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- [发明专利]一种电动装载机上电控制方法-CN202310791590.3在审
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张智胜;蒙小行;李冰;代志龙;张亮;苏世龙
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雷沃重工集团有限公司
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2023-06-30
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2023-09-15
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E02F9/20
- 本发明公开了一种电动装载机上电控制方法，该方法包括以下步骤：钥匙打ACC上电，VCU上电并初始化且整车低压上电；钥匙打IGN档，VCU通过总线发送报文给BMS，如果无信息反馈给VCU，则上报系统错误，如果有反馈给VCU，则预充完成；VCU判断DCDC是否处于待机状态以及BMS是否处于供电状态，如果是则DCDC开启；同时VCU根据空调信号，空调制冷或制热；VCU判断主正接触器是否闭合，如果是则VCU使能DCAC；VCU判断BMS与MCU的反馈是否正常，如果正常则进入normal模式；VCU判断车速是否达到预设值且电池是否处于充电模式，如果是则系统进入Ready状态，完成整车上电。本发明通过先低压后高压的上电方式，可以有效缩短上电时间且能激活DCDC使之工作，并能提高电控装载机上电的稳定性和安全性。
- 一种电动装载机上电控制方法
- [实用新型]多地形救援机器人-CN202320051983.6有效
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王正帅;盛家铖;苏世龙
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西北工业大学
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2023-01-09
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2023-06-27
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B62D55/065
- 本实用新型公开了多地形救援机器人，涉及履带车辆技术领域。本实用新型包括底板，所述底板上设有电机固定板，且所述电机固定板的数量为四个，所述电机固定板的外侧设有M3508电机，所述M3508电机内侧设有NMRV减速器，NMRV减速器输出轴一端设有刚轴，所述刚轴外侧设有主动链轮，所述主动链轮一侧设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述底板中间设有内板，极大地提高了该机器人的越障能力，四条独立的副履带可以让机器人在复杂地形中行驶时可随时调整姿态，四条副履带可以便捷拆装，且在副履带拆除后不影响底盘行驶，可实现多种功能模块搭配来实现自主导航与建图，重心低且位于正中心，有着良好的运动精准度与运动稳定性。
- 地形救援机器人
- [实用新型]升降机构及升降设备-CN202221764537.1有效
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苏世龙;罗恒贤;方舟;曹秀伟;雷俊;米梓冀
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中建科技集团有限公司
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2022-07-08
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2023-01-31
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E04G21/16
- 本申请适用于施工设备技术领域，提出一种升降机构，包括：底板；导向柱；第一位移组件，第一位移组件设于底板，第一位移组件的一端连接于底板且另一端与导向柱相连，第一位移组件用于带动导向柱沿第一方向运动；升降筒，升降筒沿第二方向滑动连接于导向柱；第二位移组件，第二位移组件的一端连接于导向柱且另一端连接于升降筒，第二位移组件用于带动升降筒沿第二方向运动；支撑件，支撑件沿第一方向滑动连接于升降筒；本申请还提出一种升降设备，包括至少两个升降机构，多个升降机构沿第三方向间隔设置；本申请能够自动实现内箱的举升与下落，无需额外的工作人员辅助，简化了抽屉式活动房的空间拓展步骤，实用性强。
- 升降机构设备
- [实用新型]活动房工作站-CN202221768452.0有效
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苏世龙;曹秀伟;米梓冀;罗恒贤;雷俊;方舟
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中建科技集团有限公司
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2022-07-08
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2023-01-31
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E04B1/343
- 本申请适用于施工设备造技术领域，提出一种活动房工作站，包括：底板，底板上设有第一位移组件；承载平台，承载平台滑动地设于底板上且连接第一位移组件，第一位移组件用于带动承载平台在底板上沿第一方向滑动；承载平台上设有卡持件与第二位移组件，第二位移组件设于承载平台，第二位移组件用于带动卡持件沿第二方向相对承载平台滑动；升降机构，升降机构沿第二方向与承载平台间隔设于底板；第一方向与第二方向垂直；本申请实施例提供的活动房工作站，结构简洁，便于操作，能够自动实现外箱的抽出与位置调整，且能够自动实现内箱的举升与下落，无需额外的工作人员辅助，简化了抽屉式活动房的空间拓展步骤，实用性强。
- 活动房工作站
- [实用新型]抬升装置-CN202221770070.1有效
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苏世龙;方舟;罗恒贤;米梓冀;雷俊;曹秀伟
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中建科技集团有限公司
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2022-07-08
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2023-01-31
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B66F7/08
- 本申请涉及房屋装配技术领域，提供了一种抬升装置，包括固定框体，一端具有支撑部，固定框体的内部设置有升降腔；移动框体，设置在升降腔内，移动框体具有两个第一侧面和两个第二侧面；两个第一限位组件，均与固定框体相连接，两个第一限位组件分别与两第一侧面滑动接触或滚动接触；两个第二限位组件，均与固定框体相连接，两个第二限位组件分别与两第二侧面滑动接触或滚动接触；抬升叉子，设置在移动框体远离支撑部的一端；升降动力件，一端与移动框体连接，升降动力件可带动移动框体在升降腔内沿靠近或者远离支撑部的方向移动。本申请之抬升装置，可以减少抬升装置在使用时的晃动。
- 抬升装置
- [实用新型]活动房工作站-CN202221778585.6有效
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苏世龙;米梓冀;曹秀伟;方舟;雷俊;罗恒贤
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中建科技集团有限公司
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2022-07-08
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2023-01-31
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E04B1/343
- 本申请适用于施工设备技术领域，提出一种活动房工作站，包括：底板；承载平台，所述承载平台滑动连接于所述底板，所述承载平台上设有卡持件；第一位移机构，所述第一位移机构设于所述底板，所述第一位移机构用于使所述承载平台沿第一方向相对所述底板滑动；第二位移机构，所述第二位移机构设于所述承载平台，所述第二位移机构用于带动所述卡持件沿第二方向相对所述承载平台滑动；所述第一方向与所述第二方向垂直；本申请实施例提供的工作台，结构简洁，便于操作，能够自动实现外箱的抽出与位置调整，无需额外的工作人员辅助，简化了抽屉式活动房的空间拓展步骤，实用性强。
- 活动房工作站
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