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[发明专利]一种基于改进YOLOv8s的轻量级石榴识别方法-CN202310686793.6在审
发明人：王九鑫;董琪;刘嫚;苏耀恒;刘宇程;成鹏飞;卢定泽;杨濛 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOv8s的轻量级石榴识别方法，该方法包括以下步骤：搭建轻量化YOLOv8网络；获取石榴图像并搭建数据集，将所述数据集按比例划分为训练集、验证集以及测试集；将数据集送入所述轻量化YOLOv8网络进行训练，得到权重文件；将所述测试集中的图片利用所述权重文件进行测试，得到改进网络的效果和检测结果。该方法采用ShuffleNetv2替换YOLOv8检测算法的骨干网络，并集成了超轻量化注意力机制ECA(EfficientChannel Attention)，在不提升模型计算量的同时保持YOLOv8的精度优势。进一步地，将标准卷积模块替换成深度可分离卷积(DWConv)模块，使模型极致轻量化，满足部署到嵌入式设备的要求。
一种基于改进 yolov8s 轻量级石榴识别方法

[发明专利]基于深度神经网络的焊缝X射线图像缺陷检测与识别方法-CN202310564344.4在审
发明人：姚家辉;王九鑫;董琪;刘心如;刘嫚;苏耀恒;成鹏飞;卢定泽 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的焊缝X射线图像缺陷检测与识别方法，该方法包括以下步骤：获取焊缝X射线图像的开源数据集并创建相应的标签文件‑采用中值滤波进行预处理‑将预处理后图像进行划分‑进行训练‑在Neck层嵌入注意力机制ECA‑将CIOU损失函数替换为EIOU损失函数‑导出权重文件得到三类目标。采用该方法在检测之前对数据进行中值滤波处理，可以在一定程度上消除孤立的噪声点，可以保持图像特征的同时不会产生过度模糊。解决了现有技术存在对工程师的要求较高、对质量较差的X射线检测图像会出现错检率和漏检率高的问题。
基于深度神经网络焊缝射线图像缺陷检测识别方法

[发明专利]一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法-CN202210225973.X有效
发明人：王九鑫;李文龙;苏耀恒;姚家辉;陈琳;王攀龙;郭炯辰;张倩;卢定泽;郝红娟;李菁菁 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。
一种用于超声探伤爬壁车方法

[发明专利]一种基于YOLOv3和FaceNet的多人脸识别方法-CN202210304280.X在审
发明人：王九鑫;刘嫚;苏耀恒;姚家辉;陈琳;林钧昊;解淑婷;卢定泽;郝红娟 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3和FaceNet的多人脸识别方法，包括以下步骤：步骤S1.建立数据库；步骤S2.采集视频并输送视频帧；步骤S3.缩放图片；步骤S4.将图片送入两个并行的轻量化YOLOv3的端到端人脸检测网络并与LBP特征进行特征融合；步骤S5.对得到的两组feature map进行坐标融合；步骤S6.将得到的feature map输入facenet进行编码，生成人脸特征向量；步骤S7.将得到的人脸特征向量与数据库中的人脸特征向量进行对比得到相似度，输出最终结果。本发明采用YOLOv3的主干网络替换成轻量化的网络Mob i l eNetv3进行人脸检测，降低网络复杂度，减少模型参数，提高检测速度。
一种基于 yolov3 facenet 多人脸识别方法

