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[实用新型]插头打螺钉装置-CN201920703744.8有效
发明人：朱利波;董威;贺国飞;刘敬 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插头打螺钉装置，涉及装配领域，插头打螺钉装置，包括机身，机身上设置有驱动机壳在Y轴方向上移动的Y轴运动装置，Y轴运动装置上设置有驱动机壳在X轴方向上移动的X轴运动装置，X轴运动装置上设置有放置机壳的第一工装，机身上设置有驱动插头上下移动的Z轴运动装置，Z轴运动装置上设置有驱动插头旋转角度的转动轴装置，转动轴装置上设置有放置插头的第二工装，机身上设置有移动到机壳处并给机壳点胶的点胶装置，还包括给机壳和插头打螺钉的电动螺钉机，本实用新型可以实现在机壳上自动点胶，在点完胶后机壳直接移动到打螺钉处，避免了人们在移动机壳时溢胶，同时可以自动将带L型针的插头安装到机壳上，并进行打螺钉。
插头螺钉装置

[实用新型]旋转卡盘机构-CN201920654661.4有效
发明人：刘敬;贺国飞;马驰骋 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转卡盘机构，涉及装配领域，包括机身，其特征在于：机身上设置有支撑柱和第三轴承，支撑柱的外侧设置有第一轴承和第二轴承，支撑柱的上端面上设置有第一底座，第一底座上设置有圆孔，第一底座上端面上设置有第一工装，第一工装上设置有驱动第一工装旋转的第一把手，第一工装的上端面上设置有凹槽；第三轴承的下部设置有第一检测器、第二检测器、用于锁紧第一轴承、第二轴承的第一气缸和用于锁紧第三轴承的第二气缸，第三轴承上设置有支撑座，支撑座随着第三轴承一起旋转，支撑座上设置有第二底座，第二底座上设置有导轨，导轨上设置有第三检测器和滑块，滑块上连接有第二工装，第二工装上设置有U形槽和第二把手。
旋转卡盘机构

[实用新型]O型圈装配机构-CN201920683203.3有效
发明人：陈沛东;周军 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种O型圈装配机构，涉及装配领域，包括机架，机架上设置有气缸，气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，夹爪阀包括夹爪，夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上，机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器，人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上，此时夹爪阀处于收缩状态，当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上，同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时，气缸驱动夹爪阀向外张开，夹爪阀张开后，气缸驱动顶出块向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，然后气缸驱动夹爪阀缩回，如此反复工作。
装配机构

[实用新型]一种磁钢自动分料装置-CN201920654588.0有效
发明人：刘敬;陈沛东;贺国飞 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢自动分料装置，属于新能源电机领域，一种磁钢自动分料装置包括机身，机身上设置有传输带，传输带传动方向的末端设置有用于阻挡磁钢的磁钢阻挡架，磁钢阻挡架上方设置有机械手，机械手上设置有磁铁，机身上还设置有磁钢槽，磁钢槽一端的底部设置有第一气缸，磁钢槽远离第一气缸的一端设置有推块和驱动推块做直线运动的伺服模组，传输带的两侧设置有第一传感器和第二传感器，磁钢阻挡架的两侧设置有第三传感器和第四传感器，本实用新型可以实现自动上料、分料，节省了人力、物力，提高了工作效率，体积小，节省了空间，传输带一侧设置的调速器可以根据实际情况进行调节传输带的传动速度，以满足传输带对不同速度的需求。
一种磁钢自动装置

[实用新型]一种CCD分料定位装置-CN201920654735.4有效
发明人：徐全;周军 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CCD分料定位装置，涉及装配领域，包括机身，机身上设置有用于传输机壳的第一传输带，第一传输带流向方向的尾端垂直设置有第二传输带，第二传输带流动方向的一侧设置有挡板；第二传输带远离第一传输带的一端设置有分料架，分料架的上方设置有光源，光源的上方设置有相机，光源可以上下移动，机身上设置有导轨，滑块设置在导轨上，滑块可以沿导轨左右移动，随之相机也一起左右移动，相机通过光源进行精准定位，第一阻挡气缸用于对机壳进行限位，第二阻挡气缸用于对机壳进行限位，第一传感器用于对第二传输带进行缺料检测，第二传感器用于对分料架进行缺料检测，机身上设置的调速器可根据实际情况进行调速以满足不同的传速需求。
一种 ccd 料定装置

[实用新型]电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备-CN201920682640.3有效
发明人：陈沛东;周军;徐全;刘敬 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02K5/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，涉及电机装配领域，包括机身，机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖夹取放置到转子底座上的第二夹爪，本实用新型可以自动将O型圈撑开并将O型圈顶出到端盖的凹槽内、可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量、可以自动对O型圈进行涂油、可以自动将转子和端盖传输到压装机上并将其压入到机壳内。
端盖波形垫圈工装涂油装置本实用新型转子转子底座装配机构夹取夹爪上夹传输机构传输转子电机装配转子装配自动检测压装机撑开底座顶出机身涂油压机压入电机传输

