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[发明专利]一种电网资源动态聚合方法、系统及介质-CN202310898320.2在审
发明人：滕贤亮;吴继平;张江丰;刘爱梅;苏烨;于昌海;尹峰;昌力;卢敏;曹荣章;庞腊成;魏路平;陈世缘;王天宇;郭斌琪;郑可轲;徐瑞;崔建业 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网资源动态聚合方法、系统及介质，属电力系统有功自动控制领域。方法包含以下步骤：在第一级电网调度中心AGC建立第一级AGC主控制区和在第二级电网调度中心AGC建立第二级聚合等效控制区，然后建立第二级电网调度中心调管资源的基础控制模型和电网嵌套模型，在两套模型基础上开展范围资源的动态聚合，根据对应的聚合策略能够得到动态聚合基础资源对象表，再基于基础资源对象表计算聚合对象的实时调节参数和聚合等效对象的聚合响应模型，将调节参数和响应模型发送给第一级电网调度中心AGC，实现第二级电网调度中心资源灵活高效参与第一级电网调度中心AGC协同控制，促进新能源安全优先消纳。
一种电网资源动态聚合方法系统介质

[发明专利]一种胫骨外固定架针孔消毒装置及其消毒方法-CN202311100369.5在审
发明人：孙泽楠;苏烨;张利欣 -专利权人：石家庄市第二医院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种胫骨外固定架针孔消毒装置及其消毒方法，涉及医疗器械技术领域，包括固定架本体，安装于固定架本体上的多个骨针组件，骨针组件上安装有支撑板体，且支撑板体两侧安装有塑胶套筒，两个塑胶套筒内部均安装有驱动套筒，驱动套筒内部设置有施力柱体，施力柱体端部安装有橡胶件，驱动套筒内部设置有弧形槽，施力柱体上安装有滑行柱体，此胫骨外固定架针孔消毒装置及其消毒方法，利用施力柱体和橡胶件对患者皮肤和肉进行压实动作，在旋钮、转轴和链条轮的作用下以使得驱动套筒进行转动，驱动套筒转动过程中，使得施力柱体在滑行柱体的作用下带动橡胶件进行位置调整，即对患者的皮肤和肉进行向下压实动作，以减小操作人员的劳动强度。
一种胫骨固定针孔消毒装置及其方法

[发明专利]火电机组协调控制系统动态滑压曲线设置方法-CN201910980099.9有效
发明人：苏烨;李泉;尹峰;张新胜;孙坚栋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组协调控制系统动态滑压曲线设置方法。火电机组协调控制系统是一种耦合的多变量控制系统，负荷快速响应和压力缓慢响应构成了一个矛盾统一体。本发明采用的技术方案为：火电机组协调控制系统在变负荷过程中，在常规滑压曲线的基础上叠加一个微分量，该微分量根据设计调门开度微分量经过调门开度对压力的特性函数来产生。本发明能够较好地吻合变负荷动态过程中实际压力的变化情况，从而有效减少锅炉主控在变负荷过程中调节作用，极大地提高了机组负荷控制和主蒸汽压力控制的品质。
火电机组协调控制系统动态曲线设置方法

[发明专利]火电机组协调控制系统自适应滑压曲线设置方法-CN201910979210.2有效
发明人：李泉;尹峰;苏烨;张新胜;孙坚栋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组协调控制系统自适应滑压曲线设置方法。火电机组协调控制系统是一种耦合的多变量控制系统，负荷快速响应和压力缓慢响应构成一个矛盾统一体。本发明采用的技术方案为：火电机组协调控制系统在变负荷过程中，在常规滑压曲线的基础上叠加一个自适应微分量；根据设计调门开度微分量经过调门开度对压力的特性函数得到微分量，然后根据实际压力与压力设定值的偏差对该微分量进行修正获得自适应微分量。本发明能够较好地吻合变负荷动态过程中实际压力的变化情况，极大地提高了机组负荷控制和主蒸汽压力控制的品质；同时参数整定简单，便于工程应用。
火电机组协调控制系统自适应曲线设置方法

[发明专利]多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质-CN202010060343.2有效
发明人：苏烨;李天博;梅森;齐欣;宋大雷 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质，以解决相关技术中只能以机身水平悬停的问题。所述方法应用于多旋翼无人机，所述方法包括：根据所述多旋翼无人机的第一期望姿态角和所述多旋翼无人机在机身水平悬停时的第二期望姿态角，计算所述多旋翼无人机以所述第一期望姿态角悬停时旋翼的期望倾转角；基于预设的控制算法，计算所述多旋翼无人机以所述第一期望姿态角悬停时所述旋翼的期望转速；根据所述期望倾转角控制所述旋翼倾转，以及根据所述期望转速控制所述旋翼旋转。
多旋翼无人机悬停控制方法装置存储介质