[发明专利]基于机器学习的苹果霉心病超声无损快速检测设备及方法-CN202111293708.7在审
发明人：王九鑫;姚家辉;苏耀恒;吴鑫;李文龙;黄磊;王康华;王攀龙;解淑婷;王明墺;杜雨蓉;陈琳;杨宁;张芷叶;卢定泽;郝红娟;刘宇程 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的苹果霉心病超声无损快速检测设备及方法，包括步骤一，设备调试；步骤二，数据采集；步骤三，数据降噪；步骤四，机器学习；步骤五，数据显示；本发明通过滑台机构的设置，有利于根据苹果的大小调整非聚焦探头和超声接收器的高度，保证了非聚焦探头中心、苹果果心和超声接收器中心处理同一直线上，有利于提升检测的准确性，通过自主设计的设备以及方法，实现了对苹果霉心病的检测，检测时间仅为0.1s左右，大大提高了检测效率，防止了霉心病扩散对果农造成严重的经济损失，能够有效提升苹果质量，设备简单，制造成本低，检测方法易于操作，并且采用超声检测，检测成本低，大大降低了整体成本。
基于机器学习苹果心病超声无损快速检测设备方法

[发明专利]基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法-CN202111293026.6在审
发明人： 苏耀恒;王九鑫;姚家辉;吴鑫;李文龙;黄磊;王康华;王攀龙;杜雨蓉;王明墺;张倩;陈琳;杨宁;杨彤彤;张亚鑫;卢定泽;郝红娟;刘宇程 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感融合的苹果叶部病害识别终端及方法，热敏感CCD传感器、CCD工业摄像机、计算机、图像数据处理模块、检测模块和定位模块，识别方法包括步骤一，训练神经网络；步骤二，图像采集；步骤三，图像处理；步骤四，图片边界框预测及类别判断；步骤五，实时定位；本发明通过采用YOLO检测网络和红外热成像技术，在病症早期可以有效检测出来症状，可以达到非常高的准确率和识别速度，本发明通过采用GPS+IMS惯性传感器，可以实现优秀的定位与轨迹重构，记录病害当前所在的位置，本发明的自动化程度高，识别效率高，工作强度低，本发明采用了多传感器融合的检测方法，与现有的技术相比，提高了准确率、识别速度和实用性。
基于传感融合苹果病害识别终端方法

[实用新型]一种增强光催化性能的空气净化装置-CN202121472212.1有效
发明人：郝红娟;王九鑫;陈琳;杨彤彤;王康华;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;杨宁;卢定泽;苏耀恒;张勃宇;张育豪;曾宜梅;吴琼;王振南;张倩 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F24F8/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强光催化性能的空气净化装置，包括装置主体、单片机、套块和空心块，装置主体内部的一侧设置有通口，且装置主体内部靠近通口的一侧安装有双向风机，装置主体的顶端设置有上半体，且上半体内部的中间位置安装有单片机，装置主体的底端设置有下半体，且装置主体外部两侧的中间位置皆活动连接有套块。本实用新型通过在装置主体内部的中间位置设置的光催化降解网，双向风机将外界气体吸入装置主体内部后，气体会依次通过滤网与净化网被净化，光催化降解网可以吸附和降解气体中的甲醛，同时紫外线杀菌灯可以杀死气体中的细菌，从而实现对气体的高效净化，使通过通口进入室内的空气清新干净。
一种增强光催化性能空气净化装置

[实用新型]一种具有空间定位功能的消防救援系统-CN202121469666.3有效
发明人：卢定泽;王九鑫;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;王康华;杨宁;陈琳;郝红娟;苏耀恒;张勃宇;伍刚;张芷叶;张倩;张育豪;赵邦;张雨桐 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空间定位功能的消防救援系统，包括支撑框架、显示屏、控制按钮、右束缚带和温度传感器，所述支撑框架的顶端安装有显示屏，所述显示屏的外壁上安装有控制按钮，所述显示屏一侧的支撑框架顶端安装有接收端，所述接收端的外壁上设置有实时状态表，所述接收端下方的支撑框架外壁上安装有报警灯，且报警灯的一端与支撑框架活动连接，所述报警灯一侧的支撑框架外部设有定位端，所述定位端的内部设有无线发射器。本实用新型不仅实现了具有空间定位功能的消防救援系统对消防人员动态实时的掌握，对于许多极度危险区域可以提示消防员做好防范，保证了救援现场的高效风险防控，而且方便了对消防救援系统进行搬运。
一种具有空间定位功能消防救援系统

