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[发明专利]路面状态判别方法和路面状态判别装置-CN201780041252.0有效
发明人： 花塚泰史;后藤嵩人 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法，在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时，除了获取轮胎的振动波形以外，还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息，并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更，使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态，或者，根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。
路面状态判别方法装置

[发明专利]路面状态判别方法-CN201780041228.7有效
发明人： 花塚泰史;后藤嵩人 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：将检测出的行驶中的轮胎的振动的时序波形乘以规定时宽的窗函数来提取每个时间窗的时序波形，根据所述每个时间窗的时序波形分别计算出特征向量，之后，在使用该每个时间窗的特征向量和路面模型来判别行驶中的路面的状态时，根据制动驱动力的大小构建多个所述路面模型，并且估计作用于所述轮胎的制动驱动力，使用所述特征向量和与估计出的所述制动驱动力的大小相应的路面模型来判别路面的状态，其中，该路面模型是将搭载有具备加速度传感器的轮胎的车辆在多个路面状态的路面上分别行驶所得到的轮胎振动的时序波形的数据作为学习用数据构建出的模型。
路面状态判别方法

[发明专利]路面状态判断系统-CN201580066169.X有效
发明人： 花塚泰史 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2015-10-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：为了提供路面状态判断精度得以提高的路面状态判断系统，本发明包括：多个车辆(Wi)，其中，各车辆包括：车载传感器(11、12)，用于获取作为与车辆行驶期间的行为有关的信息的车辆信息，特征量计算部件(13)，用于根据车载传感器(11、12)所获取到的车辆信息来计算用于估计车辆行驶中的路面的状态的多个特征量，以及发送部件(16)，用于将特征量发送至车辆的外部；服务器(20)，其中，该服务器(20)具有：数据存储部件(22)，用于累积来自多个车辆的多个特征量；以及路面状态判断装置(30)，用于使用所累积的特征量来判断路面状态。本发明判断预定时间段内且预定范围内的位置处的路面状态。
路面状态判断系统

[发明专利]路面状态预测方法和路面状态预测系统-CN201580068217.9有效
发明人： 花塚泰史;中泽一真;若尾泰通 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：为了提供精确地预测预定范围内的位置处的路面状态，本发明被配置为使得根据如下内容来预测预定范围内的位置处的路面状态：使用通过搭载于车辆的车载传感器所获得的作为与行驶时的车辆(W_i)的行为有关的信息的车辆信息所计算出的路面估计判定值；以及利用使用路面估计判定值所估计出的估计路面状态来预测预定范围内的位置处的路面状态时的在预定范围内的位置处所计算出的路面估计判定值；或者已经估计出的估计路面状态的时间变化。
路面状态路面估计位置处判定预测车载传感器车辆信息预测系统行驶配置

[发明专利]路面状态判断方法-CN201580073950.X有效
发明人：后藤嵩人;花塚泰史 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：为了通过进行适当的路径限制来提高计算速度并且进一步提高路面状态的判断精度，利用开窗部件按时间T对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时序波形进行开窗，以提取各时间窗的轮胎振动的时序波形并且计算各时间窗的特征向量X_i；之后，在根据各时间窗的特征向量X_i以及作为根据针对各路面状态所预先确定的轮胎振动的时序波形而计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量Y_i来计算核函数K_A(X,Y)的情况下，在利用使用测量时的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值和预先确定的轮胎振动的时序波形中的时序波形长度对应值的加权参数ω(i,j)对各个路径进行加权之后，计算核函数。
时序波形轮胎振动时间窗路面状态特征向量预先确定核函数开窗加速度传感器加权参数路径限制路面特征使用测量加权向量检测

[发明专利]路面状态估计方法-CN201580012512.2有效
发明人： 花塚泰史 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60C19/00 文献下载
摘要：提供一种用于在无需增加传感器的数量的情况下通过精确判断是否存在针对轮胎的任何大输入来估计路面状态的方法。在轮胎上配置加速度传感器以检测运动中的轮胎的振动。根据振动的时间变化波形中所出现的峰位置来估计轮胎接地面的踏入端点和蹬出端点的位置。同时，根据所估计出的踏入端点和蹬出端点的位置来计算轮胎的接地时间、接地外时间和转动时间。然后使用所计算出的数据中的一个或多个数据，来判断所估计出的踏入端点和蹬出端点的位置是否等于踏入端点和蹬出端点的实际位置。并且如果踏入和蹬出位置判断的结果是“错误估计”，则不进行路面状态的估计。
路面状态估计方法

