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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法-CN202011548557.0有效
发明人：韩书葵;节茂岩;王振营;周灭旨;王焕晓 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61G7/053 文献下载
摘要：本发明公开了人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法，包括7杆双闭环结构，有6个活动构件，H处为强化受力引入的需约束，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明从机构设计的角度将人体和机械结构整体进行设计，从而使得被辅助对象在辅助过程中即使有姿态的自由调整，也能以对骨骼冲击最小的方式实现上床过程的辅助动作，提高了辅助过程的舒适性和安全性。
人体骨骼杆闭链辅助上床机构综合算法

[实用新型]一种空中可实时重构飞行器-CN202120377869.3有效
发明人：韩璟圳;王振营;刘洋;节茂岩 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。
一种空中实时飞行器

[实用新型]一种连杆式铲谷装袋机-CN202023153086.1有效
发明人：韩书葵;江志超;节茂岩;王振营;张思威 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式铲谷装袋机，包括导向轮，所述导向轮顶端中部固定连接有编织袋撑架，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。
一种连杆式铲谷装袋

[实用新型]可变形陆空两栖机器人-CN202022590558.3有效
发明人：王振营;节茂岩;周远;赵秉鑫;刘洋;吴怡梦 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变形陆空两栖机器人，主要包括传动模块、U形模块、旋翼模块、伸缩模块四部分。所述传动模块在可变形陆空两栖机器人的正中央通过联轴器连接输出轴与伸缩臂，伸缩臂与旋翼模块相连接，所述旋翼模块固定在U形模块内部，U形模块与伸缩模块连接，组成一个正八面体。本实用新型的可变形陆空两栖机器人可以通过改变正八面体的姿态来改变飞行轨迹，通过控制各伸缩臂之间的伸缩量改变其重心位置，实现向目标方向的翻滚和越障，具有很好的稳定性。在地面上能够实现滚动或其他方式的移动，在空中能够实时倾转以及平稳飞行，受空间与地形限制较小。
变形陆空两栖机器人

[发明专利]一种空中可实时重构飞行器-CN202110190155.6在审
发明人：蔡毅;韩璟圳;王振营;刘洋;节茂岩 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本发明结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。
一种空中实时飞行器

[发明专利]一种综合便携尺规-CN202011551369.3在审
发明人：韩书葵;节茂岩;江志超;周灭旨;陈硕 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B43L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合便携尺规，所述第二层尺子版面内侧与绘圆盘对应位置处纵向连接有纵轴，所述第二层尺子版面内侧与纵轴垂直相交连接有横轴，所述第二层尺子版面内侧边部水平方向开设有水平滑道，所述第二层尺子版面内侧边部垂直方向开设有竖直滑道，本发明通过纵轴、横轴、纵向滑块、横向滑块、椭圆针、装铅环、十字槽、水平滑道和竖直滑道，使得驱动针可以在绘圆盘所开设的圆盘槽内移动以调节所画圆的半径，同时驱动针又与纵轴和横轴相连，通过横轴带动纵向滑块移动，通过纵轴带动横向滑块移动，纵向滑块和横向滑块底端又连接着椭圆针，由此来快速方便的绘制椭圆和圆。
一种综合便携

[发明专利]一种空间欠驱动辅助上下床机器人-CN202011548841.8在审
发明人：韩书葵;节茂岩;王振营;周灭旨;王焕晓 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G7/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间欠驱动辅助上下床机器人，包括机架，所述机架的一端铰接有电机托架，所述电机托架的顶端固定安装有直线电机，所述直线电机的输出轴固定安装有电机套块，所述电机套块的外侧套接有电机滑块，所述电机滑块的一端铰接有虎克铰链，所述虎克铰链的一端铰接有导向杆，所述导向杆的底端铰接有球面副，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的高度调节杆、欠驱动靠垫、直线电机、电机滑块、导向杆和电机托架，可适配于不同高度的床，也可通过直线电机运行，实现辅助使用者上床的作用，同时欠驱动靠垫可根据被使用者的上床动作差异自动进行旋转，能够快速便捷的实现辅助上床过程中使用者姿态调整。
一种空间驱动辅助上下床机器人

[发明专利]一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构-CN202011548506.8在审
发明人：韩书葵;节茂岩;王行远;周灭旨;薛红肖 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B43L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绘制圆和椭圆的函数生成机构，所述边框衔架内侧中部水平方向固定连接有水平槽道，所述边框衔架内侧中部竖直方向固定连接有竖直槽道，所述边框衔架内部位于竖直槽道一侧位置处连接有纵轴，所述边框衔架内部位于水平槽道一侧位置处连接有横轴，所述水平槽道内侧嵌入滑动连接有横向滑块，所述竖直槽道内侧嵌入滑动连接有纵向滑块，所述横轴穿过纵向滑块与边框衔架滑动连接，所述纵轴穿过横向滑块与边框衔架滑动连接，本发明结构比较简单，巧妙地利用纵轴和横轴将绘制圆和绘制椭圆联系在一起，并且通过各构件的连接和运动关系可以容易地实现圆与椭圆的同步绘制和函数转换。
一种用于绘制椭圆函数生成机构

[发明专利]一种连杆式铲谷装袋机-CN202011548901.6在审
发明人：韩书葵;江志超;节茂岩;王振营;张思威 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式铲谷装袋机，包括导向轮，所述导向轮顶端中部固定连接有编织袋撑架，所述编织袋撑架顶端一侧通过D转动副转动连接有铲斗，所述铲斗正面和背面边部分别通过C转动副转动连接有连杆，所述连杆通过B转动副转动连接有推车扶手，所述推车扶手一端边部通过A转动副和编织袋撑架之间进行连接，本发明结构科学合理，使用安全方便，操作人员只需操作推车扶手，而利用推车扶手、B转动副和C转动副、连杆、A转动副和D转动副就可以实现铲谷和装袋两个动作，该方式操作简单使用方便，从而减少了使用人员弯腰装袋时的操作难度，而且保护了使用人员的腰部，同时该装置操作简单，使用方便。
一种连杆式铲谷装袋

[发明专利]可折展感温杯托-CN202011548883.1在审
发明人：韩书葵;节茂岩;周灭旨;冯明思;张思威 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了可折展感温杯托，所述感温模块顶部一侧活动连接有左夹臂，所述感温模块顶部另一侧与左夹臂对应位置处活动连接有右夹臂，所述左夹臂与右夹臂之间通过压缩弹簧相连，位于所述左夹臂顶部一侧位置处嵌入镶嵌连接有温显屏，通过左夹臂、右夹臂、杯托把手和夹持杆形成的杯托结构方便快速的将一次性纸杯进行支撑和托起，且在使用结束后，利用杯托把手与感温模块之间的转动连接关系来结合杯托把手的特定形状能够方便快速将杯托把手进行转动，以此来实现快速便捷对杯托把手进行收纳，进而使人们在使用时能够方便将其展开进行使用，而不使用时能够方便快速将其进行转动以方便对其进行折叠收纳，优化了人们的使用体验。
可折展感温杯托

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