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[发明专利]物件分拣系统、方法及计算机可读存储介质-CN202010545058.X有效
发明人：解五一;熊晓峰;瞿翔楠;舒先志;任星;李承泽;雷鹏涛;任雨 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物件分拣系统、方法及计算机可读存储介质，该物件分拣系统包括分拣设备、传感设备和控制设备，所述分拣设备至少包括第一分离传输模块、物件缓存传输模块、队列传输模块和上件传输模块，所述第一分离传输模块、物件缓存传输模块、队列传输模块和上件传输模块沿预先设定的物件传输方向依次设置。本申请实现了分拣设备的高模块化，降低了分拣设备之间的耦合性，从而有效的降低设备之间连接结构的复杂程度，以及有效的提高了物件分拣系统的自动化。
物件分拣系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]电子扎带、电子扎带控制系统及控制方法-CN201811382907.3有效
发明人： 舒先志;熊晓峰;陈臻;李昭;费超;任雨;雷鹏涛 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本申请公开一种电子扎带、电子扎带控制系统及控制方法，电子扎带包括：设置有第一端口的扎带部和设置有第二端口的有源端部，第一端口与第二端口相适配；扎带部包括：扎带、锁止件、动力机构以及锁控模块，锁控模块包括位置检测模块和驱动模块，位置检测模块用于检测锁止件的位置以确定扎带的状态信息；有源端部包括：控制模块、无线通讯模块、开关模块以及电源模块。本申请中扎带可重复利用，降低使用成本；开锁具有权限，避免无授权的有源端部中途开锁造成包裹或产品的丢失；随时更新记录电子扎带的开闭信息。
电子控制系统控制方法

[发明专利]分拣格口、集包系统及集包方法-CN202111020871.6在审
发明人：王赟之;刘虎;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣格口、集包系统及集包方法。该分拣格口包括框体及门板。框体具有容纳腔，及与容纳腔连通且相对设置的第一开口和第二开口，门板包括与框体滑动连接的第一挡板，及与第一挡板连接并延伸至框体外部的第二挡板，第一挡板与水平面倾斜设置，用于在重力作用下滑动至预设遮挡位置，以遮挡第二开口。即本申请的分拣格口可以通过移动门板打开第二开口，以快速收集分拣格口中的包裹，并且门板可以在重力作用下实现自动关闭第二开口，从而提高集包效率，降低人工成本。
分拣系统方法

[发明专利]传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法-CN202110931909.9在审
发明人：房宏伟;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法，传输装置包括底架和旋转传输机构，底架上设置有第一定位部；旋转传输机构包括设置在底架上的驱动组件、转动安装在底架上的旋转架，以及安装在旋转架上的传输组件，传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置；驱动组件与旋转架连接以驱动旋转架转动；旋转架上设置有第一抵接部，第一抵接部用于与第一定位部抵接，以限制旋转架相对底架沿第一旋转方向的旋转角度。本申请实施例通过底架上的第一定位部限制旋转架沿第一旋转方向的旋转角度，当传输装置中用于对旋转传输组件进行定位的定位结构失效后，依然能够通过底架上的第一定位部来实现对旋转传输组件进行定位。
传输装置分拣设备旋转机构定位方法

[发明专利]传输装置及分拣设备-CN201911236427.0有效
发明人：任星;舒先志;熊晓峰;周玲;李洪超;陈臻;雷鹏涛;瞿翔楠 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输装置及分拣设备，该传输装置包括支架，以及设置在支架上的第一传输组件和第二传输组件，第一传输组件包括第一传输带，及设置在第一传输带上的滚珠，该滚珠与第一传输带转动连接，并凸出于第一传输带的两侧表面；第一传输带包括用于传输货物的第一承载段；第二传输组件位于第一承载段下方，并与第一承载段上的滚珠抵接，以驱动第一承载段上的滚珠滚动；第二传输组件的传输方向与第一承载段的传输方向相互交叉。本发明的传输装置通过改变第一承载段和第二传输组件的传输速度，能够使传输装置具有多个传输方向，当传输装置用于分拣设备时，能够向多个分拣格口传输货物，提高了分拣设备的空间利用率。
传输装置分拣设备