[发明专利]多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质-CN202010062842.5有效
发明人：苏烨;李天博;梅森;齐欣;宋大雷 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质，以解决相关技术中为满足较大的移动速度所需的多旋翼无人机姿态角变化过大过快而带来的较大风阻的问题。所述方法应用于多旋翼无人机，所述方法包括：根据接收到的来自所述多旋翼无人机的遥控器的控制信号，确定所述多旋翼无人机的第一期望姿态角；根据所述第一期望姿态角和预先设置的所述多旋翼无人机水平移动的第二期望姿态角，确定所述多旋翼无人机旋翼的期望倾转角，其中，所述第二期望姿态角小于所述第一期望姿态角；根据所述第二期望姿态角和所述期望倾转角对所述旋翼进行控制，以使所述多旋翼无人机以所述第二期望姿态角水平移动。
多旋翼无人机控制方法装置存储介质

[发明专利]光伏发电出力全局精准预测方法及系统-CN202110815398.4有效
发明人：张江丰;苏烨;尹峰;邓宇豪;郑可轲;孙坚栋;卢敏;陈文进;丁伟聪;陈巍文 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电出力全局精准预测方法及系统。本发明采用的技术方案为：将区域电网内每个光伏电站的单个功率预测结果进行数值累加，得到区域电网光伏发电出力全局预测值；生成区域电网光伏电站的坐标分布图；根据区域电网内的每个光伏电站的预测出力与实际出力之差，计算区域电网内光伏电站出力之间的时空相关性，建立预测误差分布时序图；计算光伏出力误差移动的前后位置，并估计出下一时刻的预测误差；结合地理坐标信息及各光伏电站所在区域的气象信息，计算出光伏电站预测误差的相关系数，修正下一时刻的预测误差。本发明在融合地理气象信息的基础上实现光伏发电出力全局精准预测，提升了电网的光伏消纳空间和运行稳定性。
发电出力全局精准预测方法系统

[发明专利]一种降水井正反循环填砾控制系统-CN202111276390.1有效
发明人：张侗;毛喜云;张勤羽;苏烨;杨砚宗;沈剑杰;瞿成松;李星;万学伟;李明理 -专利权人：上海长凯岩土工程有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种降水井正反循环填砾控制系统，涉及降水井施工技术领域，包括降水井、离心泵、储水箱和供给管道，离心泵安装在供给管道上，供给管道的一端延伸至降水井的底部，供给管道的另一端与储水箱相连通，供给管道的表面连通设置有引流管，供给管道表面靠近离心泵的一侧连通设置有排出管，供给管道靠近储水箱的一侧设置有第一闸阀，引流管的表面设置有第二闸阀。该降水井正反循环填砾控制系统，单一套设备可以实现正反循环的的继成，从而替代传统的运行方式，降低设备的成本；整套正反循环系统的运行不需要改变电机转向，通过改变管道内水的流向使离心泵的效率达到最大；通过管道内水流方向的改变完成正反循环的装换。
一种降水正反循环控制系统

[发明专利]用于燃煤火力电厂制粉系统的运行控制方法、系统和装置-CN201910690100.4有效
发明人：彭道刚;徐樾;余锋;赵慧荣;苏烨;孙宇贞 -专利权人：上海电力大学;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于燃煤火力电厂制粉系统的运行控制方法、系统和装置，运行方法具体包括以下步骤：获取燃煤火力电厂制粉系统的实时数据；将实时数据输入至制粉系统能耗预测模型，分别获取对制粉系统单耗和电耗的预测数据；根据预测数据设置制粉系统控制策略，控制制粉系统的运行。与现有技术相比，本发明通过制粉系统能耗预测模型对磨煤机和一次风机能的耗状况进行预测分析，并根据预测结果选择制粉系统的最优运行控制策略，进而对制粉系统进行控制，能够使制粉系统运行方式更加经济合理，显著优化制粉系统的能耗指标、提高系统的效率。
用于燃煤火力电厂制粉系统运行控制方法装置

[发明专利]一种火储联合调频控制系统及其构建方法-CN202310419807.8在审
发明人：张江丰;孙坚栋;张新胜;陈巍文;苏烨;王天宇;郑可轲;蒋薇;丁伟聪;华丽云;邵乔乐;张程翔 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明属于电网调频控制技术领域，具体涉及一种火储联合调频控制系统及其构建方法。针对现有技术中火储联合调频控制系统依附于火电机组分散控制系统或储能能量管理系统的不足，本发明采用如下技术方案：一种火储联合调频控制系统，包括：机组层，包括火电机组分散控制系统和储能能量管理系统；调控层，包括调度主站；站控层，包括远动装置和火储协调控制器；层间连接设备，包括连接调控层和站控层的前置机、连接站控层和机组层的测控装置。本发明的火储联合调频控制系统构建方法的有益效果是：火储协调控制器独立于火电机组分散控制系统和储能能量管理系统，具有支持火电机组和储能系统组合成的多个联合发电单元的灵活控制的功能。
一种联合调频控制系统及其构建方法

