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[实用新型]一种快速升降吸盘-CN202220306929.7有效
发明人：沈象波;卢新城;陈家耕;高颖;周四海;周红波;胡智雄;林朝阳 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速升降吸盘，包括：第一限制筒、第二限制筒、升降杆和吸盘本体；第一限制筒中的第一内筒部下端呈螺旋形，第一内筒部下端具有第一最高平面段和第一最低平面段；第二限制筒与第一限制筒固定连接组成限制筒座，第二限制筒上具有第二内筒部，第二内筒部上端也呈与第一内筒部下端结构相对应的螺旋形，第二内筒部与第一内筒部之间形成有螺旋槽；升降杆可相对转动的插设在限制筒座中，升降杆上设置有配合在螺旋槽中的凸起块；吸盘本体与升降杆固定连接。通过上述方式，本实用新型只需要很小的输出力矩便可以实现吸盘本体的快速稳定上升或下降，且结构简单、体积小、加工方便、组装容易。
一种快速升降吸盘

[实用新型]一种移位驱动机构-CN202220406836.1有效
发明人：沈象波;卢新城;陈家耕;高颖;周四海;周红波;胡智雄;林朝阳 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线移动机构技术领域，公开了一种移位驱动机构，包括：固定部件、移动部件、磁铁、磁感应装置；固定部件中固定有齿条；移动部件中设置有与齿条配合的齿轮和滚轮；两个磁铁分别固定在齿条的左右两端；两个磁感应装置分别固定在移动部件的左右两端；驱动电机工作通过齿轮转动控制移动部件整体沿着齿条直线移动；当移动部件移动到左/右极限位置时，移动部件左/右端的磁感应装置可以感应到齿条左/右端磁铁的磁信号，并反馈给控制中心、以通过控制中心控制驱动电机停止工作。通过上述方式，本实用新型在恶劣的应用环境中也可以准确的感应到移动部件是否移动到极限位置，可靠性好，装配简单，很少需要维护，维护也容易。
一种移位驱动机构

[实用新型]一种吸盘行走机构-CN202220231220.5有效
发明人：沈象波;卢新城;陈家耕;高颖;周四海;周红波;胡智雄;林朝阳 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，公开了一种吸盘行走机构，包括：用于调整清扫机器人行走方向的主行走臂，用于配合行走和保持清扫机器人平衡的两个副行走臂；主行走臂包括第一吸盘、用于控制第一吸盘吸附或远离光伏板的第一驱动件、以及用于控制清扫机器人整体绕第一吸盘进行转动的第二驱动件；副行走臂包括第二吸盘、以及用于控制第二吸盘吸附或远离光伏板的第三驱动件；两个第二吸盘一前一后的布置在第一吸盘的两侧；副行走臂上靠近第二吸盘的位置设置有用于检测光伏板外表框的激光传感器。通过上述方式，本实用新型能够保证行走的平稳性和稳定性，以及可以避免第二吸盘吸附在光伏板的外边框上，保证固定吸附的稳定性和效率。
一种吸盘行走机构

[发明专利]幕墙清洗机器人及其工作方法、控制系统-CN202011224757.0在审
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种幕墙清洗机器人，包括与缆绳连接的垂直移动机构，与垂直移动机构连接的躯体控制机构，用于清洁幕墙的清洁装置，以及连接在躯体控制机构和清洁装置之间的清洁装置调节机构。垂直移动机构通过缆绳悬吊在幕墙外，利用与缆绳的摩擦实现升降或悬停。清洁幕墙时，躯体控制机构驱动清洁装置靠近幕墙，之后清洁装置调节机构调节清洁装置与幕墙表面之间的夹角，使清洁装置与幕墙表面贴合，清洁装置开始对幕墙进行清洗，同时，垂直移动机构控制机器向下或向上移动，实现清扫位置的调整。此外，躯体控制机构可带动清洁装置远离幕墙，方便避障和调节机器姿态，整个清扫过程由机器自主完成，替代人工攀爬作业，极大提升幕墙清洁的安全性。
幕墙清洗机器人及其工作方法控制系统

[实用新型]清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人-CN202022537254.0有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置调节机构，连接于机身与清洁装置之间，机身滑动连接支撑腿，支撑腿的近墙端与清洁装置铰接，清洁装置调节机构包括两端分别与机身和清洁装置铰接的连接杆，以及连接于机身与支撑腿之间，用于驱动支撑腿朝向或远离幕墙移动伸缩驱动件。清洁装置连滑动连接有支撑杆，支撑杆的近墙端与清洁装置铰接，同时连接杆的两端同样分别与机身和清洁装置铰接，即机身、支撑腿、连接杆、清洁装置、形成一形状可调的四边形，通过伸缩驱动件连接在机身与支撑腿之间，则伸缩驱动件进行伸缩动作时，即可驱动支撑腿带动清洁装置沿着铰接点转动，进而调整与墙面之间的夹角，使清洁装置与幕墙表面贴和，进而提升清洗效果。
清洁装置调节机构幕墙清洗机器人

