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- [实用新型]杠杆滚轮式车斗举升报警装置-CN201120181539.3有效
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刘振陆;苍晴;席大勇
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鞍钢集团矿业公司
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2011-06-01
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2011-12-14
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B60Q5/00
- 本实用新型涉及矿用重型自卸汽车报警装置的技术领域，尤其是一种杠杆滚轮式车斗举升报警装置。它由支座，滚轮摆动组件和升降压杆机构及报警装置组成，滚轮摆动组件由板支座，铰支座，摆杆，滚轮组成，升降压杆机构由固定套，主压杆，锥形弹簧上支座，锥形弹簧，锥形弹簧下支座，副压杆，回位弹簧，底盖和锁紧螺母组成，报警装置由双触点行程开关，红色警示灯、蜂鸣器和绿色警示灯组成，双触点行程开关包括与行程开关壳体，上双触点，下双触点，双触头，触头杆，触头杆与副压杆相连接，上、下双触点与汽车的电源相连接。本实用新型能时时监视矿用重型自卸汽车的翻斗起升或回落的位置状态，提示驾驶员安全移动车辆，避免重大事故的发生。
- 杠杆轮式车斗报警装置
- [发明专利]双闭环直流调速系统最优控制器的设计方法-CN201010221749.0无效
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苍晴;高景俊
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鞍钢集团矿业公司
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2010-07-09
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2011-11-02
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H02P7/06
- 本发明属于双闭环直流调速系统技术领域，特别是涉及一种双闭环直流调速系统最优控制器的设计方法，首先确定控制器以外其它各环节的时间常数，然后选定控制器的结构；再通过计算机辅助设计技术，采用OCD程序可以同时设计双闭环直流调速系统的两个串级控制器，并通过程序的执行直接得出控制器的参数。系统工作时，最优控制器设计程序启动运行，直接得出JITAE指标最优化情况下内、外环控制器的参数。在电流、速度双闭环的结构下由两控制器通过对电动机电枢电流和速度信号的连续反馈控制，很好地实现电动机的调速。此方法超越了传统的必须在内环参数基础上设计外环的做法，设计思路更为简洁且程序执行方便快捷；同时由于减少了系统模型推导中的简化和近似，使得系统的计算误差减小，结果更为准确。
- 闭环直流调速系统最优控制器设计方法
- [实用新型]矿用汽车充电发电机的直流稳压装置-CN201120065657.8有效
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苍晴;孟德斌;高景俊
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鞍钢集团矿业公司
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2011-03-15
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2011-09-28
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H02P9/30
- 本实用新型属于直流稳压装置在充电发电机上的应用，特别是一种矿用汽车充电发电机的直流稳压装置，由给定部分，与此给定部分相连接的单片机控制部分，与单片机控制部分相连接的MOS管驱动部分，通过充电发电机与整流输出部分与此MOS管驱动部分相连接的反馈环节，还包括有控制电源，为给定部分和单片机控制部分提供电源。给定部分为电阻分压电路。单片机为89C2051。控制电源为三端7806稳压器，与单片机电源相连接。本实用新型的有益效果是：该直流稳压装置选用单片机控制，其晶振达12M，运算速度快速准确；再者，采用MOS管控制励磁，其开断时间比晶体管快几十倍，可以对充电发电机的电压变化实现快速调节，且控制精度高。
- 汽车充电发电机直流稳压装置
- [实用新型]电动轮汽车电机磁场静态励磁器-CN201120065658.2有效
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苍晴;刘振陆;孟德斌
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鞍钢集团矿业公司
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2011-03-15
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2011-09-28
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H02P9/14
- 本实用新型属于电动轮汽车电机励磁磁场技术领域，特别涉及一种电动轮汽车电机磁场静态励磁器。由电源隔离转换模块、信号转换模块、IGBT器件、单相整流电路、反并联保护电路所组成，信号转换模块还与工业控制机相连接，IGBT器件、单相整流电路、反并联保护电路还通过IGBT器件斩波后与电动轮汽车电机的蓄电池供电回路、主发电机励磁绕组相连接。电源隔离转换模块的输入电压为+28V，输出电压为+24V。单相整流电路为不可控整流桥。反并联保护电路采用两级耦合晶闸管。本实用新型提高了励磁器的效率，减小谐波、励磁绕组损耗及发热较小，延长电机的使用寿命；提高系统的动态响应和动态抗扰性能，使汽车运行稳定。
- 动轮汽车电机磁场静态励磁器
- [实用新型]可调整式电动轮汽车举斗联锁保护开关-CN200920277027.X有效
