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[发明专利]一种模块化步行式堆垛车-CN201611177429.3有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化步行式堆垛车，包括车架和升降系统；所述车架上设有后盖和转向机构；所述后盖上设有电量表、钥匙开关和急停开关；所述后盖内部设有小容量蓄电池；所述车架的两侧对称的设有定位销；所述升降系统的前端对称的设有支撑腿；所述支撑腿的前端设有前轮组件；所述升降系统上还设有滑架，滑架可在升降系统中上下滑动；所述滑架上对称的设有货叉；所述货叉与支撑腿重合叠加设置；所述升降系统的两侧对称的设有与车架上定位销配合的定位销孔；所述车架与升降系统通过螺栓安装在一起，且定位销插入定位销孔内；本发明方案可形成带有小容量电池和大容量电池两款步行式堆垛车，以适合不同行业的使用需求。
一种模块化步行堆垛

[实用新型]一种货叉前移的滑架机构-CN202120810246.0有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货叉前移的滑架机构。本实用新型包括后滑架、前滑架、伸缩组件、货叉架、侧移组件、货叉，所述后滑架和前滑架通过所述伸缩组件连接，所述伸缩组件可驱动所述前滑架相对后滑架前后运动，所述货叉架装配于所述前滑架上，所述货叉通过所述侧移组件与所述货叉架连接，所述侧移组件可驱动所述货叉相对所述货叉架侧移。本实用新型一种货叉前移的滑架机构，使得叉车更加适应货架林立的复杂仓库环境，提高叉车工作效率。
一种货叉前移机构

[实用新型]一种应用在叉车上的货叉调距机构-CN202020534788.5有效
发明人： 臧灿平;潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在叉车上的货叉调距机构，包括滑架，滑架上装配有升降板、滑轨和丝杆，升降板用于与叉车起升架连接以带动滑架上下滑动；左货叉和右货叉通过滑块与滑轨滑动连接；丝杆的左侧设有左旋螺纹并通过左旋螺母与左货叉连接，丝杆的右侧设有右旋螺纹并通过右旋螺母与右货叉连接，丝杆的右侧端部贯穿右货叉后与手轮连接，手轮可旋转并调节左货叉和右货叉之间的距离。本实用新型应用在叉车上的货叉调距机构可以实现两货叉之间间距的调节，以应对不同尺寸的产品和不同的使用场景，可以增加叉车的通用性，提高叉车工作效率。
一种应用叉车货叉调距机构

[实用新型]前移叉车-CN201922128392.0有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移叉车。本实用新型一种前移叉车，包括：车身主体、前轮组件、驱动桥和驱动桥锁止装置；所述前轮组件设置在所述车身主体的前端；所述驱动桥包括驱动轮结构和平衡轮结构，所述驱动轮结构的上端销孔通过驱动轮销轴与上连杆的左端销孔相连，上连杆的右端销孔通过上连杆销轴与所述车身主体相连，驱动轮结构的下端通过下连杆销轴与下连杆的左端销孔相连。本实用新型的有益效果：在高位堆垛作业和急转弯情况下将驱动桥和平衡轮的上下浮动动作锁止，减少整车的晃动和倾斜，提高整车稳定性和安全性。
叉车

[实用新型]脚制动连杆机构-CN201921493748.4有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚制动连杆机构，包括连杆机构，其特征在于：所述连杆机构的一侧设置有钳盘式制动器，所述钳盘式制动器中设置有与电机的输出轴连接的制动盘，所述制动盘的一侧设置有制动开关支板，所述制动开关支板上设置有微动开关，所述微动开关与电机电连接，且能控制电机与电源的闭合电连接或断开电连接；当脚踩连杆机构上的制动踏板时，所述连杆机构旋转，驱动钳盘式制动器使制动盘处于自由状态，同时，微动开关使电机得电工作；当松开制动踏板时，所述连杆机构复位，驱动钳盘式制动器使制动盘处于锁定状态，同时微动开关使电机断电，停止工作；本实用新型结构简单，操作方便。
制动连杆机构

[发明专利]脚制动连杆机构-CN201910857534.9在审
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚制动连杆机构，包括连杆机构，其特征在于：所述连杆机构的一侧设置有钳盘式制动器，所述钳盘式制动器中设置有与电机的输出轴连接的制动盘，所述制动盘的一侧设置有制动开关支板，所述制动开关支板上设置有微动开关，所述微动开关与电机电连接，且能控制电机与电源的闭合电连接或断开电连接；当脚踩连杆机构上的制动踏板时，所述连杆机构旋转，驱动钳盘式制动器使制动盘处于自由状态，同时，微动开关使电机得电工作；当松开制动踏板时，所述连杆机构复位，驱动钳盘式制动器使制动盘处于锁定状态，同时微动开关使电机断电，停止工作；本发明结构简单，操作方便。
连杆机构钳盘式制动器微动开关制动盘电机制动开关制动踏板电连接支板脚踩连杆机构输出轴连接闭合驱动机电连接控制电机自由状态脚制动复位松开断开断电电源锁定

