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[发明专利]社群通信系统、方法及用于社群通信的光终端、现场终端-CN201811497577.2有效
发明人：郑勇平;蔡世光 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种社群通信系统、方法及用于社群通信的光终端、现场终端。其中，光终端包括：一光发射模块，用于向外发送所述光终端的ID及位置信息；一通信模块，通信连接一云端服务器；以及一处理器，用于接收并解析一待加入社群的现场终端的ID及位置信息，并将该信息传输至所述云端服务器用于建立社群。本发明利用一光终端建立现场终端与云端服务器之间的交互，在云端服务器上建立对应于光终端的社群，待加入社群的现场终端通过光终端进入到光终端所属的社群中，与社群中其余现场终端建立通信，并且在社群中分享现场终端的ID及位置信息，用户可以通过加入社群获得对应光终端所在现场的情况，建立基于位置特征的现场通信。
社群通信系统方法用于终端现场

[发明专利]IOT设备控制界面的显示方法、系统、设备及存储介质-CN201810971551.0有效
发明人：何帆 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达（南昌）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种IOT设备控制界面的显示方法、系统、设备及存储介质，该方法包括用户端获取IOT设备相关的第一图像，并将之发送至控制中心，控制中心通过设置的机器学习算法模型识别设备识别号；若控制中心识别成功，控制中心返回设备识别号，用户端显示对应的控制界面；若控制中心识别失败，控制中心返回设备识别号列表，用户端根据用户指令选择设备识别号，并发送第一图像存储信号给控制中心，控制中心将经用户识别后的第一图像存储至图像训练集，图像训练集包含标注有设备识别号的图像，用于训练机器学习算法模型。本发明是通过图像识别来自动显示IOT设备的控制界面，解决随着IOT设备增加而引起的人工查找设备控制界面困难且繁琐的问题。
iot 设备控制界面显示方法系统存储介质

[发明专利]离车时提醒用户携带物品的方法及系统-CN201811476985.X有效
发明人：黄莉 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种离车时提醒用户携带物品的方法及系统，包括以下步骤：S1：提供视频设备及处理模组，将所述视频设备安装至车内用于拍摄车内环境形成对应的图像数据，将所述处理模组与所述视频设备连接并接收所述视频设备拍摄的图像数据；S2：所述处理模组分析图像数据以获得从车外运动到车内的目标物作为上车目标物组和从车内运动到车外的目标物作为下车目标物组；S3：所述处理模组比对判断所述下车目标物组与所述上车目标物组，在所述下车目标物组与所述上车目标物组中的物不一致时，进行提醒。与现有技术相比，本发明用于离车物品的智能提醒系统结构简单、使用方便且准确性高。
离车时提醒用户携带物品方法系统

[发明专利]机械臂奇异点控制方法及系统-CN201811497400.2有效
发明人：李韬;何佳航 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂奇异点控制方法及系统，用于控制机械臂通过奇异区，奇异区为包括奇异点的区域，该控制方法包括如下步骤：获取机械臂模型信息、路径起点信息和路径终点信息，并进行逆向运动学求解，并在此过程中于路径起点和路径终点连成的直线上插入多个插补点；控制机械臂的末端沿直线路径依序经过各个插补点而向着路径终点运动，并预先计算出下一插补点的逆解结果；根据下一插补点的逆解结果判断机械臂是否进入奇异区，在判定机械臂进入奇异区时，将机械臂的运动由末端沿直线路径运动切换至采用轴运动规划算法控制的运动；在判定机械臂未进入奇异区时，继续依据逆向运动学求解的结果控制机械臂的末端沿直线路径运动。
机械奇异控制方法系统

[发明专利]输液设备-CN201811356778.0有效
发明人：李易谕;曾文佐;欧汉荣 -专利权人： 英华达股份有限公司;英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种输液设备，包含夹具、机体、抵压件、壳体以及把手。夹具具有穿孔，配置以让输液管从中穿透，夹具还具有挡墙，挡墙邻接穿孔，挡墙具有抵压面，抵压面朝向输液管，夹具还具有第一卡扣部。机体具有安装孔，配置以让夹具至少部分插入，机体还具有第二卡扣部，配置以与第一卡扣部彼此固定。抵压件枢接于机体，并配置以朝向抵压面抵压输液管。壳体可拆卸地设置于机体。把手枢接于壳体，并具有凸块，至少部分朝向机体。当把手相对壳体绕轴线朝向机体转动时，凸块顶向抵压件以使抵压件远离抵压面，使输液管不再被抵压件抵压而封闭。
输液设备

