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[发明专利]砌砖设备-CN202010361671.6有效
发明人：潘继文;沈建琦;舒远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砌砖设备，包括：机体；伸缩组件，所述伸缩组件包括：固定臂、滑动臂和伸缩驱动机构，所述固定臂设置在所述机体上，所述滑动臂设置在所述固定臂上，所述伸缩驱动机构能驱动所述滑动臂移动至所述固定臂的两端，以及驱动所述滑动臂与所述固定臂重叠；执行组件，所述执行组件可移动地安装在所述滑动臂上。根据本发明实施例的砌砖设备，可以提升砌砖效率和精度。
砌砖设备

[实用新型]一种充气控制系统-CN202122090814.7有效
发明人：蒋德献;张广勋;葛亮;井婷婷;陈波;余秀清;陈于金;廖树芸;舒远 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于充气控制技术领域，尤其涉及一种充气控制系统，包括压力控制器、供电单元、交流接触器、电磁阀和充气装置，充气装置包括行程开关、压力变送器和中间继电器一，供电单元分别与压力控制器、压力变送器、交流接触器和电磁阀连接，压力变送器与压力控制器连接，行程开关通过中间继电器一与交流接触器连接。本发明的技术方案能在氧气瓶充满时自动切断充气回路，防止氧气瓶过充而产生爆炸的问题，且在箱盖打开瞬间就能迅速可靠的切断充气回路，有效降低充气时误开箱盖带来的危险。
一种充气控制系统

[发明专利]移动设备朝向转向路径的处理方法和装置-CN202010270449.5有效
发明人：何素;舒远;曹国;曾祥阔;姚林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动设备朝向转向路径的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取移动设备的第一放射线轴长，其中，第一放射轴长是以移动设备的转向中心点为起点，沿着预定方向至移动设备的外部轮廓的距离；获取目标路径的关键节点的第二放射线轴长，其中，第二放射线轴长是以关键节点为起点，沿着预定方向至障碍物的距离；基于第一放射线轴长和第二放射线轴长，确定移动设备在关键节点上预定转向的可通达性；根据关键节点上预定转向的可通达性构建进出角通达矩阵，生成目标路径的角度路由；基于目标路径的角度路由，确定移动设备的朝向转向路径。本发明解决了相关技术中移动设备的路径规划无法实现特定场景的转向的技术问题。
移动设备朝向转向路径处理方法装置

[发明专利]一种平层控制方法、装置及设备-CN201911078928.0有效
发明人：舒远;朱智新;陈健华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平层控制方法，包括：若执行件平层至目标楼层，则获取执行件中的浮动平台的每个坐标轴的平层倾角；根据平层倾角调整浮动平台，使得浮动平台与水平面平齐。本发明的平层控制方法能够减少平层误差、提高工作效率及延长软硬件的工作寿命。
一种控制方法装置设备

[实用新型]二氧化碳吸收剂吸收率快速测定装置-CN202122085089.4有效
发明人：汪东平;陈于金;舒远;张安明 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了二氧化碳吸收剂吸收率快速测定装置，包括本体、称重模块、研磨模块、量杯仪器组、吸收率测定模块，所述称重模块、研磨模块、量杯仪器组、吸收率测定模块均安装在本体上；所述称重模块用于称取样本，研磨模块用于研磨样本、量杯仪器组用于配置样本溶液并测定溶液体积，吸收率测定模块用于测定并显示吸收率。解决了现有技术测定时间慢，操纵繁琐，不易上手，测定效率低的问题。
二氧化碳吸收剂吸收率快速测定装置