[实用新型]一种设有光催化装置的水净化设备-CN202121472196.6有效
发明人：卢定泽;王九鑫;王康华;杨宁;陈琳;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;郝红娟;苏耀恒;张勃宇;张育豪;曾宜梅;吴琼;杨彤彤;张倩;张芷叶;王振南;谢礼豪 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有光催化装置的水净化设备，包括第一净化壳体、不锈钢机架、第二净化壳体和备用壳体，不锈钢机架的一端安装有控制器。本实用新型通过安装有安装盘、盖体、固定柱和固定槽，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面使用者可以利用螺丝将安装盘和盖体进行组装或拆卸，进而便于使用者通过拆卸盖体，实现对于第一净化壳体、第二净化壳体和备用壳体内部的清理和维护，另一方面使用者可以利用固定柱和固定槽之间的螺纹连接作用，将易损坏的紫外线灯管在盖体上进行拆装，从而便于使用者更换第一净化壳体、第二净化壳体和备用壳体内部的光照机构。
一种设有光催化装置水净化设备

[实用新型]一种适用于减速带的电磁发电装置-CN202121472200.9有效
发明人：卢定泽;王九鑫;王康华;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;杨宁;郝红娟;苏耀恒;张勃宇;张育豪;张倩;吴琼;杨彤彤;陈琳;张芷叶;李菁菁;谢礼豪;赵邦 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于减速带的电磁发电装置，包括限位板，限位板顶部的两侧均等距固定连接有若干支撑弹簧，若干支撑弹簧的顶端均与同一个承重板固定连接，若干支撑弹簧底部的一侧且位于限位板的顶端均固定安装有感应线圈，若干支撑弹簧顶部的一侧且位于承重板的底端均固定连接有软弹簧，若干软弹簧的底端均固定连接有永磁体，本实用新型一种适用于减速带的电磁发电装置，通过限位板、支撑弹簧、承重板、感应线圈、软弹簧、永磁体、控制器、整流器、蓄电池和逆变器的配合，将车辆载荷与路面振动作用产生的能量、轮胎与路面摩擦产生的能量、太阳辐射车体表面产生的能量等进行回收利用，避免在这个过程中存在的巨大能量浪费。
一种适用于减速电磁发电装置

[实用新型]一种三维定位的消防服-CN202022870812.5有效
发明人：卢定泽;王九鑫;刘宇程;郝红娟;苏耀恒;成鹏飞;张振声;徐永康;王刚;张勃宇;关同乐;杜雨蓉;杨恬;吴鑫;王盼盼;张树源 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维定位的消防服，涉及一种消防衣。其包括防护服本体和监测系统，所述的监测系统由设置在防护服本体内壁上的三维定位模块、控制模块、位置显示模块、物联网通讯模块和内置电源模块组成；所述的三维定位模块、位置显示模块、物联网通讯模块均分别与控制模块相连；三维定位模块将采集到的体征参数传输给控制模块；控制模块通过物联网通讯模块向体征参数传输给物联网监控终端，并在收到物联网监控终端的指令后控制位置显示模块发出警报；所述的内置电源模块与三维定位模块、控制模块、位置显示模块、物联网通讯模块均分别相连，给它们供电。本实用新型实时监测火场内作业的消防员，有效保护消防员的生命健康安全，提高灭火效率。
一种三维定位消防

[实用新型]一种基于新能源的污水处理装置-CN202121472245.6有效
发明人：卢定泽;王刚;王九鑫;张勃宇;王康华;陈琳;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;杨宁;郝红娟;苏耀恒;张育豪;曾宜梅;张倩;杨彤彤;张芷叶;王振南;谢礼豪 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于新能源的污水处理装置，包括底板、储水池、控制面板、第一连接管和开关阀，底板顶端的一侧安装有储水池，且储水池一侧的底板顶端安装有曝气泵，并且曝气泵的输出端安装有通气管,通气管的一端延伸至储水池的内部，通气管表面的一侧安装有单向阀，储水池表面的一侧安装有进液管，储水池的顶端固定有顶板，且顶板顶端的一侧安装有太阳能电池板，顶板顶端的一侧安装有水泵，且水泵的一端安装有第一连接管。本实用新型不仅提高装置的污水处理质量，为污水、催化剂提供合适的反应环境，提升装置的污水处理效率，还便于工作人员对装置内部的筛网进行清理。
一种基于新能源污水处理装置

