“苏利敏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多无人机四维航迹协同规划方法及系统-CN202110008051.9有效
发明人：肖明明;宏晨;李克;苏利敏;江静;张宁 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机四维航迹协同规划方法及系统，包括：给定无人机三维任务空间和任务时间范围，多无人机的起飞地点和目的地点、以及飞行时间约束信息；将三维任务空间离散化为三维长方体网格，对三维长方体网格进行编号，在三维任务空间标注地形以及威胁空间的位置，将三维任务空间抽象为一个有向图；根据无人机三维任务空间和任务时间范围构建单目标多无人机四维航迹规划模型；对单目标多无人机四维航迹规划模型进行求解，得到每个无人机的规划路线及起飞时间和飞行速度。通过对时间的优化，解决了传统方法中只对三维路径进行优化而忽略时间优化问题，更好的在路径规划的同时也确定了无人机的航迹时间，提高了时空资源的利用率。
一种无人机航迹协同规划方法系统

[发明专利]一种基于多尺度圆形卷积神经网络的业务质量预测方法-CN202110126309.5在审
发明人：李克;苏利敏;肖明明;刘子巍 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度圆形卷积神经网络的业务质量预测方法，包括生成业务感知样本训练集D0，还包括以下步骤：初始化数据参数；构造输入层的输入样本D；计算卷积层输出H1；计算全连接层输出H2；计算输出层输出；计算输出层损失、窗参W3和b3的梯度；计算L2全连接层损失窗参数W2和b2的梯度；计算L1卷积层损失窗参数W1和b1的梯度；更新窗参数；构造未知样本输入矩阵D'；进行业务质量标记结果的预测。本发明提出的基于多尺度圆形卷积神经网络的业务质量预测方法，根据海量的用户业务感知历史数据，对用户在特定场景下的业务体验好坏做出预测和预警。
一种基于尺度圆形卷积神经网络业务质量预测方法

[实用新型]一种铁合金生产用篦渣装置-CN202021010929.X有效
发明人：柏森;王宏宇;王志强;王永胜;董野;袁禄军;苏利敏;张宇 -专利权人：吉铁铁合金有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C21B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁合金生产用篦渣装置，包括过渡池、分液仓、渣道、挡板和电动伸缩杆，所述过渡池一侧固定连接有分液仓，所述分液仓远离过渡池的一侧固定连接有出铁口，所述分液仓侧壁对称开设有调节槽，所述调节槽两侧对称开设有滑槽，所述调节槽内设有渣道，所述渣道侧壁对称固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接在滑槽内，所述渣道一侧固定连接有密封板，所述分液仓侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部与渣道底部固定连接，本实用新型所达到的有益效果是：可以有效的将铁水和炉渣进行分离，大大减少了铁水流进渣道内，不仅减少了铁水的浪费，而且减少人工扒渣，减少劳动力的投入，避免安全事故的发生，减小篦渣器磨损。
一种铁合金生产用篦渣装置

[实用新型]一种食品加工用去皮机-CN202020074573.X有效
发明人： 苏利敏 -专利权人： 苏利敏
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：一种食品加工用去皮机，包括机箱和设置在机箱底端用于支撑的底座，机箱顶端的开口处分别设置有进料仓和可翻转使用的箱顶板；其技术要点为，使用呈“V”字形分布的两组去皮机构，在外接驱动电机和齿轮组的传动作用下，使得两个主动轮旋转方向相反，确保两个毛刷垫呈斜向上运动，对物料的表面进行摩擦去皮；相较于传统的毛刷辊，该毛刷垫对物料表面进行的去皮作业更加全面，同时也便于对整个毛刷垫进行更换，使用较为便利；将水箱、抽水泵以及洒水机构组合使用，在整个装置对物料进行去皮作业的同时，洒水机构可从物料的上方对物料进行喷水清洗，去除物料表面杂质，抽水泵可对水箱内使用后的水进行再次利用，提高了水资源的利用率。
一种食品工用去皮