[发明专利]一种装配适配的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010778903.8在审
发明人：舒远;黄莉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装配适配的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少两个待装配对象的尺寸信息，对各所述待装配对象进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，依次确定与当前待装配对象的尺寸信息匹配的至少一个容器，在所述匹配的至少一个容器中随机确定所述当前待装配对象对应的容器，以生成至少两种装配方案；基于各所述装配方案的适配度，对至少两种装配方案进行迭代进化，得到所述至少两个待装配对象的终代装配方案。本发明实施例通过根据待装配对象排序后的顺序确定装配方案，并对装配方案进行迭代进化，解决了装箱利用率不高的问题，降低了装箱的人工成本和装配成本，提高了装箱的效率。
一种装配处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种防爆充气防护箱-CN202122089808.X有效
发明人：蒋德献;张广勋;葛亮;井婷婷;陈波;陈于金;余秀清;廖树芸;舒远 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F17C13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于防爆装置领域，尤其涉及一种防爆充气防护箱，包括箱体和充气控制管路，箱体包括外箱和内箱，外箱底部和内箱侧壁均设有泄压孔，充气控制管路位于外箱与内箱形成的中间腔内，充气控制管路包括供电单元、气源接口、高压管路、防爆电磁阀、充气阀、压力控制器和压力变送器，供电单元依次连接压力控制器和防爆电磁阀，气源接口通过高压管路依次连接防爆电磁阀、压力变送器和充气阀，压力变送器与压力控制器连接，气源接口位于箱体与盖体铰接的一侧的底部，充气阀连通内箱，压力控制器和防爆电磁阀之间连接有交流接触器，压力控制器位于箱体上表面。本实用新型的优点是在充气瓶充满时自动断开充气回路，避免气瓶压强过大导致爆炸发生。
一种防爆充气防护

[实用新型]一种可平衡压力的切换阀-CN202121909936.8有效
发明人：舒远;徐典;肖艳 -专利权人：徐州八方安全设备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了阀体技术领域的一种可平衡压力的切换阀，包括阀座，所述阀座的左侧设置第一连接阀管，所述阀座的右侧设置第二连接阀管，所述阀座的左侧端面设置固定座，所述固定座的内壁活动设置有阀杆，所述阀杆的右端延伸至阀座的内侧并连接阀瓣，所述第一连接阀管与第二连接阀管的相对端面连通针型阀，在原有三通阀上安装有一组针型阀，针型阀在换阀工作时，开启针型阀就可以完成泄压，可以快速的完成泄压从而平衡内部的压力，即在阀杆带动阀瓣调节时，可以更快捷方便，且省力。
一种平衡压力切换

[实用新型]一种矿用灾区密闭与启封装置-CN202122145047.5有效
发明人：蒋德献;张广勋;葛亮;井婷婷;陈波;余秀清;陈于金;廖树芸;舒远;范晓容 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用灾区密闭与启封装置，属于煤矿安全技术领域。该装置包括横断矿洞的混凝土墙、位于混凝土墙内的窗框、一侧通过铰链与窗框连接的风窗、与风窗滑动连接并控制风窗开闭的连杆驱动机构、可定时控制连杆驱动机构运动的气动控制系统，以及将风窗紧锁在窗框上的闭锁装置；气动控制系统包括气源、与所述气源相连通的气动定时控制箱，以及与所述气动定时控制箱相连通并驱动连杆驱动机构运动的驱动气缸。其采用混凝土墙与钢结构风窗相结合的方式，抗压效果好，提高了密闭的密封质量；采用定时气动控制操作启闭风窗，有效避免施工时二次爆炸对操作人员造成的伤害。
一种灾区密闭启封装置

[发明专利]矿山无轨斜井浮泵式应急排水系统及安装方法-CN202111262685.3在审
发明人：葛亮;张广勋;蒋德献;张世涛;陈波;刘林;廖树芸;井婷婷;舒远;余秀清;陈于金 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井水灾事故应急救援技术领域，具体涉及一种矿山无轨斜井浮泵式应急排水系统及安装方法，通过支架和浮艇使浮泵悬浮在水中，受浮泵出水口后依次连接的硬质金属管路、主泵及配套管阀沿斜坡重力分量推动作用，由托管橡胶轮对、托泵车、应急轻便轨道创造沿斜坡滚动的条件，借助矿用双速绞车、可移动滑轮组、钢丝绳控制牵引拉力和出绳速度实现浮泵以同步慢速随水位下行，并在主泵出水口后配接软体管路和缓闭阀门，将水源长距离安全输送。浮泵和主泵由供配电设备保障运行和监控，并在关键点位处系列化布置语音通话装置助力高效联动作业。本发明形成了无轨斜井应急排水系统轻量化快速构建的集成配套工艺技术解决方案和优化匹配的装备体系。
矿山无轨斜井浮泵式应急排水系统安装方法