[发明专利]一种基于机器学习的苹果无损检测方法-CN202110906221.5在审
发明人：郝红娟;王九鑫;刘宇程;卢定泽;苏耀恒;杨宁;吴鑫;李文龙;王康华;杜雨蓉;杨彤彤;王明墺;张倩;陈琳;张芷叶;黄磊;张亚鑫 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的苹果无损检测方法，涉及利用图像分析对苹果进行智能化检测分级的方法。所述方法包括：得到苹果多参数的训练模型；设定苹果品质筛选区间；获取待检测苹果的外观图片，去噪后利用训练模型对苹果的外观图片进行识别，筛选出的所需苹果进行内部无损检测，利用训练模型对苹果的内部进行无损判断，无病的苹果进行内部共振声波检测，利用训练模型判断其内部物质含量，完成所有苹果的分类。本发明快速高效的对大量苹果进行精准检测，提高了检测精准度和效率，优化了检测流程。既能够减少果农的工作量，又可以提高果农的收入。还可以根据消费者要求，提供不同等级的果品，对提升国产果品的地位有一定作用。
一种基于机器学习苹果无损检测方法

[实用新型]一种消防员智能体征监测防护服-CN202022849110.9有效
发明人：卢定泽;王九鑫;刘宇程;苏耀恒;郝红娟;成鹏飞;张振声;徐永康;王刚;张勃宇;关同乐;杜雨蓉;王明墺;朱展慧 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A62B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防员智能体征监测防护服，涉及一种消防衣。其包括防护服本体和监测系统，所述的监测系统由设置在防护服本体内壁上的体征采集模块、控制模块、报警模块、物联网通讯模块和内置电源模块组成；所述的体征采集模块、报警模块、物联网通讯模块均分别与控制模块相连；体征采集模块将采集到的体征参数传输给控制模块；控制模块通过物联网通讯模块向体征参数传输给物联网监控终端，并在收到物联网监控终端的指令后控制报警模块发出警报；所述的内置电源模块与体征采集模块、控制模块、报警模块、物联网通讯模块均分别相连，给它们供电。本实用新型实时监测火场内作业的消防员，有效保护消防员的生命健康安全，提高灭火效率。
一种消防员智能体征监测防护服

[发明专利]一种涉及太阳能供能的温度调控和空气净化设备-CN202110742014.0在审
发明人：卢定泽;王九鑫;吴鑫;杜雨蓉;王明墺;李文龙;王康华;杨宁;陈琳;郝红娟;苏耀恒;张勃宇;伍刚;杨彤彤;张育豪;吴琼;曾宜梅;张倩;谢礼豪;赵邦;王振南 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涉及太阳能供能的温度调控和空气净化设备，包括快速拆装机构、活动百叶、安装盒、箱体、稳定底座、检修门、柔性太阳能电池板、真空玻璃、储存盒、升降组件、微型空调、挡板、蓄电池、固定板、活性炭层和光触媒滤网，本发明通过光触媒滤网和活性炭层的设置，实现了空气的净化，同时设置有微型空调，实现了温度的调控，有利于实现温度调控和空气净化的功能二合一，提高了设备的功能多样性，通过快速拆装机构的设置，实现了安装盒的快速安装和拆卸，便于清理和维护，有利于提高工作效率，通过升降组件的设置，实现了设备的升降，有利于根据实际使用需求来调整设备的高度，有利于提高设备的实用性。
一种涉及太阳能温度调控空气净化设备

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