[发明专利]轮胎接地状态估计方法-CN201480033660.8有效
发明人：加藤博;神藏贵久;樱井良;花塚泰史;若尾泰通 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明包括用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息，计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息，计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上，并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及用于基于变化检测步骤的检测结果，估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。
轮胎接地状态估计方法

[发明专利]防冻剂自动散布控制设备、程序及方法-CN201480072131.9有效
发明人：中澤一真;若尾泰通;长屋豪;土田真也;花塚泰史;森永啓诗;大广智则 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：为了提供能够根据道路状况来减少防冻剂的自动散布量、通过预先评估要散布的防冻剂的总量来减少散布作业完成之后的剩余量、并且减少与防冻剂相关联的费用以及由防冻剂所导致的盐化损害的影响的防冻剂自动散布控制设备、程序和方法，本发明被配置为具有如下结构散布区间建立单元，用于建立散布区间；路面状态数据获取单元，用于获取路面状态数据；散布条件数据获取单元，用于获取散布条件数据；散布条件确定单元，用于确定各单位区间的散布条件；总散布量预先计算单元，用于预先计算散布区间中所要散布的防冻剂的总散布量；当前位置数据获取单元，用于获取当前位置数据；单位区间识别单元，用于识别与当前位置相对应的单位区间；以及散布条件输出单元，用于将各单位区间的散布条件输出至防冻剂散布单元。
防冻剂自动散布控制设备程序方法

[发明专利]路面状态判断方法和设备-CN201380042285.9有效
发明人： 花塚泰史;樋口知之;松井知子 -专利权人：株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：窗应用部件对加速度传感器所检测到的轮胎振动的时间序列波形应用窗；在提取各时间窗的轮胎振动的时间序列波形并且计算各时间窗的特征水平之后，根据各时间窗的特征水平、以及作为根据针对各路面状态所获得的轮胎振动的时间序列波形而预先计算出的各时间窗的特征向量的路面特征向量，来计算核函数；并且比较使用该核函数的判别函数的值以判断路面状态，由此可以在无需检测峰位置或测量车轮速度的情况下根据轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且可以向路面状态的判断添加针对轮胎大小变化的鲁棒性。
路面状态判断方法设备

[发明专利]路面状况估计方法-CN201180035509.4有效
发明人： 花塚泰史;若尾泰通;森永启诗 -专利权人：株式会社普利司通
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了一种路面状况估计方法，其能够以更精细分类来估计车辆行驶期间的积雪路面的状况。在所公开的方法中，分别通过加速度传感器、路面温度计和麦克风来检测轮胎周向上的轮胎振动、路面温度(T)和轮胎生成声音，然后，根据轮胎振动数据，计算前缘前区域(R1)的频带值P11、P12和P13、前缘区域(R2)的频带值P21、P22和P23、后缘前区域(R3)的频带值P31、P32和P33、后缘区域(R4)的频带值P41和P42、以及后缘后区域(R5)的频带值P51、P52和P53。根据与轮胎生成声音有关的数据，计算作为低频带的频带功率值(PA)与高频带的频带功率值(PB)的比的声压级比Q(Q=PA/PB)，并且使用频带值(Pij)、路面温度(T)的数据、声压级比(Q)和车轮速度数据，估计路面状况。
路面状况估计方法

[发明专利]路面状态判断方法及路面状态判断装置-CN201210213793.6有效
发明人： 花塚泰史;樋口知之;松井知子 -专利权人：株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种路面状态判断方法及路面状态判断装置，不进行峰值位置的检测、车轮速度的测量而通过分割轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且在路面状态的判断中附加对于轮胎尺寸变更的鲁棒性。通过加窗单元对由轮胎振动检测单元检测出的轮胎振动的时间序列波形加窗，提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形，计算特征矢量(X)，之后按每个路面HMM计算似然度(Z)，将按每个路面HMM计算出的该似然度(Z1~Z5)进行比较，将与似然度最大的路面HMM对应的路面状态判断为该轮胎所行驶路面的路面状态。
路面状态判断方法装置

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