[发明专利]复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质-CN201811483453.9有效
发明人：李韬 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质，其中，方法包括试运行与正式运行两个阶段：在试运行阶段，包括：建立一数据库，所述数据库中存储有所述复合机器人执行的特定动作与补偿值的对应关系表；在正式运行阶段，包括：当复合机器人需要执行特定动作时，从数据库中获取与特定动作对应的补偿值；控制复合机器人根据补偿值进行直线运动。本发明能够克服复合机器人因AGV底座滑动所导致的机械臂的误差累积，保证复合机器人的作业精度。
复合机器人作业精度补偿方法系统存储介质

[实用新型]耳机充电模块及具有耳机充电模块的充电盒-CN202120166736.1有效
发明人：马震宇;洪智忠 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耳机充电模块及具有耳机充电模块的充电盒，包括：壳体，该壳体内部中空形成有容置空间，该壳体的侧壁开设有通孔；安装于容置空间内的电池；以及置于容置空间内的线缆，且线缆的一端与电池电连接，线缆的另一端可通过通孔向外伸出并与耳机可拆卸地连接，从而使用者能够在耳机充电时使用耳机。本实用新型有效的解决了耳机充电时无法使用的问题，即使耳机在充电时，也不影响使用者正常使用，能够满足使用者的使用需求，提升使用感。
耳机充电模块具有

[发明专利]手势控制装置及其方法-CN201811424256.X有效
发明人：林宗翰;王胜弘 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种手势控制装置及其方法，该装置包括接触式输入接口以及处理器。接触式输入接口用于根据一触碰事件而产生至少一感测区块，其中该至少一感测区块包括多个第一区块以及多个第二区块。处理器耦接于接触式输入接口；处理器用以根据其中一个第一区块与其中一个第二区块来计算在接触式输入接口的相关线。根据其中一个第二区块与所找到的相关线来计算在接触式输入接口的基准线。决定此基准线与此相关线的垂直交点。设定此垂直交点为执行在接触式输入接口上的操作点，以执行在显示画面上的操作控制。
手势控制装置及其方法

[发明专利]无人机交互拍摄系统及方法-CN201780000407.6有效
发明人：张景嵩;张凌;戴志宏 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机交互拍摄系统及方法，所述系统包括无人机、摄像组件和控制组件，所述摄像组件的一端可转动地连接至所述无人机的一侧；其中所述控制组件包括、控制指令库、图像处理模块、指令判定模块以及指令执行模块，所述指令执行模块根据查找得到的控制指令控制所述无人机和/或所述摄像组件。本发明提供了一种基于无人机实现交互拍摄的技术方案，摄像组件自动获取拍摄图像并由控制组件自动分析得到待执行的用户动作特征，根据待执行的用户动作特征解读用户需要的控制指令，由此用户可以直接通过动作对无人机进行飞行控制和对摄像组件进行拍摄控制，从而实现拍摄功能，在任何场合均能够轻松实现满足需求的拍摄，提升了用户体验。
无人机交互拍摄系统方法

[发明专利]耳机充电盒及其投影控制方法-CN202110309224.0在审
发明人：王明光;洪智忠 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及耳机设备技术领域，提供一种耳机充电盒及其投影控制方法。所述耳机充电盒包括：盒体，用于容置耳机，所述盒体内设有光源；盒盖，与所述盒体可开合地连接，所述盒盖设有可视窗口，所述盒盖的内壁对应所述可视窗口的位置可拆卸地嵌设有投影片；当所述光源照射所述投影片，所述耳机充电盒投影出预设图案。本发明的耳机充电盒及其投影控制方法，通过分别设置于盒体和盒盖的光源和投影片，使投影片在光源的照射下投影出预设图案，增加耳机充电盒的功能性；且投影片可拆卸设置，用户可根据需要灵活更换投影片，提升耳机充电盒的使用体验。
耳机充电及其投影控制方法

