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[发明专利]一种精确剪切下料装置-CN201710566861.X有效
发明人：刘宗阳;周硕;苏建良 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种精确剪切下料装置，包括底座、步进送料机构、锁紧机构、剪料机构，步进送料机构固设于物料料道后端的底座，锁紧机构包括夹头座、夹紧动力、上夹头、下夹头，夹头座与步进送料机构移动杆联接以推动夹头座沿物料料道延伸方向移动，上夹头固设于步进送料机构与剪料机构之间的物料料道上方的夹头座，下夹头设于上夹头对应的物料料道下方，夹紧动力固设于夹头座且驱动杆与下夹头联接以推动下夹头沿物料料道垂直方向移动，剪料机构固设于物料料道前端上方的底座用于剪料。本发明通过锁紧机构锁紧物料，然后通过步进送料机构精确送料定位，最后完成下料，具有结构简单、剪切定位精确可靠、生产效率高、调整灵活方便的特点。
一种精确剪切装置

[实用新型]一种车辆电桥的翻转装置及加工设备-CN202223548393.9有效
发明人：陈松;张思安;苏建良 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆电桥加工技术领域，公开了一种车辆电桥的翻转装置及加工设备，车辆电桥能够被放置于第一夹持件和第二夹持件之间，第一安装架能够带动第一夹持件朝向第二夹持件移动，第二安装架能够带动第二夹持件朝向第一夹持件移动，从而使得车辆电桥被夹持于第一夹持件和第二夹持件之间，第一驱动件能够驱动第一夹持件和第二夹持件中的一个转动，并带动第一夹持件和第二夹持件中的另一个转动，从而翻转车辆电桥。本实用新型中的车辆电桥的翻转装置能够降低翻转车辆电桥的危险系数及车辆电桥的生产成本，并能够提高车辆电桥的生产效率。采用上述车辆电桥的翻转装置的车辆电桥的加工设备的生产成本低，且生产效率高，同时危险系数低。
一种车辆电桥翻转装置加工设备

[实用新型]转子夹持机构及转子搬运机器人-CN202320181783.2有效
发明人：陈松;苏建良 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司;上海克来三罗机电自动化工程有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于转子技术领域，公开了转子夹持机构及转子搬运机器人，其中转子夹持机构包括：基座；升降机构，所述升降机构设置在所述基座上；上夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述上夹爪机构上下移动；下夹爪机构，所述下夹爪机构设置在所述基座上，且位于所述上夹爪机构的下方。本实用新型的转子夹持机构能够利用上夹爪机构和下夹爪机构分别夹持转子的顶部位置以及底部位置，并且能够利用升降机构实现上夹爪机构的先夹持后抵接的动作，在满足夹持动作的同时，还能实现限位作用，提高转子夹持后的稳定性，一方面，提高了装配质量，另一方面，由于采用机器动作，提高了装配效率。
转子夹持机构搬运机器人

[发明专利]汽车踏板耐久度测试工装-CN202211727490.6在审
发明人：匡志鹏;张海洪;王小明;苏建良 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体公开了汽车踏板耐久度测试工装，该汽车踏板耐久度测试工装包括支架、夹具组件、施压组件和驱动组件，夹具组件设置于支架且与支架具有沿第一方向相对滑动和相对固定的两个状态，夹具组件用于固定汽车踏板；施压组件包括转动杆和施压部，转动杆以第二方向为转轴转动设置于支架，施压部设置于转动杆且具有沿转动杆的轴向滑动和相对转动杆固定的两个状态，施压部沿第二方向向靠近夹具组件的方向延伸；驱动组件驱动转动杆转动；第一方向和第二方向相互垂直。该汽车踏板耐久度测试工装解决了现有的汽车踏板耐久度测试工装的施压组件只能对踏板固定位置进行施压，无法模拟不同身高及驾驶习惯下的汽车踏板耐久度问题。
汽车踏板耐久测试工装

[实用新型]压头切换装置及压装系统-CN202222884977.7有效
发明人：汪飞;苏建良 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及压装设备技术领域，公开了一种压头切换装置及压装系统。压头切换装置包括固定轴、转动件、压头组件、驱动件和导向件。转动件同轴且活动套设在固定轴外部；压头组件设置有至少两组，压头组件包括压头，压头活动连接于转动件；驱动件用于与压装设备的驱动端连接，驱动端能够带动驱动件沿竖直方向移动；导向件与固定轴固定连接，导向件上开设有导向槽，导向槽沿转动件的周向环设；压头能够沿导向槽相对固定轴转动，以使驱动件的底端能够与位于其下方的压头连接或脱离。本实用新型简化切换压头的操作过程，提高了生产效率，也利于降低人工成本。
压头切换装置系统

