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[发明专利]无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统-CN202310929539.4在审
发明人：高洪波;赵明;沈达;苏慧萍;廖晏祯 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种无信号灯交叉路口多矿车通行策略方法和系统，包括：步骤1：基于冲突点模型，建立冲突表，构建虚拟信号灯相位组合；步骤2：基于深度强化学习，控制虚拟信号灯相位；步骤3：基于自车的制动距离、前车的制动距离和两车完全制动后的间距，构建矿车安全制动距离模型，并基于安全制动距离模型调整矿车速度。本发明实现了无人驾驶矿车与有人驾驶矿车在无信号灯不规则交叉路口场景下安全混合通行，并有效地提高了通行效率。
信号灯交叉路口矿车通行策略方法系统

[发明专利]无信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法和系统-CN202310936816.4在审
发明人：高洪波;赵明;沈达;苏慧萍;廖晏祯 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种无信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法和系统，包括：基于冲突点模型，构建交叉口内部区域；基于交叉口内部区域，构建优化区域；矿车进入优化区域，向交叉路口管理器发送自车状态信息和通过请求；基于冲突表，交叉路口管理器判断矿车之间是否存在潜在冲突；根据先到先出和先进先出原则，判断矿车通行优先权；基于优先权分析结果，交叉路口管理器向已经发送通过请求的矿车发送通行指令和通行优先权信息；构建深度强化学习模型，基于DDPG算法训练深度学习网络并更新参数，调整交叉口内各矿车的加速度。本发明实现了无人驾驶矿车在无信号灯不规则交叉路口场景下安全通行，并有效地提高了通行效率。
信号灯交叉路口无人驾驶矿车协同控制方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的路权探测方法及系统-CN202311018242.9在审
发明人：高洪波;廖晏祯;沈达;苏慧萍;赵明 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆的路权探测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括：步骤S1：通过传感器感知当前所处环境并持续更新，获取检测信息；步骤S2：处理所述检测信息，并获取实测路权和计算路权；步骤S3：对周边车辆进行轨迹预测，将周边车辆的轨迹预测结果作为约束条件，基于计算路权获得预测路权；步骤S4：将路权信息以数据库或文件的形式进行存储；步骤S5：利用车载通信系统，将车辆的位置、速度相关信息传输给其他车辆，实现对路权的共享和管理；步骤S6：将路权信息以可视化的形式展示给用户。本发明能够有效地提高自动驾驶车辆的安全性，提高无人驾驶车辆的行驶效率，为实现完全无人自动驾驶提供基础。
无人驾驶车辆探测方法系统

[发明专利]基于循环卷积神经网络的周车行为识别与轨迹预测方法-CN202211705303.4在审
发明人：高洪波;何希;朱菊萍;沈达;苏慧萍;谢岳松;姚卯青 -专利权人：中国科学技术大学;蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环卷积神经网络的周车行为识别与轨迹预测方法，属于智能驾驶领域。包括以下步骤：步骤1：针对自动驾驶车辆行驶环境，采集车辆相关数据；步骤2：基于采集的数据集，对车辆行为、道路环境、行人/骑行人行为建模，构建基于矢量表示的人‑车‑路耦合关系模型；步骤3：基于人‑车‑路耦合关系模型，利用长短期记忆网络对目标车辆进行行为模式识别；步骤4：结合人‑车‑路耦合关系模型和车辆行为识别结果，基于卷积神经网络，实现目标车辆的轨迹预测。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明有效地提高了自动驾驶车辆对周围车辆行为识别与轨迹预测的准确性，增强了自动驾驶车辆行驶的高效性与安全性。
基于循环卷积神经网络车行识别轨迹预测方法

[发明专利]基于transformer和姿态估计的行人轨迹预测方法及存储介质-CN202211708913.X在审
发明人：高洪波;廖晏祯;朱菊萍;苏慧萍;沈达;谢岳松;姚卯青 -专利权人：中国科学技术大学;蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于transformer和姿态估计的行人轨迹预测方法及存储介质，属于智能驾驶领域；包括以下步骤：步骤1：针对智能驾驶车辆当前所处环境，使用摄像头和雷达采集车辆相关数据，并构建高精地图；步骤2：基于采集的数据，对道路使用者的行为及其之间交互、道路环境信息、行人姿态信息进行建模；步骤3：针对姿态信息，也将其融合进模型，并编码为向量；步骤4：结合行人姿态识别结果，基于注意力机制和多层感知器，实现目标行人的轨迹预测。本发明可有效地提高了智能驾驶车辆对周围行人行为识别与轨迹预测的准确性，增强了智能驾驶车辆行驶的高效性与安全性。
基于 transformer 姿态估计行人轨迹预测方法存储介质

