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[发明专利]一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法-CN202210219015.1有效
发明人：刘卫;李艳华;张俊荣;崔维;封向东;徐源宏;艾迎春;侯正权;李光贤;张光武 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形电池正极帽与锌筒的自动组装压紧设备及方法，包括主机架、驱动电机、对正压紧凸轮机构、锌筒入料通道、正极帽入料通道、齿轮传动系统、补压凸轮机构和出料通道。通过锌筒入料通道输送而来的锌筒与正极帽入料通道输送而来的正极帽在对正压紧凸轮机构处相遇并完成对正组装，并输送到补压凸轮机构进行二次压紧，达到将电池锌筒与正极帽的自动组装压紧对正的目的，整个组装过程全自动化进行。本发明结构布置灵活，锌筒与正极帽自动化组装效率高，极大的提升了电池生产的自动化水平，加速了圆柱形电池的自动化生产能力，减小了工人劳作负荷，可有效提升电池生产标准化、自动化和高效化。
一种圆柱形电池正极自动组装压紧设备方法

[发明专利]一种圆柱电池电芯自动装壳装置-CN202211272575.X在审
发明人：李光贤;徐源宏;张俊荣;封向东;艾迎春;刘卫;张光武;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱电池电芯自动装壳装置，包括机架动力组件、传动装配组件、物料传输组件。传动装配组件工作之前，装有电芯的模具物料依次排列在模具入料口给传动装配组件供料，需要装入电芯的锌壳也依次排列在锌壳入料口。在驱动电机的带动下，传动装配组件开始旋转，物料传输组件中的模具入料口依次供入装有电芯的模具物料，锌壳入料口依次供入需要装入电芯的锌壳。锌壳和电芯模具在传动装配组件中的主轴方向上一一对应，传动装配组件将模具物料中的电芯无粘连转移到锌壳中。本发明通过机械零部件的配合，完成圆柱电池电芯自动无粘连装入锌壳中的环节，提高圆柱电池的生产效率。
一种圆柱电池自动装置

[发明专利]一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法-CN202211121329.4在审
发明人：刘卫;李艳华;张俊荣;封向东;张云;徐源宏;杨晓华;艾迎春;蒋明民;游玲 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，包括一条斜皮带机、一套称重补料装置、两台液压打包机和一条汇流输送辊共同组成的智能化系统。通过称重补料装置对由斜皮带机输送而来的橡胶碎料进行智能称重补料，完成称重后将橡胶碎料输送到液压打包机进行自动打包，并采用自动进出料的方式将标准胶包输送到汇流输送辊向下一工艺系统进行输送，达到标准胶包的智能称重补料打包的目的。本发明具备自动称重、打包、出料功能，大大减少了工人的劳动强度，避免人工搬运投料，极大的降低了人工称重打包时存在的安全隐患，同时取消了传统的起包钉，大大提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
一种天然橡胶智能称重打包系统方法

[发明专利]一种块状橡胶液压打包机及打包方法-CN202211121292.5在审
发明人：刘卫;李艳华;崔维;封向东;徐源宏;张云;艾迎春;张云东;杨晓华;张光武 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种块状橡胶液压打包机及打包方法，提供了一种可对已完成两块重叠好并称重后的橡胶块进行自动接料、送料、落料、挤压打包和出料的自动化装备和方法。包括出入料装置、封口板机构、万向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱和液压系统。两块重叠的橡胶块料通过出入料装置和打包推板自动进入打包箱，在打包箱、封口板和液压系统的灵活协同作用下完成自动挤压打包，并自动将成品推出打包箱，最后由出入料装置将成品胶包推到出料辊。本发明可实现全自动接料、送料、落料、打包和出料，采用推料出箱的方式代替传统的起包钉方式，使出料更加稳定可靠，提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。
一种块状橡胶液压打包机打包方法

[发明专利]一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法-CN202211121301.0在审
发明人：刘卫;崔维;张云;徐源宏;封向东;杨晓华;艾迎春;张云东;赵海涛 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法，提供了一种橡胶标准胶包在自动化生产过程中实现自动进料、打包、出料的智能化装备和方法。包括设有入料斗、封口板机构、万向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱、液压系统和推料机构共同组成的自动化装备。橡胶碎料通过入料斗自动进入打包箱，在打包箱、封口板和液压系统的灵活协同作用下完成自动挤压打包，并通过打包推板自动将成品推出打包箱，最后由推料机构将成品推到出料辊并向下一工艺，从而达到标准胶包的自动打包的目的。本发明在工作时可实现全自动化进料、打包和出料，提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量，使出料更加稳定可靠。
一种颗粒状橡胶液压打包机打包方法

