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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种钛酸锂电池组过充过放检测电路-CN202223044147.X有效
发明人：王剑锋;孙宇;吕远;范会壮;朱伟豪 -专利权人：威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本申请提供一种钛酸锂电池组过充过放检测电路，包括第一过充滞回电路、第一过放滞回电路、第二过充滞回电路、第二过放滞回电路、充电控制电路以及放电控制电路；第一过充滞回电路和第一过放滞回电路的输入端连接钛酸锂电池组的第一电池，第二过充滞回电路和第二过放滞回电路的输入端连接钛酸锂电池组的第二电池；充电控制电路接入钛酸锂电池组的充放电电路中，其使能端连接第一过充滞回电路和第二过充滞回电路的输出端，放电控制电路接入钛酸锂电池组的充放电电路中，其使能端连接所述第一过放滞回电路和所述第二过放滞回电路的输出端。本申请提供的检测电路使用分立元器件搭建，耐宽温性能好，检测精度及电路稳定性高。
一种锂电池检测电路

[实用新型]一种过流保护电路-CN202222938607.7有效
发明人：王剑锋;范会壮;吕远;孙宇;朱伟豪;高亚峰 -专利权人：威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输出负载检测结果；开关信号生成电路，分别与过流检测电路和负载检测电路的输出端连接，基于过流检测结果和负载检测结果输出开关信号，所述开关信号包括接通信号与切断信号；开关控制电路，串接于用电电路的负载与接地端之间，根据所述开关信号对负载与接地端之间的通断状态进行切换。本申请提供的过流保护电路通过纯硬件搭建，电路成本低、响应迅速，控制逻辑合理且稳定可靠。
一种保护电路

[发明专利]低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统-CN202211378106.6在审
发明人：王剑锋;朱伟豪;吕远;孙宇;范会壮 -专利权人：威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端连接；每个切换模块的第一端还分别与另一个切换模块的使能端以及一个触点连接；分压电阻串接于其中一个切换模块的第一端与其连接的触点之间，且驱动电容串接于该触点与接地端之间；开关模块串接于供电端与输出端的供电通路之间，其使能端与其中一个切换模块的第一端连接。本申请提供的按键电路，功耗低、反应灵敏，且无需单独供电。
功耗双稳态按键电路无线充电系统

[实用新型]低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统-CN202222941533.2有效
发明人：王剑锋;朱伟豪;吕远;孙宇;范会壮 -专利权人：威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本申请提供一种低功耗双稳态自锁按键电路及无线充电系统，所述按键电路包括按键、开关模块、驱动电容、分压电阻以及两个切换模块；按键在按下时连接两个分离的触点；每个切换模块的第一端分别通过上拉电阻与供电端连接，以及每个切换模块的第二端与接地端连接；每个切换模块的第一端还分别与另一个切换模块的使能端以及一个触点连接；分压电阻串接于其中一个切换模块的第一端与其连接的触点之间，且驱动电容串接于该触点与接地端之间；开关模块串接于供电端与输出端的供电通路之间，其使能端与其中一个切换模块的第一端连接。本申请提供的按键电路，功耗低、反应灵敏，且无需单独供电。
功耗双稳态按键电路无线充电系统

[发明专利]一种过流保护电路-CN202211378733.X在审
发明人：王剑锋;范会壮;吕远;孙宇;朱伟豪;高亚峰 -专利权人：威海天特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种过流保护电路，包括电参数采样电路，用于对用电电路的电参数进行采样；过流检测电路，与电参数采样电路连接，对电参数采样电路的采样结果进行检测并输出过流检测结果；负载检测电路，与用电电路连接，对用电电路中是否接入负载进行检测并输出负载检测结果；开关信号生成电路，分别与过流检测电路和负载检测电路的输出端连接，基于过流检测结果和负载检测结果输出开关信号，所述开关信号包括接通信号与切断信号；开关控制电路，串接于用电电路的负载与接地端之间，根据所述开关信号对负载与接地端之间的通断状态进行切换。本申请提供的过流保护电路通过纯硬件搭建，电路成本低、响应迅速，控制逻辑合理且稳定可靠。
一种保护电路

[实用新型]一种用于智能还书装置的还书手爪-CN202021883159.X有效
发明人：张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。本实用新型提供的还书手爪可以实现“夹书‑撑书‑推书”的自动化流水作业；该还书手爪应用在智能还书装置上，可以完全取代现有的手爪设计，整体结构设计科学轻巧，性能更强。
一种用于智能装置手爪

[发明专利]一种智能还书机器人-CN201910916644.8有效
发明人：张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能还书机器人，包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统，所述还书模块位于AGV小车的左侧，所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧；所述控制系统位于AGV小车的内部；所述机械手与归架手臂呈可旋转连接；所述AGV小车、还书模块、归架手臂和机械手分别与控制系统电连接；本发明提供的智能还书机器人利用自动引导技术、RFID射频技术，实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。
一种智能机器人

[实用新型]还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置-CN201921615398.4有效
发明人：张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置,包括固定座、电机、丝杠和机械臂，所述电机通过螺栓固定在固定座内部，所述电机与丝杠传动连接，所述丝杠的另一端与滑块传动连接，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块与滑块之间通过弹簧弹性连接；所述机械臂通过转轴与固定块相铰接；所述机械臂的一端还设有夹书板。该装置整体结构设计科学轻巧，抗振动性能强，减震效果好，夹持更稳定。
机械手夹紧自动调节书籍脱离装置

[实用新型]一种应用于还书机器人上的出书机构-CN201921624056.9有效
发明人：张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种应用于还书机器人上的出书机构，包括底板、支撑板、抬书板和存书盒；所述底板的一端设有抬书板，所述抬书板的一端设有存书盒；所述底板上设有电机一、传动链和传送带一；所述传送带一上固定连接有推板；所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三，所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴；所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂；所述存书盒的下方设有滑槽，所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台；所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二，所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。本实用新型提供的出书机构，整体结构简单、操作方便，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。
一种应用于机器人出书机构

[发明专利]一种智能还书机器人的控制系统-CN201910922031.5在审
发明人：张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能还书机器人控制系统，包括还书模块控制系统、AGV控制系统、归架手臂控制系统和机械手控制系统，所述AGV控制系统用于为还书机器人提供移动、寻迹、承载；所述还书模块控制系统用于为还书机器人提供图书识别、存书、出书、翻书和触摸屏状态显示；所述归架手臂控制系统用于为还书机器人提供将图书从出书位置到书架的移动；所述机械手控制系统用于为还书机器人提供图书的盘点、夹书、归架动作。该控制系统通过自动引导技术和RFID射频技术，实现了图书从还书位置到放归书架的流水化作业。
控制系统机器人机械手控制系统模块控制系统手臂机器人控制系统流水化作业状态显示自动引导触摸屏书位置移动寻迹承载智能

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