[实用新型]一种车辆煤尘冲洗及回收装置-CN202222723969.4有效
发明人：刘赞伟;冯海棠;林俊航;黄维绍;钟志军;李朝光;曾剑威;周小炜;张维;冼树坤;苏建良;曾庆明;张炳伟 -专利权人：广东粤电云河发电有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆煤尘冲洗及回收装置，包括地基、承载钢板、冲洗结构以及防护结构，所述地基处开设有集水槽和沉淀池，所述集水槽和沉淀池之间连通连接，所述承载钢板固定架设于地基的上端表面处，且所述承载钢板位于集水槽的上方处，所述承载钢板的内部开设有多个贯穿的下水孔，所述冲洗结构安装于地基的上端表面处，且所述冲洗结构位于集水槽的两侧处，所述防护结构安装于冲洗结构处。本实用新型在原有的基础上增设了喷头防护结构，使得装置的冲洗喷头不易被车辆车身结构误剐蹭到而造成损坏，有效的避免了影响到装置的正常使用，且避免了造成不必要的损失，在原有的基础上提高了装置的实用性。
一种车辆煤尘冲洗回收装置

[发明专利]一种高效可靠的自动翻转合盖装置-CN201710566214.9有效
发明人：刘宗阳;卫飞行;苏建良 -专利权人：云南利恒优联智能设备有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开一种高效可靠的自动翻转合盖装置，包括底座、电机驱动机构、举升安装板、举升机构、吸附支座、吸附单元、轴承座Ⅰ、控制单元，底座对称设置，电机驱动机构的电动机固设于一侧底座，轴承座Ⅰ分别固设于两侧的底座，举升安装板的一端与设于轴承座Ⅰ中的芯轴联接，电动机的输出轴与设于一侧的轴承座Ⅰ中的芯轴联接以驱动举升安装板旋转，吸附支座两侧分别与同侧的举升安装板中部铰接，举升机构一端与举升安装板铰接且另一端与吸附支座同侧中部铰接，吸附支座固定设有吸附单元，电机驱动机构、举升机构、吸附单元分别于控制单元电性连接。本发明具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的特点。
一种高效可靠自动翻转装置

[外观设计]装车机-CN202230382327.5有效
发明人：刘宗阳;苏建良;谈士力;沈俊杰;何永义;杨文涛 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装车机。2.本外观设计产品的用途：用于货物装卸和自动码垛的装车机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装车

[发明专利]一种柔性材料自动化上料预定位装置-CN201710566252.4有效
发明人：刘宗阳;周硕;苏建良 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性材料自动化上料预定位装置，工装定位机构包括伺服升降组件、底座，伺服升降组件升降杆与底座底部联接，柔性材料放置夹具与底座联接；上料预规整机构包括安装板、顶升机构、平移安装板、平移机构、预规整定位杆，安装板与底座联接，顶升机构与安装板固接且顶升杆与平移安装板联接，平移机构固装于平移安装板且平移杆与预规整定位杆固接，预规整定位杆设预规整齿槽；上料预压规整机构包括移载安装板、移载机构、压紧机构、预压杆，移载安装板底部与底座联接，移载机构与移载安装板固接且移载杆与压紧机构联接，压紧机构的压紧杆与预压杆联接使其向下移动。本发明具有效率高、定位精确、规整效果好、自动化程度高的特点。
一种柔性材料自动化预定装置

[发明专利]一种可自动换型的限位工装-CN201710567337.4有效
发明人：葛磊;苏建良;刘宗阳 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动换型的限位工装，包括支撑线体、夹具底座、夹具本体、限位齿板、加强护板、切换驱动、顶升组件，支撑线体至少两根平行布置，夹具底座可滑动的装于支撑线体，顶升组件固设于夹具底座下部，夹具本体下部与顶升组件的顶升杆联接并设于夹具底座上部，夹具本体至少一侧上方设有与夹具底座或装配工位底座固接的限位齿板，限位齿板与夹具本体对应面设有凹槽，加强护板滑动设于夹具本体上侧面且与限位齿板相对并与切换驱动的驱动杆联接，加强护板与限位齿板对应面设与凹槽配合的凸齿，切换驱动与夹具本体固接，加强护板在切换驱动的驱动端带动下沿限位齿板长度方向移动。本发明能自动切换对不同高度零件进行限位、定位效率高。
一种自动换型限位工装