[实用新型]玻璃清洁装置及幕墙清洗机器人-CN202022538232.6有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃清洁装置，包括清洁面板，开设有刮擦腔及擦扫腔；吸附组件，连接于清洁面板，在清洁面板与玻璃表面贴合时吸附于玻璃表面；第一滚刷，位于刮擦腔内，用于刮擦玻璃表面污垢；喷雾组件，与清洁面板连接，用于向玻璃表面喷洒清洁液；第二滚刷，位于擦扫腔内，用于擦扫已刮擦过污垢的玻璃表面；回收过滤组件，连接于清洁面板，将洗刷过玻璃的清洗液回收和过滤以循环使用。清洁装置紧贴玻璃表面进行清扫，增强清洁的稳定性，清洁效果好。第一滚刷、第二滚刷二次清洁提升清洁效果。回收过滤组件将使用过的清洗液回收，过滤之后循环使用，从而无需外接水源进行持续供水，安装使用方便，节省水源。
玻璃清洁装置幕墙清洗机器人

[实用新型]垂直移动机构及幕墙清洗机器人-CN202022538477.9有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直移动机构，包括两个可独立升降的爬绳装置，爬绳装置包括机身，以及设置于机身供缆绳嵌入的第一固定滑轮、第二固定滑轮、若干中间滑轮、压紧轮，压紧轮与第一固定滑轮或第二固定滑轮将缆绳卡紧，利用摩擦实现升降；还包括实现上述滑轮彼此之间联动的联动组件，以及驱动中间轮滑以及第一固定滑轮、第二固定滑轮、压紧轮转动的动力源。本方案在使用时只需将两条缆绳固定于楼顶，通过设置于机器上的两个爬绳装置即可带动机器设备进行升降，减少了卷扬机的携带和安装环节，使用方便，提升工作效率。两爬绳装置分别独立进行升降，有助于保持机器的平衡。
垂直移动机构幕墙清洗机器人

[实用新型]躯体控制机构及幕墙清洗机器人-CN202022540232.X有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种躯体控制机构，包括支撑腿，支撑腿的中部铰接于机身，且支撑腿的近墙端用于连接清洁装置；伸缩驱动源，伸缩驱动源的一端铰接于机身，伸缩驱动源的另一端铰接于支撑腿的远墙端，伸缩驱动源用于提供伸缩驱动力。支撑腿与机身铰接，并且清洁装置连接于支撑腿的近墙端，则支撑腿沿着铰接点转动，即可调节清洁装置与机身之间的距离，以及调节清洁装置与幕墙表面之间的距离，而在支撑腿与机身之间连接伸缩驱动源，伸缩驱动源进行伸缩动作即可调节支撑腿与机身的铰接角度，进而带动清洁装置远离幕墙，实现躯体姿态的自动控制，方便越过障碍物继续进行清洗。
躯体控制机构幕墙清洗机器人

[实用新型]越障机构及幕墙清洗机器人-CN202022540233.4有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障机构，包括支撑臂，与清洁装置铰接，用于支撑清洁装置翻越障碍；吸附组件，铰接于支撑臂的近墙端，在越障时吸附于幕墙表面；障碍检测装置，连接于清洁装置底部，检测到清洁路径上存在障碍时以进行越障。清洁装置向下移动清洗幕墙，当障碍物检测装置检测到障碍物后，吸附组件吸附于幕墙表面，使支撑臂的近墙端连接于幕墙表面，而当清洁装置进一步向下移动时，由于力的作用，清洁装置将会受支撑臂的支撑，以吸附点为中心，进行一次撑杆跳，进而翻越障碍物，当翻越障碍物清洁装置继续向下移动，又由于支撑臂的拉力限制，清洁装置将向墙面靠近，继续带幕墙表面进行清洗，无需人工进行干预，自动越障，继续清洗，便利性高。
越障机构幕墙清洗机器人

[实用新型]用于智能服务设备的对接分离推送机构及壁面作业系统-CN202022715700.2有效
发明人：陈务军;卢新城;章李强;孙印帅;敬忠良;董鹏;潘汉;黄建哲;陈家耕;高颖 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能服务设备的对接分离推送机构，包括悬挂组件，与飞行器连接；滑车，连接于悬挂组件，用于带动挂架向作业壁面移动；挂架，连接于滑车，随滑车一起移动；对接缓冲组件，连接于挂架，带动智能服务设备向作业壁面移动，且用于缓冲智能服务设备与作业壁面对接时的撞击力；皮带驱动组件，连接于悬挂组件，用于驱动滑车沿着悬挂组件朝向作业壁面移动。在飞行器的提升下，推送机构实现地面到空中和作业面的转移，滑车与悬挂组件滑动连接，带动设备向作业壁面移动，在智能服务设备与作业壁面接触时，对接缓冲组件缓冲作业壁面的撞击力，减小碰撞对吸附稳定性的影响，皮带驱动滑车移动的方式，同样具有缓冲作用，对接更稳定性。
用于智能服务设备对接分离推送机构作业系统

