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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于旋变仿真卡的试车控制方法及系统-CN202310825791.0在审
发明人：苗策;王庆希 -专利权人：中航工程集成设备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋变仿真卡的试车控制方法及系统，属于发动机控制系统技术领域，基于旋变仿真卡的试车控制方法包括：旋变仿真卡接收试车状态数据；旋变仿真卡根据试车状态数据按照预设的控制策略生成旋变角度的控制信号，该控制信号携带有对油门角度进行控制的旋变角度值；旋变仿真卡将控制信号发送至控制系统；控制系统基于控制信号对油门角度进行控制，使油门角度的值等于旋变角度值。本发明使用旋变仿真卡直接控制油门角度，不需要手动频繁操作油门杆，试车效率更高；可更准确地控制油门角度，试车精度更高；降低设备和维护成本；可更灵活地对测试状态的变化进行响应。
一种基于仿真试车控制方法系统

[发明专利]一种发动机试车状态的自动巡检方法-CN202310802356.6在审
发明人：苗策;王庆希 -专利权人：中航工程集成设备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明属于发动机试车技术领域，公开了一种发动机试车状态的自动巡检方法，包括：S1，配置多个摄像头，对所述多个摄像头通过网络连接进行联动控制；S2，若S1成功，则获取多个摄像头的图像，实时对多个摄像头获取的图像进行识别，分析发动机试车状态是否存在异常；若S1不成功，则重新配置多个摄像头；S3，若S2中发动机试车状态无异常，则根据当前试车状态确定多个摄像头的巡检路径；若S2中发动机试车状态异常，则提醒用户发动机试车状态异常；S4，多个摄像头按照设定的巡检路径进行巡检，直到发动机的所有试车状态结束，实现自动巡检功能，提高检测准确度和漏检率。
一种发动机试车状态自动巡检方法

[发明专利]货运火车厢体清洗机器人-CN201610151392.0有效
发明人：张邦成;庞在祥;姜大伟;高智;柳虹亮;邵昱博;沈佳炜;王冠一;苗策;霍英东;胡建成;曲超月;李昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接，支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本发明的有益效果是：通过控制滑移同步器的位置，达到喷水机构水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。
货运火车清洗机器人

[实用新型]可升降越障的勘探六足机器人-CN201620318992.7有效
发明人：庞在祥;张邦成;宫丽男;姜大伟;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉炜;胡建成;霍英东;范质允 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及可升降越障的勘探六足机器人，由机械臂、底盘、摄像头云台、机械腿、升降台组成，其中六条机械腿对称安装在底盘的两侧。本实用新型的有益效果是：结构简单，控制容易。通过驱动舵机A106、舵机B108、舵机C112及舵机D114，控制机械臂运动，进行清除小型障碍物的功能。在翻越比其自身小的障碍的基础上，我们通过驱动电机502，调节升降台5的高度，进行翻越比其自身大的障碍及较为陡峭障碍。通过接通电池203启动摄像头云台3，进行对未知领域的勘察。
升降越障勘探机器人

[实用新型]货运火车厢体清洗机器人-CN201620204078.X有效
发明人：张邦成;庞在祥;姜大伟;高智;柳虹亮;邵昱博;沈佳炜;王冠一;苗策;霍英东;胡建成;曲超月 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接，支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本实用新型的有益效果是：通过控制滑移同步器的位置，达到喷水机构水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。
货运火车清洗机器人

[发明专利]可升降越障的勘探六足机器人-CN201610236096.0在审
发明人：庞在祥;张邦成;宫丽男;姜大伟;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉炜;胡建成;霍英东;范质允 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种可升降越障的六足机器人，由机械臂、底盘、摄像头云台、机械腿、升降台组成，其中六条机械腿对称安装在底盘的两侧。本发明的有益效果是：结构简单，控制容易。通过驱动舵机A106、舵机B108、舵机C112及舵机D114，控制机械臂运动，进行清除小型障碍物的功能。在翻越比其自身小的障碍的基础上，我们通过驱动电机502，调节升降台5的高度，进行翻越比其自身大的障碍及较为陡峭障碍。通过接通电池203启动摄像头云台3，进行对未知领域的勘察。
升降越障勘探机器人

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