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[实用新型]一种小卫星推力器支架-CN202020536901.3有效
发明人：单悌磊;张晓俊;王瑞显;李腾飞;陈寅昕;马灵犀;刘江 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小卫星推力器支架，该支架主要有6个特征体组成，其中第一特征体、第二特征体、第三特征体、第四特征体共同提供了支架与卫星结构安装面，第六特征体结构提供了推力器安装面，第五特征体将第一特征体、第二特征体、第三特征体、第四特征体、第六特征体连接为一体。本实用新型小卫星推力器支架结构简单、刚度大、重量轻，与管路连接操作空间大，对于卫星侧板厚度尺寸较大情况具有良好的适应性，可以保证10mN推力器安装可靠性及结构稳定性。
一种卫星推力支架

[发明专利]一种空间环境下动态路径演示方法-CN202011519036.2在审
发明人：梁小峰;仲梁维;杨海龙;张生;丁勤;尤鸣宇;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间环境下动态路径演示方法，涉及动态路径演示技术领域，包括以下步骤：预先获取规划物体参数信息并基于三维软件进行建模，其中包括标定规划空间的几何坐标和标定运动规划的运算空间；确定规划路径几何体的起始位姿和末态位姿；对规划物体进行运动，且对运动过程进行碰撞检测，其中包括规划物体路径进行分析；获取规划物体从起始位姿到末态位姿的不发生碰撞的运动路径。本发明实现对于复杂环境具有良好的鲁棒性，运行效率可靠，使用于精度较高的自动化装配任务，获取最佳运动路径信息，应用范围广。
一种空间环境动态路径演示方法

[发明专利]一种基于WPF技术的卫星遥测参数有效性判读方法-CN202011461911.6在审
发明人：刘锋 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：一种基于WPF技术的卫星遥测参数有效性判读方法，创建“有效性标识”并把其定义为“依赖属性”，通过“数据绑定”方法，实现以数据驱动的有效性标识自动更新，从而达到对卫星遥测参数进行有效性判读的目的，解决了传统卫星遥测参数有效性判读技术难以克服多级依赖性问题，且高频次多叉树遍历法逻辑复杂、出错率高的问题。
一种基于 wpf 技术卫星遥测参数有效性判读方法

[发明专利]一种适用于航天器的智能可变热导结构板-CN201811625203.4有效
发明人：房红军;徐志明;刘质加;刘宁 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于航天器的智能可变热导结构板，包括内板组件、外板和板间隔热连接件，其中导热金属片和双金属弹簧片在内板本体上呈陈列式排列，外板内表面阵列式设置有与导热元件相匹配的导热接触突台，导热接触突台表面为直纹三次曲面，直纹三次曲面形状与导热金属片弯曲变形后的形状一致。本发明构板利用双金属弹簧感知内板组件温度，同时通过智能导热金属片的接触关系，从而改变内板组件与外板之间的热导，可实现内板组件温度的智能控制，能够有效提高航天器对热环境的适应性，减少航天器热控分系统的能源消耗。
一种适用于航天器智能变热结构

[发明专利]一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法-CN202011519003.8在审
发明人：丁勤;尤鸣宇;杨海龙;张生;梁小峰;仲梁维;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
一种基于复杂空间障碍物定位柔性机械运动方法

[发明专利]一种复杂星座系统可靠性建模分析方法-CN202011224547.1在审
发明人：王世清;蒙薇 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种复杂星座系统可靠性建模分析方法，包括步骤如下：(1)根据星座系统的任务要求，确定星座系统的可靠性判据；(2)从多种星座构型中选择一种星座构型；(3)针对选取的星座构型，确定星座系统的备份星配置方案；根据星座系统任务仿真模型和可靠性判据，建立该星座系统的可靠性模型；(4)重复步骤(3)依次建立每个星座构型的星座系统可靠性模型；(5)利用每个星座构型的星座系统可靠性模型，获得星座可靠度随单颗卫星可靠度的变化曲线，根据变化曲线，确定系统可靠性最佳的星座构型。本方法针对使用传统的可靠性框图方法无法建立复杂星座系统可靠性模型的情况，解决了的复杂星座系统的可靠性建模问题。
一种复杂星座系统可靠性建模分析方法