[实用新型]一种定子装配机-CN201920654664.8有效
发明人：刘敬;马驰骋;贺国飞 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子装配机，涉及电机领域，包括机身、机壳分料定位装置、磁钢自动分料装置、缩放磁钢工装、螺钉分料装置、自动压螺钉装置、用于将机壳分料定位装置上的机壳放置在缩放磁钢工装上的第一机器人手臂、用于将磁钢自动分料装置上的磁钢放置在缩放磁钢工装上的第二机器人手臂、用于将缩放磁钢工装上的机壳放置在自动压螺钉装置上的第三机器人手臂和用于将螺钉分料装置上的螺钉放置在自动压螺钉装置上的第四机器人手臂，本实用新型定位精度高、可以实现自动分料、定位、上料、装配，节省了大量的人力和物力，节省了大量的空间，提高了工作效率，第二工装上设置的支撑块减少了螺钉的变形，节省了材料，方便压装好的机壳的拿取。
磁钢工装机器人手臂螺钉缩放螺钉装置分料定位装置自动分料装置本实用新型分料装置定位精度高电机领域定子装配工作效率自动分料机身拿取上料压装装配变形支撑

[实用新型]电机前端盖与机壳焊接装置-CN201920265272.2有效
发明人：王泽民;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种电机前端盖与机壳焊接装置包括底板和机架，底板上安装有激光焊接装置、机壳XY方向传动装置；激光焊接装置包括焊接机架、激光焊接头、焊接头传动装置；所述焊接头传动装置包括传动固定板、两根第一直线滑轨、两个第一滑块、焊接头传动板、第一驱动装置、梯形丝杆、联轴器、焊接头螺母、第一连接块和焊接头传动板；机壳XY方向传动装置包括X传动机构、Y传动机构、旋转驱动装置、机壳支座和旋转压紧气缸。本实用新型通过设置旋转压紧气缸、旋转压紧气缸驱动端上连接压紧臂，对前端面进行压持，通过伺服电机调整机壳在XY方向的位置，DD马达驱动旋转，有效保证了激光焊接头焊接焊接缝的密封效果。
焊接头压紧气缸底板方向传动装置激光焊接装置本实用新型激光焊接头传动装置传动板第一驱动装置焊接技术领域旋转驱动装置螺母传动固定板电机前端盖第一滑块焊接机架机壳焊接马达驱动密封效果伺服电机梯形丝杆直线滑轨焊接缝联轴器前端面驱动端压紧臂压持焊接保证

[实用新型]电机叶轮压装装置-CN201920265274.1有效
发明人：王泽民;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机叶轮压装装置，涉及电机生产装配领域，电机叶轮压装装置包括机架、底板、控制装置、压装机架、电子压机、机壳传动机构、升降传动机构；升降传动机构上连接有压头连接板，压头连接板远离电子压机的一面安装有压头传动机构，压头传动机构上安装有压头固定板，压头固定板上远离压头传动机构的一面安装有信号磁钢压头、叶轮压头，压头固定板上靠近叶轮压头的一端设置有测量机壳端面与叶轮上端面的公差测量装置。采用一台电子压机压装信号磁钢和叶轮，节约了制造成本；通过设置公差测量装置，消除叶轮在安装时存在的公差；使每个叶轮在安装时都达到标准值，延长电机的使用寿命。
叶轮电子压机压头有压升降传动机构压头固定板电机叶轮公差测量信号磁钢压装装置叶轮压头底板本实用新型压头连接板测量机壳电机生产控制装置使用寿命一端设置制造成本公差固定板连接板压装机上端压装装配电机节约

[实用新型]波形垫圈检测机构-CN201920687539.7有效
发明人：陈沛东;姚玉超 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波形垫圈检测机构，涉及检测领域，包括机身，机身上设置有第一气缸，第一气缸上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第三气缸，所述夹爪上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器，所述检测器随着夹爪的上下移动而移动，检测器是根据夹爪机构上的夹爪夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，本实用新型可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，防止过多或过少的波形垫圈安装在需要安装的位置上，使生产出来的产品不会因为波形垫圈过多或过少而不良，节省了资源。
波形垫圈夹爪检测器夹爪机构气缸本实用新型夹住压住闭合检测领域距离判断驱动夹爪上下移动自动检测夹爪夹机身检测张开移动生产

[实用新型]电机转子清洁装置-CN201920265514.8有效
发明人：王泽民;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转子清洗设备领域，公开了一种电机转子清洁装置，电机转子清洁装置，包括底板、转子上料支架、转子上料机构、转子调整机构、转子清洁支架、转子清洁机构和清洁刷组件；转子上料支架和转子清洁支架安装在底板上；上料传动机构上安装有转子上料机构和转子调整机构；转子清洁机构包括驱动装置、转动轴、转子转动夹爪气缸，转动轴通过联轴器与驱动装置连接；清洁刷组件包括纵向滑台气缸、横向滑台气缸、清洁刷。采用伺服电机驱动转子旋转，伺服电机能够控制转子的速度，清洁刷组件通过两个滑台气缸，使得清洁刷可以上下、左右移动，清洁效果更优；整个装置在转子上料进行清洁以及清洁后下料完全自动化，无需人工干预。
转子清洁刷组件底板电机转子调整机构清洁机构清洁支架清洁装置驱动装置上料机构上料支架清洁刷转动轴气缸上料伺服电机驱动本实用新型横向滑台滑台气缸夹爪气缸清洁效果人工干预设备领域伺服电机转子清洗转子旋转转子转动纵向滑台左右移动清洁联轴器下料自动化