[实用新型]一种卧式阻火栅卷绕台-CN202122162913.1有效
发明人：刘利利;舒远;张雪;杨善善;刘宁宁 -专利权人：徐州八方安全设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式阻火栅卷绕台，卷绕台包括支撑平台、安装在支撑平台上的送料轮一、送料轮二、与送料轮二对应的制波机构、卷绕台；还包括设置在制波机构、卷绕台之间的张紧机构以及设置在送料轮一、卷绕台之间的压块机构；在同样的伺服电机速度下，还可以保证卷绕的高速度，能够大大提高卷绕效率；能够有效的控制张紧力；能够得到阻火栅的直径；无需人为测量检测，高效精准；两个送料轮上的卷绕带能够同步均匀缠绕到统一卷绕台上形成阻火栅卷绕带。
一种卧式阻火栅卷绕

[实用新型]氧气呼吸器用椭圆形清净罐新型增强密封结构-CN202122091272.5有效
发明人：廖树芸;舒远;陈波;汪东平;金云波;张广勋;余秀清;陈于金;蒋德献;葛亮;井婷婷 -专利权人：重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救生设备技术领域，尤其是氧气呼吸器用椭圆形清净罐新型增强密封结构，包括盖板和清净罐外壳，所述清净罐外壳为椭圆形清净罐外壳；所述椭圆形清净罐外壳和所述盖板连接；所述椭圆形清净罐外壳外设有限位圈；所述椭圆形清净罐外壳和所述盖板间设有密封圈；所述盖板内嵌设有隔板。采用本方案，能够增强清净罐内二氧化碳吸收剂的利用率，减小氧气呼吸器的厚度，同时提升清净罐的密封性，增强清净罐的安全性。
氧气呼吸器用椭圆形清净新型增强密封结构

[发明专利]微细管内壁缺陷检测修复装置-CN201880067097.4有效
发明人：王星泽;舒远 -专利权人：合刃科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种微细管内壁缺陷检测修复装置，包括：检测探头，修复探头和与所述检测探头和修复探头相连的处理装置；检测探头将相干光照射到所述微细管内壁上，并将反射的相干光传输至所述处理装置；处理装置根据反射的相干光得到所述微细管内壁的散斑图像；当根据所述散斑图像确定所述微细管内壁存在缺陷时，控制所述修复探头对所述微细管内壁的缺陷进行修复。采用本申请实施例，不仅解决现有技术对微细管内壁缺陷无法精确检测的问题，同时对微细管内壁的缺陷进行修复。
微细内壁缺陷检测修复装置

[实用新型]一种可在线监测阻火呼吸阀及监测系统-CN202120423036.6有效
发明人：刘利利;张雪;舒远;舒丹;刘成 -专利权人：徐州八方安全设备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16K17/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在线监测阻火呼吸阀及监测系统，包括阀本体，阀本体上部密封设有阀盖，阀本体包括进气腔室上方设有呼吸腔室，所述呼吸腔室设有阀杆组件，阀本体下部的进气腔室和呼吸腔室之间密封设有阻火部件，呼吸腔室上部设有位置传感器、压力传感器和火焰传感器。通过位置传感器、压力传感器和火焰传感器的设置，可有效解决现有呼吸阀在线监测费时费力且监测数据不能实时同步的问题。
一种在线监测呼吸系统

[实用新型]一种大口径阻火器-CN202120423052.5有效
发明人：张雪;舒丹;舒远;刘利利;李明星 -专利权人：徐州八方安全设备有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A62C4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径阻火器，包括筒状的阻火器外壳，所述阻火器外壳内固定有一个以上支撑板，支撑板中部设有主阻火栅孔，以主阻火栅孔周围设有一个以上副阻火栅孔，主阻火栅孔和副阻火栅孔内固定配设有阻火栅。通过设置主阻火栅孔和副阻火栅孔，以解决背景技术中大口径阻火器需要一个大尺寸的阻火芯导致生产成本高昂、抗冲击性能弱和安装困难的问题。
一种口径火器