[发明专利]低轨卫星移动通信系统中频偏校正方法-CN201810673752.2有效
发明人：巴特尔;王娜娜;朱峰;高西奇;赵黎晔;李红宝;李延东 -专利权人：东南大学;航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星移动通信系统中频偏校正方法，包括：将卫星轨道高度及卫星下行波束俯视角作为已知参数，推导得到卫星与波束中心点处俯视角与地心角之间的关系，随后计算卫星与波束中心点处的相对运动速度，并根据多普勒频偏公式计算得到波束中心点处的多普勒频偏，利用该频偏值对本波束内的发送信号和接收信号进行频偏校正。与现有技术相比，本发明提出的基于波束俯视角的频偏校正技术计算简单，所需参数数目少，可实现多普勒频偏的快速估计和实时补偿，将频偏控制在较小的范围内，结合传统的频偏估计方法，以较低的实现复杂度，保证系统稳定可靠的工作，在实际卫星移动通信系统中具有较高的实用价值。
卫星移动通信系统中频校正方法

[发明专利]一种卫星稳态可用度计算方法-CN202011225891.2在审
发明人：王世清 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种卫星稳态可用度计算方法，根据卫星在轨安全模式的种类，并结合对每个安全模式的故障树分析结果和对底事件发生概率的统计，计算出卫星的进入每个安全模式的概率，进而得到卫星进入每个安全模式的相对发生概率。再统计在轨相似型号的进入每个安全模式的平均持续时间和两次进入安全模式的平均间隔时间。所有安全模式的相对发生概率乘以平均持续时间然后累加，得到卫星进入一次安全模式的平均中断时间，平均两次进安全模式的间隔时间减去卫星进入一次安全模式的平均中断时间再除以平均两次进安全模式的间隔时间就得到了卫星的稳态可用度。
一种卫星稳态用度计算方法

[发明专利]一种小卫星通用地面供配电测试电缆系统-CN201810546570.9有效
发明人：张桂英;阎梅芝;杨志;陆文高;戴涧峰 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小卫星通用地面供配电测试电缆系统，根据信号类型，对卫星脐带电缆、供配电测试设备至脐带电缆、太阳电池方阵模拟器及稳压电源至脐带电缆、卫星等效器至星地模拟接插件之间的电缆分支、接点分配进行合理设计，并预留部分备份接点，增强电缆设计的灵活性，最大程度地增强其通用性与应用范围。在不违背星地接口设计原则的前提下，使其能够应用于所有小卫星，改变需要为每颗卫星设计、研制专用星地供配电测试电缆现状，大幅节约人力、物力与时间成本。
一种卫星通用地面配电测试电缆系统

[发明专利]一种小卫星用分离开关伸出距离的测量方法-CN201811625178.X有效
发明人：马灵犀;高永新;扈勇强;王鹤 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种小卫星用分离开关伸出距离的测量方法，步骤包括：步骤一，设计测量工装；步骤二，安装测量工装；步骤三，确定星箭对接面与分离开关安装面之间的高度差A3＝A1‑A2；确定分离开关自由端与分离开关安装面之间的高度差B3＝B1‑B2；步骤四，确定分离开关自由端与星箭对接面之间的实际高度差C3＝B3‑A3；步骤五，判断C3与分离开关自由端与星箭对接面之间的理论高度差C3`之间的差值，如果|C3‑C3`|＜0.1mm，则分离开关安装位置满足使用要求；否则，调高或降低分离开关。本发明解决了由于卡尺定位基准不稳定，测试过程中可能误压分离开关，易划伤星箭对接面，从而导致的测量困难，测量误差大的问题。
一种卫星分离开关伸出距离测量方法