[实用新型]一种缩放磁钢工装-CN201920654746.2有效
发明人：刘敬;徐全;李佳男 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缩放磁钢工装，涉及电机领域，包括底座、斜契拉杆、斜契驱动块和导向块板，导向块板内部设置有斜契驱动块，斜契驱动块上部宽下部窄，斜契驱动块上部的宽度大于斜契驱动块下部的宽度，导向块板的内部设置有斜槽，斜槽上部宽下部窄，斜槽上部的宽度大于斜槽下部的宽度，斜契驱动块沿着斜槽上下移动；斜契拉杆的上部设置在斜契驱动块的内部，斜契拉杆向上移动时会推着斜契驱动块沿着导向块板上的斜槽向上移动，设置在斜契驱动块外部的导向块板会随着释放，随之磁钢会跟着导向块板同步向外移动从而与机壳贴合，同时磁钢固定在磁钢夹之间，磁钢与缩放磁钢工装同步收缩同步释放，本实用新型工作效率高，节省了人力物力。
斜契驱动块导向块斜槽磁钢拉杆斜契本实用新型向上移动工装缩放工作效率高电机领域内部设置人力物力上下移动同步收缩板内部磁钢夹释放底座贴合外部移动

[实用新型]电机壳体点胶装置-CN201920157913.2有效
发明人：王康军;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，公开了一种电机壳体点胶装置包括机架、水平板、壳体固定装置和点胶装置；点胶装置包括两个支撑柱、点胶固定板、微调传动组件、点胶传动组件、点胶阀；点胶传动组件包括点胶连接板、点胶滑轨、点胶滑块、点胶阀安装板和点胶驱动组件。本实用新型中点胶阀倾斜设置，壳体点胶时通过转动气缸使其倾斜，胶水能够更好的粘结在壳体内表面上，胶水粗细均匀，保证了点胶质量；采用伺服电机驱动来改变点胶阀对壳体内表面不同位置进行点胶，精度更高；整个电机壳体点胶装置全程采用自动化，提升工作效率，降低了人工成本。
点胶点胶装置传动组件电机壳体本实用新型胶水点胶阀胶阀点胶驱动组件壳体固定装置伺服电机驱动壳体内表面粗细均匀点胶固定点胶设备工作效率倾斜设置人工成本体内表面转动气缸安装板改变点连接板水平板支撑柱对壳滑轨滑块壳体微调粘结自动化全程保证

[实用新型]一种转子磁钢上料进给装置-CN201920157914.7有效
发明人：王康军;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种磁钢上料进给装置，包括用于传输磁钢的磁钢传输机构、磁钢进给机构和磁钢上料机械手；磁钢上料机械手包括第一机械臂、第二机械臂和设置在第二机械臂远离与第一机械臂连接处的Z轴方向移动的驱动装置，驱动装置的下端安装有磁钢夹爪和磁钢真空吸盘，第二机械臂远离第一机械臂的一端侧边设置有工业CCD相机。本实用新型在磁钢上料机械手的第二机械臂上安装有工业CCD相机，工业CCD相机对磁钢传输机构上的磁钢进行摄取角度、方向，以便磁钢上料机械手夹取，准确度更高；本实用新型的磁钢上料进给装置整体结构简单、效率高、准确度高、减少工人劳动量。
磁钢机械臂上料机械手工业CCD相机本实用新型进给装置上料传输机构驱动装置准确度工人劳动量自动化设备进给机构真空吸盘转子磁钢磁钢夹摄取侧边夹取下端传输

[实用新型]一种多工件上料装置-CN201920160338.1有效
发明人：王康军;陈沛东 -专利权人： 苏州三德精密机械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产上料装配设备领域，公开了一种多工件上料装置，包括固定板、机械手、铁芯料仓、盖板料仓和轴料仓；机械手、铁芯料仓、盖板料仓和轴料仓安装在固定板上，机械手的第五关节上安装有工业CCD相机，机械手的第六关节上连接有工件夹爪，工件夹爪包括夹取轴的夹轴装置和可以夹取盖板或铁芯的支撑爪；盖板料仓和铁芯料仓均采用皮带进行传输。本实用新型通过工业CCD相机视觉引导机械手第六关节上的工件夹爪夹取铁芯、盖板、轴进行上料到与多工件上料装置配合使用的压装装置中，自动化程度高，上料精准。
料仓机械手盖板铁芯工件上料装置工件夹爪夹取关节工业CCD相机本实用新型固定板上料轴料自动化生产夹轴装置视觉引导压装装置装配设备支撑爪皮带自动化传输