;范军华;张涵中 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统仿真方法，方法包括如下步骤：(1)构建飞机液压伺服作动系统实物系统的数字孪生液压仿真模型与数字孪生三维可视化模型(2)实时、同步存储数字孪生液压仿真模型监测点的仿真模型输出数据与飞机液压伺服作动实物系统的传感器采集数据，构成孪生数据(3)对比分析仿真模型输出数据与传感器采集数据，通过模型优化模块对数字孪生液压仿真模型迭代优化，同时对飞机液压伺服作动虚拟模型的工作情况进行三维可视化演示。本发明可为飞机液压伺服作动系统设计提供仿真建模及优化方法，为基于数字孪生的飞机液压伺服作动系统虚实映射技术研究与验证提供参考。
一种基于数字孪生飞机液压伺服系统仿真方法

[发明专利]频率响应分析测量中扫频方法-CN201811581116.3有效
发明人：支超有;李霞;赵鹏;范军华 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种频率响应分析测量中扫频方法。该方法包括以下步骤：设定相邻两个扫频频率点之间幅频特性的幅值增益的变化量，以及扫频频率的最小值和最大值；读取当前扫频点以及前序扫频点对应幅频特性数据，或者读取当前扫频点以及前序扫频点对应相频特性数据；选取扫频点及其对应的幅频特性数据，或者选取扫频点及其对应相频特性数据，通过数值分析预测计算下一个扫频点频率值；判断计算完扫频段全部扫频点否，如未完则返回继续扫频频率的计算；如已经完成扫频段全部扫频点计算，则结束。该方法根据已测量得到的幅频特性或相频特性数据自动实现扫频点的预测计算，具有扫频效率高、测量精度高，保证被测对象安全，通用性、实用性强，可靠性高。
频率响应分析测量中扫频方法

[外观设计]防晒喷雾连体盖（心形）-CN202230869809.3有效
发明人： 范军华 -专利权人： 范军华
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防晒喷雾连体盖（心形）。2.本外观设计产品的用途：用于防晒喷雾瓶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与右视图对称，省略左视图。
防晒喷雾连体心形

[外观设计]泵头连接盖（沐浴慕斯）-CN202230870065.7有效
发明人： 范军华 -专利权人： 范军华
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泵头连接盖（沐浴慕斯）。2.本外观设计产品的用途：用于按压泵头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接沐浴

[实用新型]一种贴标机产品上料与定位机构-CN202222486353.X有效
发明人： 范军华;朱汉生 -专利权人：博宸睿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标机产品上料与定位机构，包括工作台，所述升降槽插合安装有升降挡板，其升降挡板一侧固定连接有第二提拉块，且第二提拉块外壁安装有第一锁紧旋钮，所述定位块另一侧安装有第二电动推杆，且第二电动推杆下端与工作台固定连接。该贴标机产品上料与定位机构的上料盒可以将待加工物料进行多组堆积运输，方便大量物料有序输送，而待加工物料可以通过第一提拉块的简单机械提拉，方便最底部的物料快速运输，效率更佳，而上料盒方便通过安装插块和安装插槽快速拆装更换，方便不同物料上料，而该装置可以通过定位块进行物料的定位输送，并且可以通过第二电动推杆进行伸缩调节。
一种贴标机产品定位机构

[发明专利]飞行控制系统试验数据处理方法-CN201811585788.1有效
发明人：支超有;范军华;文斌;田园 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行控制系统试验数据处理方法，属于航空工程试验领域。该方法包括对原始记录的时间序列物理量测量数据进行数据平滑或数字滤波处理后，计算当前数据点及其相邻数据点斜率初步判断图形曲线发生转折的区域，进一步计算相邻直线交叉角度，以交叉角度最小点作为图形曲线发生转折特征点，再以其中两个特征点横坐标数值之差判断物理量信号从一个状态转换到另一个状态的时间，以及两个特征点纵坐标数值之差判断物理量变化范围。该方法自动实现测量数据特征点提取，具有数据样本量大、客观、准确，误差小、实用性强。
飞行控制系统试验数据处理方法

[发明专利]弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置-CN202210802393.2有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与旋转轴同步连接，加载回正机构的底部穿过底座，驾驶机构以加载回正机构为中心对称分布地安装在旋转轴的两端，加载回正机构包括加载部分和回正部分，驾驶机构通过控制旋转轴转动，进而带动加载部分的滑动块做水平移动，使得回正部分的滚动轴承发生自转和移动，进而压缩回正弹簧产生弹力，之后滚动轴承、滑动块及旋转轴在弹力的作用下复位。具有两侧驾驶柱同步同幅度推压、各构件自动复位的优点。
弹簧模组加载具备功能飞机驾驶模拟装置