[发明专利]一种圆柱物料的自动化嵌套组装装置-CN202210643207.5有效
发明人：李光贤;李艳华;刘卫;封向东;徐源宏;张云;艾迎春;侯正权;张光武;熊英杰 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱物料的自动化嵌套组装装置，包括机架、传动系统、物料输送系统、装配工作系统及缺料报警系统。传动系统固接在机架内，装配工作系统固接在机架的上部并与传动系统相连接，物料输送系统固接在机架的上部并与装配工作系统相接；传动系统用于提供动力，装配工作系统用于将圆柱内物料嵌套组装至圆柱外物料中，物料输送系统用于将圆柱内物料和圆柱外物料输送进装配工作系统并将组装完成的成型圆柱物料输出装配工作系统，缺料报警系统用于检测是否缺料并在缺料时报警。各部件协同工作将圆柱外物料嵌套组装至圆柱内物料中。该装置可实现高效、稳定、精确可靠的内外圆柱物料的嵌套组装动作，从而提高圆柱物料嵌套组装的生产效率。
一种圆柱物料自动化嵌套组装装置

[发明专利]一种用于无人船自主避障的装置及方法-CN202011324979.X有效
发明人：仲伟波;常琦;冯友兵;李浩东;许强;齐国庆;孙彬;张云;艾迎春 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人船智能控制技术领域，公开了一种无人船自主避障方法；首选避障系统初始化，以无人船为圆心，以可视半径R为半径作圆，交直线AB于两点P和P1，距目标B点较近点P为实时目标点，无人船实时位置O与实时目标点P的连线方向为实时目标航向角Ψr；无人船实时航向Ψ可通过导航模块获取；检测是否存在障碍物的方位角α、距离ε和速度V；将数据送入方位权函数、距离权函数和速度权函数，得到对应的权值权值与最大角度改变量相乘，得到避障角度通过驱动电机和舵机系统控制无人船驶离障碍物；本发明的有益效果为：无人船能够合理安全地驶离障碍物并快速回到目标航线，脱离危险后会更快复航，避障轨迹平滑，并且适合多目标障碍物的避障。
一种用于无人自主装置方法

[实用新型]一种片烟在线定量取样装置-CN202220486212.5有效
发明人：张云东;刘卫;李艳华;封向东;艾迎春;蒋明民;李江乐;杨晓华;杨松;曾亚平 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片烟在线定量取样装置。该装置包括主输送带、分流输送带、负压风管、负压风机、检测输送带、辅助料槽、落料管道以及集流输送带。本实用新型主要通过负压腔对各个在分流输送带上输送的片烟进行负压在线取样，通过机器视觉系统对片烟的形状、面积、尺寸、异物杂质、叶含梗率等参数进行检测，在完成检测后通过输送带将所取样的片烟输送汇合回到片烟主输送带去，从而达到片烟负压定量取样并在线检测的目的。本实用新型实现了片烟在线定量取样及在线检测，大大提升了烟叶复烤车间的智能化、高效化，合理利用了复烤车间的上层空间，增加了复烤车间的场地利用率。
一种在线定量取样装置

[发明专利]一种片烟在线定量取样检测装置及烟叶在线检测方法-CN202210219009.6在审
发明人：张云东;刘卫;李艳华;封向东;艾迎春;蒋明民;李江乐;杨晓华;杨松;曾亚平 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种片烟在线定量取样检测装置及其烟叶在线检测方法，包括主输送带、分流取样检测带、落料管道及集流输送带。分流取样检测带设置在主输送带的上方，包括分流输送带、负压风管、负压风机、检测输送带、相机、光源和辅助料槽。本发明通过负压腔对各个在分流输送带上输送的片烟进行负压在线取样，通过机器视觉系统对片烟的形状、面积、尺寸、异物杂质、叶含梗率等参数进行检测，检测后通过输送带将片烟输送汇合回到主输送带去，从而达到片烟负压定量取样并在线检测的目的。本发明实现了片烟在线定量取样及在线检测，大大提升了烟叶复烤车间的智能化、高效化，合理利用了复烤车间的上层空间，增加了复烤车间的场地利用率。
一种在线定量取样检测装置烟叶方法