[发明专利]一种一体式橡胶发泡鞋及其制备方法-CN202010538570.1在审
发明人：苏建伟;苏钦榕;苏慧萍;苏慧智;苏上君 -专利权人：福建省南安苏氏鞋业有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种一体式橡胶发泡鞋，制备所述鞋底的组合物包括天然橡胶、改性滑石粉、硫化剂、橡胶促进剂DM、防老剂、AC发泡剂、活化剂、硬脂酸。本发明同时提供一种所述橡胶发泡鞋的制备方法，将上述组合物按各重量份混合均匀后经混炼、开炼、制片后获得橡胶发泡片，再通过模具发泡成型，获得橡胶发泡鞋。本发明所述橡胶发泡鞋质量轻、韧性好，并且制备方法简便，效率高，对环境好，具有较高的经济效益。
一种体式橡胶发泡及其制备方法

[实用新型]一种市政工地使用起吊机-CN201820070345.8有效
发明人：沈鑫;袁军;陈慧葆;苏慧萍;杨伟;袁庆;王万山;贾若;秦静;张方强;郭伟丽 -专利权人：沈鑫
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工地使用起吊机，包括控制室和电机底座，所述控制室下方安装有车身，所述车身上端固定有固定底座，且车身下端安装有第一液压缸，所述固定底座外侧设置有固定杆，且固定底座上端固定有第二液压缸，所述第一液压缸下端设置有固定块，所述钢索右侧安装有挂钩，且钢索外部固定有第一钢索固定件，所述固定架右侧安装有第一钢索固定件，且固定架内侧设置有固定轮，并且固定架内侧安装有连接杆，所述固定轮外部固定有第二钢索固定件，且第二钢索固定件内部设置有钢索，所述卷绳器外部固定连接有钢索。该市政工地使用起吊机结构坚固，可以有效的进行材料的搬运工作，搬运效率高，大大提高市政建设的进程。
一种市政工地使用起吊

[实用新型]一种建筑工程残渣收集器-CN201820068844.3有效
发明人：刘洋;李大洲;冯海瑞;王万山;袁庆;杨伟;苏慧萍;陈慧葆;袁军;史辉辉;张方强;杜明阳;郭永辉 -专利权人：宁夏衡昌建设工程有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程残渣收集器，包括过滤装置主体，所述过滤装置主体下端设置有挡水板，且挡水板上端有废水，所述挡水板上端固定有第三过滤网，且第三过滤网上部设置有碎石子，所述第三过滤网上端安装有第二过滤网，且第二过滤网上部设置有石块，所述第二过滤网上端设置有第一过滤网，且第一过滤网上部设置有木板，所述活动门右端连接有连接杆，且连接杆末端设置有控制开关，所述控制开关右端连接有水管，且水管下端安装有喷头。该建筑工程残渣收集器构造简便，有效缓解了倾倒垃圾时产生的扬尘，保护了自然环境，维护了工人的工作环境，保护了工人的身体健康，能够对垃圾进行分类，提高了垃圾处理的效率，减轻了工人的劳动强度。
过滤挡水板过滤网过滤装置主体残渣收集器连接杆下端建筑工程水管喷头本实用新型倾倒垃圾上端固定有效缓解上端活动门碎石子扬尘垃圾处理自然环境木板废水分类垃圾维护