[发明专利]分拣机构及分拣设备-CN201910916554.9有效
发明人：李洪超;熊晓峰;陈臻;舒先志;周玲;符运洁;汤成 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本申请属于物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣机构及分拣设备，分拣机构包括：机架；滑道，倾斜固定于所述机架上且位于分拣小车的侧面，所述滑道的左侧和/或右侧具有加高板，以防止包裹掉落至所述滑道外；搭接板，倾斜设置于所述滑道与分拣小车之间；打包架，设于所述滑道的下侧且用于套设袋体。本申请由于滑道设置有加高板，分拣小车的分拣速度加快时，加高板能防止包裹跨越滑道掉落至滑道之外，滑道和分拣小车之间设有搭接板，分拣小车的分拣速度较慢时，包裹可从搭接板以较慢的速度落入滑道中，这样分拣机构能适于不同分拣速度，包裹能顺利沿滑道滑入打包架上的袋体中，大大降低了包裹被错分的概率，能适于高速分拣作业。
分拣机构设备

[发明专利]分拣系统及分拣方法-CN202110516171.X在审
发明人：刘欢;李名军;王大政;王亮;孙彪;褚世伟;张超献;舒先志;万文才;刘尹杉;熊晓峰 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请提供的分拣系统及分拣方法，用于分拣一端附有标签的杆状件。该分拣系统包括运输系统和识别系统；运输系统包括载物装置和运输装置；载物装置设有承载板和限位件，承载板和限位件围合形成一容置空间，承载板和限位件间隔设置以在承载板靠近容置空间的一侧限定出标签放置区域，将杆状件货物放置于所述容置空间内时，杆状件附有标签的一端置于所述标签放置区域内。同时，识别系统包括扫码枪，运输系统带动所述载物装置移动时，扫码枪能自动读取位于标签放置区域内的标签上的信息并将杆状件运输至对应的分拣地址处，不仅无需人工扫码作业，提高了扫码效率；而且实现了自动化分拣，有效提高了分拣效率。
分拣系统方法

[发明专利]货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法-CN202110323798.3在审
发明人：王大政;熊晓峰;李名军;褚世伟;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种货物搬运装置、货物搬运系统以及卸货方法，货物搬运装置包括小车，小车具有承载货物的承载面；防护组件，防护组件用于对位于承载面上的货物进行限位，防护组件包括位于承载面至少一侧的第一防护件和固定于第一防护件上的第一伸缩件，第一防护件朝向货物的一侧形成第一限位面，第一伸缩件具有伸缩方向，伸缩方向与第一限位面平行设置，且伸缩方向具有与承载面平行的分量。本申请通过在小车背面设置第一防护件，在另外一辆货物搬运装置卸货时，第一伸缩件伸入货物的背面，并对货物的背面进行防倾保护，使得另外一辆货物搬运装置卸货完成后可以正常离开，有效避免了货物搬运装置在货物转移以及卸货后离开过程货物摔落损坏的现象。
货物搬运装置系统以及卸货方法

[发明专利]传输装置、分拣设备、分拣设备控制方法及存储介质-CN201911266059.4有效
发明人：周玲;舒先志;李洪超;熊晓峰;任雨;瞿翔楠 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输装置、分拣设备、分拣设备控制方法及存储介质，该传输装置用于传输货物，其包括支架和多个传输组件，多个传输组件设置在支架上并分布在支架的四周；各传输组件包括多排沿支架的边缘至支架的中部的方向依次排列的滚轮组，每排滚轮组的长度沿支架的边缘至支架的中部方向逐渐减小，相邻两个传输组件的传输方向相互交叉；其中，货物由一个或多个传输组件进行传输且货物的传输方向为所经过的传输组件的传输方向矢量之和。本发明实施改进了传输装置的结构，使传输装置具有多个传输方向，当将传输装置用于分拣设备中时，分拣设备可以对应每个传输装置设置更多的分拣格口。
传输装置分拣设备控制方法存储介质

[实用新型]传输装置及分拣设备-CN202121906720.6有效
发明人：房宏伟;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置及分拣设备，传输装置包括支架、旋转组件、传输组件及居中传输组件，旋转组件包括与支架转动连接的旋转架，及与旋转架连接并驱动旋转架转动的第一驱动机构；传输组件安装在旋转组件上，传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置；居中传输组件设置在支架上，居中传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置。本申请实施例通过居中传输组件对货物朝向传输组件的输出端的中部进行传输，能够使货物在被传输组件传输的过程中保持在居中位置。
传输装置分拣设备

