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[发明专利]车辆导航图像合成系统、方法、装置及存储介质-CN202210242346.7在审
发明人：杨鹏飞;苏清扬;洪土堆 -专利权人：佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆导航图像合成系统、方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够在不具备导航地图数据，或车载摄像头无法一次性的采集到的整个路口的图像信息的情况下，确定整个路口的图像信息。该系统包括：获取模块，用于采集M个采样图像；存储模块，用于存储N个采样图像；N的值根据目标车辆的速度、目标车辆的位置、以及跟车距离确定；计算模块，用于确定N个采样图像中每个采样图像的多个采样点，并确定每个采样点的第一坐标；合成模块，用于将每个采样点的第一坐标映射到基准坐标系中，确定每个采样点的第二坐标，并根据每个采样点的第二坐标合成多个采样点，确定目标图像。本申请实施例用于车辆导航图像合成过程中。
车辆导航图像合成系统方法装置存储介质

[发明专利]一种逆行告警方法、装置、设备及存储介质-CN202111089447.7在审
发明人：杨鹏飞;苏清扬;洪土堆 -专利权人：佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆行告警方法、装置、设备及存储介质，涉及交通技术领域，用于实现在车辆进入逆行状态前提醒驾驶员，包括：确定车辆进入交叉路口，并确定交叉路口中目标道路的顺行极限点；基于车辆的最小转弯半径、顺行极限点以及目标道路起始线所在的方向，确定顺行极限轨迹；基于车辆的位置、行驶方向以及顺行极限轨迹，确定目标转弯轨迹；在目标转弯轨迹的半径小于最小转弯半径的情况下，进行逆行告警。
一种逆行告警方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆逆行的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110474824.2在审
发明人： 苏清扬;杨鹏飞;洪土堆 -专利权人：佛吉亚歌乐电子（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆逆行的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆逆行检测技术领域，可以解决车辆逆行检测出现错误，以及准确度不高的问题；该方法包括获取在预设时长内车辆的速度和车辆所处道路的宽度；根据速度和宽度，确定至少两个逆行判定区域；获取两个逆行判定区域中的每个逆行判定区域内的多个位置信息，并确定每个位置信息的权重；权重用于表征位置信息的准确度；根据每个位置信息的权重，确定目标位置信息；目标位置信息用于指示所有位置信息中，权重最大的位置信息；将相邻两个目标位置信息之间的矢量线段与车辆所处道路的道路方向进行对比，确定车辆是否逆行。
车辆逆行检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆开门碰撞预警装置和方法-CN201711023475.2有效
发明人：洪土堆;苏清扬;孙根本;黄鸿萍 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种车辆开门碰撞预警装置和方法，涉及车载设备技术领域，用于增加车辆开门碰撞的预警装置的检测距离，从而减小或避免停车开门时造成的碰撞事故。该装置包括：摄像头，用于拍摄车辆的后方获取第一图像以及在第一预设时间长度后拍摄车辆的后方获取第二图像；处理器，用于获取同一物体在第一图像中的第一像素坐标和在第二图像中的第二像素坐标，根据预设公式分别将第一像素坐标和第二像素坐标转换为第一实际坐标和第二实际坐标，根据第一实际坐标和第二实际坐标计算各物体的移动速度和移动方向，以及在确定任一物体将在第二预设时间长度内进入车辆开门的危险区域时，向用户发出警告。本发明的实施例用于车辆开门碰撞预警。
一种车辆开门碰撞预警装置方法

[发明专利]一种车辆定位装置及方法-CN201911401418.2在审
发明人： 苏清扬;杨鹏飞;洪土堆;孙根本 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆定位装置及方法，涉及定位领域。本申请能够解决在地下停车场等特殊场景中无法进行车辆定位的问题。该车辆定位装置，包括：采集单元，用于采集车辆的环境图像；识别单元，用于识别环境图像中符合预设外形特征的N个目标标记物；自车位置确定单元，用于根据N个目标标记物的空间位置，确定车辆的空间位置。本申请应用于车辆定位。
一种车辆定位装置方法

[实用新型]一种防摔手机壳-CN201820776329.0有效
发明人： 苏清扬 -专利权人： 苏清扬
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：一种防摔手机壳由带有一定弹性的塑性材料一体注塑而成，并根据不同机型的摄像头位置及排序方式设有相应镂空，手机壳背部为网状结构，位于手机壳背部的上下两端，对称设置有两个卡扣固定板，其上端为卡扣固定板A，其下端为卡扣固定板B，两卡扣固定板上，分别设有母扣A与母扣B，位于卡扣固定板B下端，一体设有一防摔带。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉。通过设置网状结构的后壳可提高手机散热效率。通过设置防摔带与若干子母扣可从根本上保护手机，防止手机误摔。
卡扣固定手机网状结构手机壳防摔母扣下端本实用新型摄像头位置对称设置排序方式散热效率上下两端塑性材料一体设有一体注塑镂空弹性的子母扣上端后壳机型

[发明专利]一种车载导航仪-CN201611091720.9在审
发明人： 苏清扬;谢文燕 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车载导航仪，涉及导航技术领域，用以解决由于进行探索路径所需要的数据量较大，导致路径探索失败的问题。该车载导航仪包括：设置模块，用于接收用户的触发设置出发地和目的地；区域划分模块，用于根据出发地和目的地，划分出m层道路数据中每层道路数据对应的探索区域；路径探索模块，用于依次在各个探索区域内进行由出发地至目的地方向的路径探索；区域分割模块，用于当在第k层道路数据对应的探索区域进行路径探索所需的数据量大于预设数据阈值时，对第k层道路数据对应的探索区域进行分割，得到至少两个探索子区域，2≤k≤m；路径探索模块，还用于在块分割得到的所述至少两个探索子区域中分别进行路径探索。
路径探索道路数据车载导航仪探索出发地数据量子区域区域分割模块区域划分模块导航技术接收用户设置模块预设数据块分割阈值时触发分割失败

[发明专利]一种道路数据的更新方法和装置-CN201310081058.9无效
发明人： 苏清扬;姚祉浩 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司;歌乐株式会社
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路数据的更新方法和装置，涉及交通数据处理领域，能够对地图中的道路数据进行更新。所述方法包括：获取交通工具在行驶时的行驶记录并存储所述行驶记录；将所述行驶记录与预先存储的道路数据进行比较，确定所述行驶记录是否被包含于所述道路数据中；当所述行驶记录未被包含于所述道路数据中时，将由所述行驶记录组成的道路数据作为更新的道路数据写入所述道路数据中。本发明用于汽车导航。
一种道路数据更新方法装置

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