[发明专利]基于车联网的行车示警方法、系统、设备及存储介质-CN202010344104.X有效
发明人：许晓龙;罗莲英 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司;英华达（南昌）科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车联网的行车示警方法、系统、设备及存储介质，该行车示警方法包括如下步骤：行车车辆从平台获取行人数据包，所述行人数据包由多个车辆上传的行人数据整合得到，所述行人数据包包括多个行人的行人数据，所述行人数据至少包括行人位置和行人前进向量；根据行车车辆的行进数据确定行车车辆的碰撞风险区域的位置范围；根据行人位置和行人前进向量计算是否有行人进入所述碰撞风险区域；如有，则发送示警信号。本发明的行车示警方法通过车联网整合多行车车辆探测的行人数据，对于可能出现在司机视野盲区的行人做到有效地监测，实现事前示警作用，有效地减少了由于司机视野盲区造成的事故发生的频率。
基于联网行车示警方法系统设备存储介质

[实用新型]用于耳机盒的耳机推出装置-CN202023243207.1有效
发明人：张景嵩;杨安平;曾世钦 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耳机盒的耳机推出装置，包括：置于盒体内并位于耳机下方的顶出结构；支撑连接于盒体和顶出结构之间的弹性支撑件；可转动的安装于盒体内、并与转动轴传动连接的从动轴；固设于从动轴上的抵压件，抵压件位于顶出结构之上并与顶出结构相贴，抵压件具有一凸出端；通过转动轴和从动轴的转动可带动抵压件的凸出端向着靠近顶出结构的方向转动以顶推顶出结构向下移动并挤压弹性支撑件，或者带动抵压件的凸出端向着远离顶出结构的方向转动以使得弹性支撑件顶推顶出结构向上移动并将耳机推出。本实用新型在耳机盒打开时，能够利用凸出端的转动让顶出结构向上移动进而将耳机推出，实现了耳机在耳机盒中向上抬起，方便耳机的取出。
用于耳机推出装置

[实用新型]盒盖结构及具有该盒盖结构的耳机基座系统-CN202022842744.1有效
发明人：张景嵩;许权丁;徐宇 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盒盖结构及具有该盒盖结构的耳机基座系统，该盒盖结构包括：壳体，所述壳体上设有贯通内外侧的开口，所述壳体的内侧对应所述开口的周缘设有卡接槽；设于所述壳体内侧并封盖所述开口的功能板；以及设于所述壳体内侧并压紧所述功能板的环座板，所述环座板对应所述卡接槽设有卡接件，通过所述卡接件卡入所述卡接槽内而使得所述环座板与所述壳体紧固连接。本实用新型利用设置在开口处的功能板作为视窗，能够整体改善盒盖结构的外观效果，可解决现有仅通过形状设计来改变美观性存在的设计要素单一和变化选择少的问题。另外利用环座板上的卡接件与壳体上的卡接槽卡合连接，使得该盒盖结构具有安装与拆卸均简单方便的特点。
盒盖结构具有耳机基座系统

[实用新型]具备配戴检测功能的骨传导扬声器及骨传导耳机-CN202022856206.8有效
发明人：顾永峰;洪智忠 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备配戴检测功能的骨传导扬声器及骨传导耳机，该扬声器包括：骨传导扬声器本体；用于与人体皮肤形成电容效应的导电层，敷设于所述骨传导扬声器本体；保护胶套，套设于所述骨传导扬声器本体的外部，所述导电层位于所述保护胶套的内侧；用于采集所述导电层的实时电容值的电容式传感器，连接于所述导电层；以及控制器，所述控制器具有用于基于所述实时电容值和预设电容阈值判断骨传导耳机是否处于配戴状态的判断模块，所述判断模块连接于所述电容式传感器。本实用新型解决了现有骨传导耳机不具备佩戴检测的功能的问题。
具备配戴检测功能传导扬声器耳机

[发明专利]移液系统及其移液操作方法-CN202110100615.1在审
发明人：杜文翔 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移液系统，包括一转盘、一移液装置以及一滑轨。移液装置用以装载一第一移液管以及一第二移液管，第一移液管具有一第一移载容量，第二移液管具有一第二移载容量，第一移载容量不同于第二移载容量。滑轨连接移液装置，且移液装置用以带动该第一移液管以及该第二移液管沿着滑轨移动，以配合转盘的转动进行一移液操作。本发明可实现移液装置的微量移液的操作要求，克服现有技术中移液管的移载容量会影响其精度要求的问题。
系统及其操作方法