[实用新型]一种非接触式电流钳表-CN202320080365.4有效
发明人：郁黎;王丛先;景军;张泽武;范军华;樊丽娟;丁超 -专利权人：山东潍科检测服务有限公司;青岛市计量技术研究院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电流钳表技术领域，提供了一种非接触式电流钳表，包括：电流钳，电流钳包括壳体、钳体和调节钳体的角度的调节件，钳体通过转动轴转动连接于壳体的前端，调节件滑动连接于壳体的内部，在调节件滑动的作用下，钳体的角度与调节件同步调节；加长组件，加长组件包括螺接于壳体底部的外杆和滑动连接于外杆的内部的内杆，加长组件远离壳体的一端滑动设有按压件，按压件与内杆的底部之间铰接有连杆，内杆滑动顶动调节件滑动，借此，本实用新型通过设置可以对电流钳表的夹持头进行加长的加长结构，保证在对不同位置的电缆进行夹持测量时，通过将加长结构安装，实现对不同位置的电缆的夹持和测量操作，增加了操作人员的安全性。
一种接触电流

[实用新型]一种实现双侧面及折角贴标的多功能贴标机-CN202222417454.1有效
发明人： 范军华;朱汉生 -专利权人：博宸睿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现双侧面及折角贴标的多功能贴标机，包括底座，所述底座的左右两端均固定有支撑板，且支撑板支撑在顶座下，所述顶座的下端面前部安装有上移动吊架结构，且上移动吊架结构的下端固定有压标结构；所述底座的上端面中部固定有支撑架，且支撑架上活动设置有移动平台结构；所述支撑架上固定有下固定架，且下固定架的左右两部均设置有，并且每组内滑动连接有第二滑块，第二滑块的上端固定有，并且固定在移动平台结构的中部下端。本实用新型方便对工件实现双面以及折角贴标，更适应不同工件贴标的使用需求，更广泛实用。
一种实现侧面折角贴标的多功能贴标机

[实用新型]一种太阳能板贴标机多轴运动机构-CN202222357892.3有效
发明人： 范军华;朱汉生 -专利权人：博宸睿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能板贴标机多轴运动机构，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有工作台，所述工作台顶部的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部和底部均开设有通孔，所述固定箱内腔的中心处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有推板，所述推板左侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面且位于通孔的内腔缠绕有弹簧，所述工作台顶部的右侧固定连接有限位块。本实用新型通过工作台和限位块的设置，配合螺纹杆、推板、限位杆和弹簧进行使用，解决了目前的太阳能板贴标机多轴运动机构在贴标时容易使太阳能板晃动，导致太阳能板出现损伤，大大降低了装置实用性的问题。
一种太阳能板贴标机多轴运动机构

[实用新型]一种贴标机定位监测装置-CN202222358246.9有效
发明人： 范军华;朱汉生 -专利权人：博宸睿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标机定位监测装置，包括机柜，所述机柜顶部的两侧均固定连接有机架，两个机架相对一侧的顶部固定连接有机身，所述机身的底部固定连接有贴标头，所述机身底部的两侧均固定连接有卡接盒，所述卡接盒的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有光电传感器，所述连接杆的顶部延伸至卡接盒的内腔，所述卡接盒内腔的两侧均设置有转盘。本实用新型通过机柜、机架、机身、贴标头、卡接盒、连接杆、光电传感器、转盘、凸轴、竖板和横杆的配合使用，具备方便拆卸定位监测机构的优点，能够有效的解决现有的贴标机定位监测装置，不便于拆卸定位监测机构，导致后续维修不便，因此无法满足使用需求的问题。
一种贴标机定位监测装置

[实用新型]一种标签吸附及定位机构-CN202222416438.0有效
发明人： 范军华;朱汉生 -专利权人：博宸睿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签吸附及定位机构，包括贴标机主体，所述抽吸口上端连通有连通接口，且连通接口上端连通有抽吸管，所述贴标机主体后侧上端固定连接有拼接安装块，且拼接安装块上端安装有标签槽，所述标签槽下端开设有拼接安装槽。该标签吸附及定位机构的贴标机主体上安装有标签槽，可以放置相匹配的标签，而限位固定槽上安装有贴标头，并且通过第一电动推杆带动贴标头插入标签槽中，而贴标头可以通过抽吸管和抽吸口形成吸附结构，可以将标签吸起，并且贴标头可以通过定位槽进行限位定位，而标签槽和贴标头可以通过拼接安装槽、拼接安装块和磁力拼接块进行快速拆装更换，方便不同标签的拿取使用。
一种标签吸附定位机构

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