[发明专利]一种环缝多点自动焊接装置-CN201710567338.9有效
发明人：刘宗阳;周硕;苏建良 -专利权人：上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种环缝多点自动焊接装置，伺服驱动单元固接于底座下且驱动轴穿过底座与定位夹具联接；上部焊接机构固设于底座上方定位夹具一侧，上部焊接机构至少设两组上焊头移动单元，上部焊接底座与底座固接，上部移动单元与上部焊接底座固接且驱动端与上部移动底座联接，上焊头移动单元与上部移动底座固接且驱动端分别与负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ联接；下部焊接结构固设底座上方定位夹具另一侧，下部焊接机构至少设两组下焊头移动单元，下部移动单元固定于底座下部且驱动端与下部移动底座联接，下焊头移动单元与下部移动底座固接且驱动端与负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ联接。本发明具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。
一种多点自动焊接装置

[实用新型]一种自动装卸一体机及自动装卸车系统-CN202220759231.0有效
发明人：樊祥文;刘宗阳;仇扬峰;何永义;苏建良;沈俊杰 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。自动装卸车系统包括自动装卸一体机、伸缩皮带机和液压升降平台，自动装卸一体机包括车架、抓取机械手、中转输送线及升降驱动机构。抓取机械手设置在车架上并能够抓取并转运货物，中转输送线设置在车架上并能以预设轨迹输送货物，升降输送机构包括升降载台和第一输送线，第一输送线设置于车架的前方，升降载台能在抓取机械手抓取货物时驱动第一输送线升降运动，以使第一输送线靠近抓取机械手或与中转输送线对接，第一输送线能将货物沿第一方向输送至中转输送线上。本实用新型的自动装卸一体机及自动装卸车系统，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。
一种自动装卸一体机系统

[实用新型]一种抓取工具及自动装卸一体机-CN202220760014.3有效
发明人：刘宗阳;樊祥文;仇扬峰;何永义;苏建良;沈俊杰 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及装卸设备技术领域，公开了一种抓取工具及自动装卸一体机。自动装卸一体机包括机械臂和所述的抓取工具，抓取工具包括支撑件、吸附组件及承载托板，支撑件与机械臂的输出端连接，吸附组件，连接于所述支撑件的一侧，所述吸附组件具有垂直于预设方向的吸附工作面，所述吸附组件能吸附货物的表面，承载托板，与所述支撑件活动连接，所述承载托板能沿所述预设方向伸出于所述支撑件，以承托于所述吸附组件吸附的所述货物的下方。本实用新型的抓取工具及自动装卸一体机，能同时满足在左右相邻货物之间间隙较小、货物上方较小间距内有阻挡等工况下的使用，适用范围广。
一种抓取工具自动装卸一体机

[发明专利]一种自动装卸一体机及自动装卸车系统-CN202210349109.0在审
发明人：樊祥文;刘宗阳;仇扬峰;何永义;苏建良;沈俊杰 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。自动装卸车系统包括自动装卸一体机、伸缩皮带机和液压升降平台，自动装卸一体机包括车架、抓取机械手、中转输送线及升降驱动机构。抓取机械手设置在车架上并能够抓取并转运货物，中转输送线设置在车架上并能以预设轨迹输送货物，升降输送机构包括升降载台和第一输送线，第一输送线设置于车架的前方，升降载台能在抓取机械手抓取货物时驱动第一输送线升降运动，以使第一输送线靠近抓取机械手或与中转输送线对接，第一输送线能将货物沿第一方向输送至中转输送线上。本发明的自动装卸一体机及自动装卸车系统，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。
一种自动装卸一体机系统

[实用新型]自动码垛机-CN202121586397.9有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;何永义 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛机。自动码垛机包括：包括行走机构、平移机构及主体部分；平移机构设于行走机构上；主体部分设于平移机构上方，平移机构能推动主体部分沿X方向移动，以适应货物在车厢内的间隙控制；主体部分包括伸缩机构、传送机构、分流机构、升降机构及上料机构；伸缩机构及传送机构均与平移机构的输出端连接；分流机构及升降机构均与伸缩机构的输出端连接，伸缩机构能驱动分流机构及升降机构沿Y方向移动；上料机构设于升降机构的输出端，升降机构能驱动上料机构沿Z方向移动。该实用新型提供一种能使自动码垛机的主体部分沿X方向移动，以适应码垛时的的间隙控制的自动码垛机。
自动码垛

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