[发明专利]一种水井的水位控制及预警装置-CN202211449219.0在审
发明人：冯恒北;林森斌;牛磊;苏烨;韩聪;张勤羽;王俊松;李星 -专利权人：上海长凯岩土工程有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及水井水位监测技术领域，具体公开了一种水井的水位控制及预警装置，包括低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B，所述低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B均设置在水井内；所述低水位预警传感器设置在水位测量传感器A的下方，所述水位测量传感器A设置在水位测量传感器B的下方，所述低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B均与可编程控制器电信号连接，所可编程控制器电信号连接有计时器，通过设置的水位传感器对水井内的水深进行检测，然后设置水位深度阈值和水位下降速率的阈值，通过检测是否超过阈值，起到对水位的控制，和因为水位变化及时起到预警作用。
一种水井水位控制预警装置

[实用新型]一种水井的水位控制及预警装置-CN202223078365.5有效
发明人：冯恒北;林森斌;牛磊;苏烨;韩聪;张勤羽;王俊松;李星 -专利权人：上海长凯岩土工程有限公司;中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及水井水位监测技术领域，具体公开了一种水井的水位控制及预警装置，包括低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B，所述低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B均设置在水井内；所述低水位预警传感器设置在水位测量传感器A的下方，所述水位测量传感器A设置在水位测量传感器B的下方，所述低水位预警传感器、水位测量传感器A和水位测量传感器B均与可编程控制器电信号连接，所可编程控制器电信号连接有计时器，通过设置的水位传感器对水井内的水深进行检测，然后设置水位深度阈值和水位下降速率的阈值，通过检测是否超过阈值，起到对水位的控制，和因为水位变化及时起到预警作用。
一种水井水位控制预警装置

[发明专利]分散处理单元并行计算方法-CN202010220467.2有效
发明人：苏烨;丁宁;周宇阳;郑可轲;孙坚栋;陈波;华丽云;叶泽民;叶凌 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;上海朴宜实业有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种分散处理单元并行计算方法。本发明对分散处理单元的全局数据总线上的点表与数据结构、调度进行并行化改造，从而在多个进行了并行部署的分散处理单元中实现并行计算。通过本发明对分散处理单元进行并行计算的改造，使得分散处理单元具有并行计算的能力，使得一个复杂的计算任务在空间上进行了分散处理，保证了安全；在时间上进行了并行处理，保证了效率。本发明可以使得平行控制、平行安全等领域的应用通过分散处理单元来完成大量的复杂的并行计算，从而具备在线应用的能力。
分散处理单元并行计算方法

[发明专利]目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质-CN202310016735.2在审
发明人：陈钊;梁志远;唐昕;苏烨 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标的轨迹预测方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：通过雷视设备获取历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿；根据历史N帧图像中全局坐标系下目标的位置和自车的位姿，将历史N帧图像的每一帧图像中全局坐标系下目标的位置转换为当前帧图像中车辆坐标系的N个位置，其中，车辆坐标系为自车所在的车辆坐标系；获取目标在每一帧图像中被雷视设备感知的可信度；根据目标在当前帧图像中车辆坐标系的N个位置和在每一帧图像中被雷视设备感知的可信度，通过对拟合的样条曲线进行筛选得到目标的运动轨迹。本申请提供的技术方案在无需提升传感器硬件性能的前提下，可以高效地对目标的轨迹进行准确预测。
目标轨迹预测方法装置计算可读存储介质

[发明专利]考虑风电系统供电成本的储能配置与调控方法以及系统-CN202211488085.3在审
发明人：张江丰;苏烨;王天宇;柯松;杨军;郑可轲;丁伟聪;张程翔;舒鹏;华丽云;陈巍文 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了考虑风电系统供电成本的储能配置与调控方法以及系统，属于电力系统及储能应用技术领域。本发明的考虑风电系统供电成本的储能配置与调控方法，通过构建系统单位供电成本模型、储能配置与调控模型、两阶段优化模型，完成考虑风储协同的储能配置与调控，从而使得储能投资成本与弃负荷、弃风损失之间达到协调，实现储能配置与风电消纳间的均衡协同，并保证系统的有功平衡和频率稳定，兼顾了电网的运行的经济性和可靠性，方案科学、合理，切实可行。并通过风电出力的随机性数据以及储能系统投资运维数据，仿真验证了本方法的有效性。进一步，本发明结合工程实际，可适用于不同比例风电装机容量下电网的储能系统配置方案。
考虑系统供电成本配置调控方法以及

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