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苍晴;高英连;刘振陆
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鞍钢集团矿业公司
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2009-12-08
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2010-09-08
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B60P1/28
- 本实用新型属于可调整式电动轮汽车举斗联锁保护开关技术领域，特别是涉及一种可调整式电动轮汽车举斗联锁保护开关，包括设在电动轮汽车上的电气柜、控制电源、牵引控制电路、报警灯，在电气柜右侧后部设有一个可调支架，连接一个联锁开关壳体，壳体内设置一个机械式联锁开关，端头设置一个拐臂，通过一根挺杆与电动轮汽车上的车斗前壁相连接。联锁开关的常开触点与牵引控制电路相连接，常闭触点与报警灯相连接。可调支架由设有两个长条孔的支架板及与此支架板上的两个长条孔作滑动连接的两个固定螺栓所组成。本实用新型选用经济耐用的开关取代原来的磁性开关；选择合适的安装位置，确保开关不被车斗碰坏；通过角度调整，开关动作更为灵敏可靠。
- 可调整式动轮汽车联锁保护开关
- [发明专利]电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法-CN200810012814.1有效
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苍晴
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鞍钢集团矿业公司
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2008-08-18
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2010-02-24
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G05B17/02
- 本发明涉及计算机仿真在电动轮汽车动力制动工况下电气传动控制中的应用，特别是一种电动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统的仿真方法，在动力制动工况下，控制系统由轮电机控制部分和主发电机控制部分所组成：轮电机控制部分：根据相关的数据计算得出励磁电流和电枢电流的特性曲线，对制动工况下的工作逻辑进行分析，得出URS-Imf*、V-Imf*、V-Ia*、Imf*-Imf、V-1/R各环节的特性曲线，结合轮电机的动力制动特性，在Simulink环境下建立动力制动工况下轮电机部分的仿真图，主发电机控制部分：根据主发电机控制原理图，结合主发电机结构，在Simulink环境下建立动力制动工况下主发电机部分的仿真图。本发明通过仿真结果与系统的需求特性曲线相比较，验证了方案的正确性。
- 动轮汽车动力制动工况电气传动控制系统仿真方法
- [发明专利]电动轮汽车牵引工况电气传动控制系统的仿真方法-CN200810012812.2无效
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苍晴
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鞍钢集团矿业公司
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2008-08-18
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2010-02-24
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G05B17/02
- 本发明涉及电动轮汽车电控系统技术领域，特别是一种电动轮汽车牵引工况电气传动控制系统的仿真方法，在牵引工况下，控制系统由主发电机恒功控制部分和轮电机励磁控制部分所组成：主发电机恒功控制部分：对主发电机励磁电流环进行设计与仿真，确定各控制环节的时间常数、选择电流调节器的结构及参数计算，得到仿真图，对主发电机的结构进行分析，得到仿真图，轮电机励磁控制部分：对轮电机励磁电流环节进行设计与仿真，确定各控制环节的时间常数、选择电流调节器的结构及参数计算，得到仿真图，将以上两部分结合在一起，并考虑轮电机的动态结构，得到牵引工况下整个控制系统的仿真结构图，对于仿真结构图中的恒功率环的控制策略，可以采用经典的PI控制，也可以采用模糊控制。
- 动轮汽车牵引工况电气传动控制系统仿真方法
- [实用新型]电动轮汽车车斗铰销固定装置-CN200820219719.4有效
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刘振陆;苍晴;冯新
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鞍钢集团矿业公司
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2008-11-25
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2009-08-19
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B62D33/077
- 本实用新型涉及矿用重型汽车技术领域，特别是提供了一种电动轮汽车车斗铰销固定装置，包括车斗铰销座耳、车斗铰销套、车斗铰销、车斗瓦座、车斗铰销吊耳，其特征在于在所述的车斗瓦座内壁与车斗铰销之间设有一个镶套，此镶套上设有螺纹孔，车斗铰销在与车斗瓦座连接处设有定位孔，定位螺钉穿过所述的车斗瓦座与所述的镶套上的螺纹孔相啮合并与所述车斗铰销的定位孔相连接。镶套上的螺纹孔为2～4个。车牛铰销上的定位孔为锥形定位孔，此锥形定位孔的数量与所述镶套上的螺纹孔数量相匹配。该装置具有结构简单，维修方便，安全可靠等特点，非常适合于电动轮汽车。
- 动轮汽车车斗固定装置
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