[实用新型]一种室内喷涂机器人-CN202122611756.8有效
发明人：曾亚平;张俊荣;封向东;游玲;李光贤;艾迎春;张云东;赵学雄;杨晓华 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内喷涂机器人，包括其上设万向轮与驱动轮的底盘，设于底盘上的立式机柜，其特征在于立式机柜上设有升降柱，以及沿升降柱上、下移动的平移机构，和沿平移机构水平移动的其上设喷管的喷涂机构，其中：升降柱通过一级升降机构连接在立式机柜上，平移机构通过二级升降机构连接在升降柱上，喷管通过旋转平台连接在平移机构上。实现墙面或者天花板等建筑室内作业面的涂装，最大限度降低喷涂作业过程中工人的劳动强度，避免有毒有害物料对人体造成的危害。同时采用一、二两级升降机构，能完成层高较大的建筑室内的喷涂，再配合可调整喷射角度的喷管，进一步拓宽喷涂作业范围。
一种室内喷涂机器人

[实用新型]一种金属片入料、出料、输送装置-CN202122489885.4有效
发明人：李光贤;李艳华;封向东;曾亚平;张云东;艾迎春;侯正权;张光武;蒋明民;刘卫 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。可大幅提高电池外壳生产线的生产效率，使用负压抽真空吸附金属片，可将整齐堆码成一摞的金属片快速地被间歇式一片一片地送出，不仅结构简单，响应时间短，而且输送过程高效、稳定、安全。
一种金属片输送装置

[实用新型]一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置-CN202122321703.2有效
发明人：曾亚平;封向东;崔维;李艳华;艾迎春;李光贤;侯正权;张光武;刘卫 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本实用新型提供具一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置，该装置包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。以将无序、散乱的电池外壳自动进行连续、整齐排布及输送，减少人力成本及劳动强度，结构简单、可靠、易行。
一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置

[实用新型]一种电池外壳高效卷片装置-CN202122335249.6有效
发明人：李光贤;李艳华;封向东;曾亚平;张云东;艾迎春;侯正权;张光武;蒋明民;刘卫 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池外壳高效卷片装置，包括设置在操作台上的支架，其特征在于支架上通过支撑组件转动设有其外壁带齿圈的卷片转盘，与卷片转盘配接的入料机构、卷片出料机构。可大幅度提升产量和质量，并从根本上解决现有技术冲压成型存在的安全隐患，真正实现安全、连续、稳定、自动化生产电池外壳，大幅度提高电池外壳的卷片效率。
一种电池外壳高效装置

[发明专利]一种电池外壳高效卷片装置及方法-CN202111131911.4在审
发明人：李光贤;李艳华;封向东;曾亚平;张云东;艾迎春;侯正权;张光武;蒋明民;刘卫 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电池外壳高效卷片装置及方法，该装置包括设置在操作台上的支架，其特征在于支架上通过支撑组件转动设有其外壁带齿圈的卷片转盘，与卷片转盘配接的入料机构、卷片出料机构。可大幅度提升产量和质量，并从根本上解决现有技术冲压成型存在的安全隐患，真正实现安全、连续、稳定、自动化生产电池外壳，大幅度提高电池外壳的卷片效率。
一种电池外壳高效装置方法

[发明专利]一种室内喷涂机器人-CN202111267046.6在审
发明人：曾亚平;张俊荣;封向东;游玲;李光贤;艾迎春;张云东;赵学雄;杨晓华 -专利权人：云南昆船设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种室内喷涂机器人，包括其上设万向轮与驱动轮的底盘，设于底盘上的立式机柜，其特征在于立式机柜上设有升降柱，以及沿升降柱上、下移动的平移机构，和沿平移机构水平移动的其上设喷管的喷涂机构，其中：升降柱通过一级升降机构连接在立式机柜上，平移机构通过二级升降机构连接在升降柱上，喷管通过旋转平台连接在平移机构上。实现墙面或者天花板等建筑室内作业面的涂装，最大限度降低喷涂作业过程中工人的劳动强度，避免有毒有害物料对人体造成的危害。同时采用一、二两级升降机构，能完成层高较大的建筑室内的喷涂，再配合可调整喷射角度的喷管，进一步拓宽喷涂作业范围。
一种室内喷涂机器人

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