[发明专利]一种卫星自动化精度检测方法-CN201811633584.0有效
发明人：杨海龙;梁飞;郝佳宁;李立;王升安 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种卫星自动化精度检测方法，包括测量经纬仪安置在升降支架上并整平，基准经纬仪安置在固定基座上并整平；利用两台经纬仪建站，建立给予测量坐标系下的基准经纬仪坐标系和测量经纬仪坐标系关系；将卫星安置在一维转台上，利用经纬仪测量卫星上基准立方镜，解算出卫星坐标系，得到卫星坐标系、测量经纬仪坐标系和基准经纬仪坐标系的相互关系；结合卫星上立方镜的设计值，计算设备驱动值；依据计算的驱动量，驱动一维转台、升降支架和测量经纬仪运动；概略准直后，依靠CCD目镜的视觉引导功能，实现精确准直；读取精确准直状态下的转台、支架和测量经纬仪数值，解算出卫星上立方镜的角度，完成精度检测工作。
一种卫星自动化精度检测方法

[发明专利]一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法-CN201710595137.X有效
发明人：陈雄姿;谢松;王抒雁;于灵慧;李志壮;杨芳;赵键;张锐 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法，步骤为：(1)建立曲线目标在地固系下的位置坐标与成像累计时间之间的多项式模型；(2)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型计算卫星的滚动角和俯仰角；(3)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型以及步骤(2)得到的滚动角和俯仰角，计算卫星的偏航角，该方法能够支持沿公路、海岸线、边境线等曲线目标一次性连续成像，能够显著提升卫星在轨的使用效能；此外，该方法考虑了地球椭率的影响，覆盖目标更准确，成像质量更高，可用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态规划。
一种用于敏捷卫星机动曲线条带成像姿态调整方法

[发明专利]一种模块化的子母卫星系统-CN201811592775.7有效
发明人：黄镐;冯孝辉;王瑞显;张超;吴祯龙;王强 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种模块化的子母卫星系统，通过母星平台及母星平台携带的备选功能模块，接收地面遥控指令进行在轨子星分系统拼装，解决了现有子星与母星共同发射时，无法针对卫星任务信息进行在轨调整的问题，同时通过无线通信及磁力吸附的方式进行模块间的连接，节省了安装空间，同时提高了子母卫星系统的灵活性。
一种模块化子母卫星系统

[实用新型]一种高度可自动调节的卫星操作平台-CN202020705190.8有效
发明人：王升安;张晓俊;张涛;马双庆;郭瑞振;孟晓亮 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台，包括：四个脚轮、四个地脚、四个直线导轨、两个直线型电动推杆、台阶式操作平台、可升降操作平台和支撑柱；四个脚轮和四个地脚分别与台阶式操作平台底面连接；直线导轨、直线型电动推杆和支撑柱均竖直安装在台阶式操作平台的结构腔体内；直线导轨通过滑块与支撑柱连接固定；可升降操作平台位于台阶式操作平台的结构腔体的上方，通过支撑柱连接固定；直线型电动推杆的推杆部分与可升降操作平台连接固定。本发明所述的卫星操作平台具有多层台阶，可升降操作平台的台阶高度在行程范围内可自动调节，无需更换操作平台，可满足不同应用场景需求；脚轮和地脚可实现操作平台的自由移动和可靠支撑。
一种高度自动调节卫星操作平台

[发明专利]一种光学卫星与SAR卫星图像融合的成像视角优化方法-CN201810271654.6有效
发明人：吕大旻;单悌磊;李向恒;王心雁 -专利权人： 航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种光学卫星与SAR卫星图像融合的成像视角优化方法，通过对SAR卫星及光学卫星共同覆盖的成像区域进行确定，再对覆盖区域进行栅格化得到覆盖区域对应地心角序列，最后通过地心角序列分别计算得到SAR卫星及光学卫星侧视后分辨率，达到光学图像于SAR图像融合共同成像效果最优的目的，计算准确性高，可靠性高。
一种光学卫星 sar 图像融合成像视角优化方法