[实用新型]一种便于清理的高效节能吸尘器-CN202022701149.6有效
发明人：高颖;陈家耕;卢新城;陈嫣然 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理的高效节能吸尘器，具体涉及吸尘器设备领域，包括吸尘外壳、压板和吸尘器主体，所述吸尘外壳底部一侧外壁固定设有半弧形外壳，所述半弧形外壳两侧内壁固定设有轴承固定槽，两个所述轴承固定槽内壁固定设有轴承，两个所述轴承内壁固定设有转轴，所述转轴外壁固定设有滚筒，所述滚筒外壁固定设有清扫毛刷。本实用新型通过吸尘器主体产生气流，带动半弧形外壳内设有的滚筒向内侧旋转，滚筒外壁设有的清洁毛刷贴合于地面在吸附地面灰尘时同时能够将吸附贴合于地面上的灰尘垃圾，通过压缩弹簧和滑动压杆向下挤压压板，挤压铲板贴合于地面，通过铲板便于将吸附于地面的垃圾铲起。
一种便于清理高效节能吸尘器

[实用新型]无人飞行器贴壁吸附分离机构及壁面作业系统-CN202022713793.5有效
发明人：顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器贴壁吸附分离机构，包括机架，与无人飞行器连接；吸盘，包含三组，三组吸盘以正立三角的分布连接于机架；气动组件，与吸盘连通，用于在吸附时先从顶部的吸盘抽气再从底部的吸盘抽气，在分离时先从顶部的吸盘充气再从底部的吸盘充气。吸盘包含三组，且三组吸盘以正三角的排布连接于机架，在吸附于作业壁面时受力稳定，此外，在进行吸附或分离时，位于顶部的吸盘先一步动作，先与作业壁面吸附或分离，在无人飞行器调整俯仰角后，位于底部的吸盘再吸附和分离，相比于同时吸附，设备的重心更加易于控制，有助于提升吸附和分离的稳定。
无人飞行器吸附分离机构作业系统

[实用新型]一种可组装式大功率变频调速吸尘器-CN202022701162.1有效
发明人：高颖;陈家耕;卢新城;陈嫣然 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可组装式大功率变频调速吸尘器，具体涉及吸尘器领域，包括底座、壳体和吸尘管，所述吸尘管一侧外壁铰接有多个长杆，多个长杆之间固定设有硅胶膜，所述长杆顶部铰接有折叠杆，所述折叠杆一端铰接有滑块，所述滑块内部活动套设有U形杆，所述U形杆底部两端与吸尘管外壁固定连接，所述滑块远离折叠杆一侧固定设有L形杆，所述吸尘管外壁表面开设有多个卡槽，所述L形杆底部活动设在卡槽内。本实用新型通过在吸尘管端口设置硅胶膜和长杆，利用长杆和折叠杆伸缩调节硅胶膜在吸尘管端口的大小，与现有技术相比，方便调节吸尘管端口处的吸力大小，与变频电动风机配合，减少变频电动风机的电能消耗。
一种组装大功率变频调速吸尘器

[实用新型]一种方便使用的节能高频吸尘器-CN202022701214.5有效
发明人：高颖;陈家耕;卢新城;陈嫣然 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的节能高频吸尘器，具体涉及吸尘器技术领域，包括高频吸尘器主机，所述高频吸尘器主机右侧通过波纹管固定连接有推杆，所述推杆的外端固定设有手柄，所述推杆的底端固定设有箱体，所述箱体的左侧固定设有管道一，所述管道一一端固定设有漏斗，所述管道一与漏斗相连通，所述漏斗设在箱体的左侧，所述管道一的另一端贯穿箱体的左侧并延伸入箱体的内部，所述高频吸尘器主机的外端固定设有管道二，所述管道二的外端贯穿箱体的左侧并延伸入箱体的内部。本实用新型通过对电机产生的热量对导热箱内部的清洗液加热和增加了污渍清洁功能，使得清洁效果更佳，也对热量进行有效的利用以及拓展了吸尘器的功能和方便使用。
一种方便使用节能高频吸尘器

[实用新型]一种智能吸尘器用绝缘装置-CN202022701249.9有效
发明人：高颖;陈家耕;卢新城;陈嫣然 -专利权人： 苏州翼博特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能吸尘器用绝缘装置，具体涉及电器元件绝缘技术领域，包括绝缘盒、电池、充电插口、电机和转动轴，所述绝缘盒内部设有绝缘板，所述绝缘盒另一侧开设有连通口，所述绝缘盒另一侧开设有挡板腔，所述挡板腔内部设有挡板，所述挡板一侧固定设有活动块，所述挡板内部开设有空腔，所述空腔内部设有弹簧，所述弹簧另一端固定设有活动卡块，所述活动卡块另一端固定设有活动杆。本实用新型通过将电池和电机均设置在绝缘盒内部，且较好的保持了绝缘盒内部的密封性和绝缘性，有效的防止了外部灰尘和水汽等落到电池和电机上，很好的保护了电池和电机，延长了电池和电机的使用寿命。
一种智能吸尘器用绝缘装置

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