[实用新型]传输装置及分拣设备-CN202121911024.4有效
发明人：房宏伟;吴昌鹏;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输装置及分拣设备，传输装置包括支架、传输机构及设置在支架上的张紧机构，传输机构包括并列设置的多个传输组件，传输组件包括传输带，及支撑传输带并与支架连接的支撑结构；张紧机构包括长度方向沿多个传输组件的分布方向延伸张紧辊筒及第一调节组件，第一调节组件包括与支架滑动连接的第一安装架，及驱动第一安装架滑动的驱动结构，第一安装架的滑动方向与传输组件的传输方向及多个传输组件的分布方向呈夹角；张紧辊筒与第一安装架转动连接，张紧辊筒与多个传输组件的传输带滚动抵接以张紧多个传输组件的传输带。本申请通过第一调节组件驱动张紧辊筒移动，能够使张紧辊筒对多个传输组件的传输带均具有较好的张紧效果。
传输装置分拣设备

[实用新型]打包架及分拣设备-CN202122026856.4有效
发明人：王大政;熊晓峰;李名军;褚世伟;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种打包架及分拣设备，该打包架包括支架、套袋组件和推动组件，套袋组件包括第一弹性件及相对设置的第一套袋件和第二套袋件，第一套袋件与支架活动连接以靠近或远离第二套袋件，第一弹性件的一端与支架连接，第一弹性件的另一端与第一套袋件连接并对第一套袋件施加使第一套袋件朝向远离第二套袋件的方向活动的弹性力；推动组件包括与支架活动连接的第一推动件，第一推动件上设置有第一推动部，第一推动部用于在第一推动件相对支架活动时推动第一套袋件朝向第二套袋件活动。本申请通过推动组件调整套袋组件的第一套袋件和第二套袋件之间的距离，使包装袋的袋口套设在打包架上的操作更加方便，提高了将包装袋套在打包架上的效率。
打包分拣设备

[发明专利]货物运输系统及其控制方法-CN202010545107.X在审
发明人： 舒先志;任雨;熊晓峰;任星;李承泽;洪照;瞿翔楠;解五一;曾创;费超 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种货物运输系统及其控制方法，该货物运输系统包括控制设备、分拣设备、循环输送设备，下料建包设备等不同功能模块；其中循环输送设备包括多个容器、第一输送主线、上料装置、第二输送主线、下料装置；分拣设备用于分拣货物，并将分拣好的货物移动至上料装置；上料装置用于承载空载容器以承接分拣设备分拣好的货物，并将载货容器移动至第二输送主线；第二输送主线用于将上料装置移动来的载货容器移动至下料装置；下料装置用于将载货容器中的货物进行下料以进行打包，并在下料后将空载容器移动至第一输送主线；第一输送主线用于将其上的空载容器移动至上料装置进行上料。
货物运输系统及其控制方法

[发明专利]货物分拣系统及货物分拣方法-CN202010545728.8在审
发明人： 舒先志;熊晓峰;任雨;费超;瞿翔楠;周玲;解五一;任星;曾创 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种货物分拣系统及货物分拣方法，该货物分拣系统包括控制设备、上料设备以及分拣设备，控制设备用于控制上料设备和分拣设备；上料设备用于接收待分拣货物并将待分拣货物传送至分拣设备进行分拣；分拣设备包括第一分拣装置和多个第二分拣装置，第一分拣装置位于多个第二分拣装置的上方，第一分拣装置用于将上料设备传送的货物进行分拣，并将分拣后的货物传送至对应的多个第二分拣装置，第二分拣装置用于对第一分拣装置分拣后的货物进行再次分拣。本申请货物分拣系统中，货物从第一分拣装置的上方流入第二分拣装置，可以在第二分拣装置的侧部增设货物流出口，从而在占地面积一定的情况下增加了分拣设备的货物流向。
货物分拣系统方法

[发明专利]一种分拣装置及分拣系统-CN202010464559.5在审
发明人：任星;任雨;熊晓峰;舒先志 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分拣装置及分拣系统，分拣装置包括框架以及固定连接于框架的滚筒输送机构、滚轮输送机构、第一动力机构和第二动力机构，滚筒输送机构和滚轮输送机构用于输送待分拣货物，且滚筒输送机构的输送方向与滚轮输送机构的输送方向不同，滚筒输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚筒，滚轮输送机构包括多个用于输送待分拣货物的滚轮，第一动力机构与滚筒输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚筒输送机构输送方向输送，第二动力机构与滚轮输送机构连接，以驱动待分拣货物沿滚轮输送机构输送方向输送。本申请设计第一动力机构和第二动力机构分别驱动滚筒输送机构和滚轮输送机构沿两个不同的输送方向运动，实现待分拣货物的转向。
一种分拣装置系统

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