[实用新型]一种草坪种植用多功能压实机-CN201821326101.8有效
发明人：李霞;苏慧萍;王伟 -专利权人：河南龙源风景园林建设有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01G20/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草坪种植用多功能压实机，包括机体，所述机体通过铰链与上盖连接，且上盖位于机体的上方，所述机体的内部上方内壁上焊接有限位板，且机体的内部下方内壁上焊接有固定板，所述限位板和固定板之间设置有振动电机，所述机体的底部的两侧内壁上粘接有木垫，且机体通过木垫与压实块配合连接。本实用新型通过设置散热网、网罩，散热网镶嵌式安装在上盖中，而设备在工作状态下会产生大量的热能源长时间储存在设备中会影响设备的运行速度和工作效率，散热网有效的将设备内部环境与外界连通从而更利于内外气流交换达到快速降温的目的，同时网罩有效的解决了存放环境中的灰尘进入其内从而加剧消耗设备使用寿命的问题。
散热网上盖本实用新型草坪种植多功能压固定板木垫实机网罩焊接镶嵌式安装工作效率快速降温两侧内壁配合连接气流交换上方内壁设备内部时间储存使用寿命外界连通下方内壁消耗设备影响设备振动电机热能源限位板压实块铰链粘接

[实用新型]一种苗木种植用修剪装置-CN201821326023.1有效
发明人：李霞;苏慧萍;王伟 -专利权人：河南龙源风景园林建设有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗木种植用修剪装置，包括推车，所述推车的下端固定有支架，所述支架的下端安装有车轮，所述推车的一端设置有扶手，所述推车的另一端固定有气压缸，所述气压缸下端的输出杆上通过安装座固定有电机，所述电机下端的输出轴通过固定板固定有旋杆，所述推车的外壁上安装有控制箱，所述控制箱的外壁上凸出设置有显示屏和控制键。本实用新型通过设置推车、支架、控制箱、扶手、车轮、气压缸、安装座、电机、固定板、旋杆、旋叶片、杆头、防护板、控制键、处理器模块、继电器、端子排、电源接口以及断路器，解决了现阶段的苗木种植修剪设备在使用时不够灵活，自动化水平低以及作业效率慢的问题。
推车苗木种植控制箱气压缸支架本实用新型电机修剪装置安装座固定板控制键扶手外壁下端旋杆继电器车轮处理器模块自动化水平电源接口凸出设置修剪设备一端设置作业效率端子排断路器防护板输出杆输出轴旋叶片杆头显示屏灵活

[实用新型]一种摆动式便捷型农业园林喷药设备-CN201721002301.3有效
发明人：胡秀荣;尹凌云;刘景涛;俎海涛;韩璐;祁魏峥;高佳;卢斌;王万山;苏慧萍;袁军;王法海;冯国杰 -专利权人：胡秀荣;许昌华育花卉有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式便捷型农业园林喷药设备，包括机架、药剂箱、摆动管件组、连杆组、双轴伸电机、转动圆盘和活动套筒，转动圆盘固定架设在上转动杆的顶端，转动圆盘的上表面外圈固定安装有导向柱，活动套筒套设在导向柱上，活动套筒的两侧对称固定安装有压杆，第一摆动管件的左部和第二摆动管件的左部均通过铰接方式与铰接柱转动连接，第一摆动管件的左端与第一连杆的右端之间通过铰接方式转动连接，第二摆动管件的左端与第二连杆的右端之间通过铰接方式转动连接。本实用新型结构简单，使用方便，在保证药剂充分溶解混合的同时，使得药液喷洒的更加均匀，传动效率高，喷药效果好，适合推广使用。
一种摆动便捷农业园林设备

[实用新型]瘫痪病人侧卧位支撑架-CN200720199169.X无效
发明人：沈红瑾;周俊杰;史红;宋剑;苏慧萍 -专利权人：上海市江湾医院
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助用品，特别是一种瘫痪病人侧卧位支撑架，适合于瘫痪病人受助翻身成侧卧位时使用。本实用新型由靠板、靠垫、撑架、底板、延伸板和倾斜调节条组成。靠板一面与靠垫密贴连接，另一面上部通过半抱箍与撑架开口端活动连接，下部通过铰链与两旁带有调节孔的底板的一端连接，与撑架另一端接触连接的倾斜调节条通过螺栓并依据要求靠板的倾斜角度选择底板上的调节孔加以固定连接，底板另一端伸入两旁带有调节孔末端垂直床面且呈挂钩状的延伸板两侧卷边内，依据靠板与床架护栏间的距离，选择调节孔并用螺丝固定，使两者连成一体。本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便，能有效支撑病人侧卧，有明显社会效益。
瘫痪病人侧卧支撑架

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