[实用新型]具有防侧翻支撑腿的车架-CN201822196117.8有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防侧翻支撑腿的车架，包含车架本体；所述车架本体的侧部设置有防侧翻支撑腿；当所述防侧翻支撑腿处于工作状态时，其上的辅助轮支撑地面，防止侧翻；当防侧翻支撑腿处于收纳状态时，其上的辅助轮离开地面；本实用新型所述的具有防侧翻支撑腿的车架当防侧翻支撑腿处于工作状态时，其上的辅助轮能支撑地面，防止侧翻且结构简单，实用。
防侧翻支撑腿辅助轮车架本实用新型车架本体侧翻侧部设置收纳状态支撑

[实用新型]能调节前车腿离地高度的叉车-CN201822222500.6有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能调节前车腿离地高度的叉车，包含车体；所述车体的前部设置有前车腿；所述前车腿的前端设置有前轮装置；所述前轮装置，包含前轮支架，所述前轮支架的上端部设置有第一旋转轴，下端部设置有第二旋转轴；中部设置有第三旋转轴；所述第一旋转轴可旋转地设置在前车腿上；所述第二旋转轴上设置有可绕第二旋转轴旋转的前轮组件；所述第三旋转轴可旋转地设置在前轮支架上；所述第三旋转轴上水平地设置有拉杆，朝车体拉拉杆时，前轮支架绕第一旋转轴顺时针旋转，将前车腿的前端的离地高度抬高；本实用新型的过障碍能力强，同时结构简单、实用。
旋转轴前车腿前轮支架车体本实用新型前轮装置可旋转叉车拉杆顺时针旋转前端设置前轮组件障碍能力上端部下端部前部抬高平地

[实用新型]具有摇摆式前轮装置的车架-CN201822196516.4有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有摇摆式前轮装置的车架，包含外门架；所述外门架前部的两侧分别设置有车腿总成；所述车腿总成的前端分别设置有摇摆式前轮装置的安装装置；所述安装装置上设置有水平设置的转轴；所述摇摆式前轮装置，包含内侧板和外侧板；所述内侧板和外侧板平行设置，所述内侧板和外侧板的中部分别设置有轴套；所述内侧板和外侧板的两端部分别设置有前轮；所述转轴的两端分别对应地插入内侧板和外侧板的中部的轴套中；所述前轮上设置有旋转轴；所述前轮绕旋转轴旋转；所述旋转轴的两端分别可旋转地设置在内侧板和外侧板上；本实用新型所述的具有摇摆式前轮装置的车架适应不平整路况能力强。
外侧板前轮装置内侧板摇摆式旋转轴车架前轮本实用新型安装装置外门架车腿轴套转轴平行设置水平设置可旋转两端部能力强侧板前部路况平整

[外观设计]前移叉车（剪叉式）-CN201830630039.0有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：前移叉车（剪叉式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搬运货物。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计剪叉式叉车前移搬运货物图片

[发明专利]步行式叉车的转向系统-CN201510387192.0有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步行式叉车的转向系统，包含转向手柄、手柄管柱、转向座、连接柱、固定架、回转轴承、齿轮箱；所述手柄管柱上端设有转向手柄，下端与转向座铰接式连接；所述手柄管柱和转向座之间还设有气弹簧；所述固定架的上端与电机相连，下端与回转轴承的内圈相连；所述齿轮箱与回转轴承的外圈相连；所述齿轮箱上设有转向轮，齿轮箱上端面的一侧设有安装块；所述连接柱的上端与转向座的下端相连，下端与安装块通过螺钉连接；本发明通过转动转向手柄，可间接带动转向轮旋转，实现车辆的转向。
步行叉车转向系统

[发明专利]可通用的驱动模块-CN201510761626.9有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述本发明可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向；通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。
通用驱动模块

[实用新型]具有缓冲功能的铰接式平衡轮-CN201721320571.9有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲功能的铰接式平衡轮；包含上支板总成、下支板总成和平衡轮；所述上支板总成由上支架和轴承座组成，两者相互垂直；所述上支架的后端设有第一安装板，第一安装板上设有第一通孔；所述下支板总成上对称的设有平衡轮下支板；所述平衡轮下支板之间设有筋板，后端设有第二安装板；所述第二安装板上设有第二通孔；所述上支板总成和下支板总成的中部利用第一螺栓铰接；所述第二螺栓将平衡轮固定在穿过第二通孔将平衡轮固定在下支板总成的前端，且位于平衡轮下支板之间；所述轴承座上设有用于和车架铰接的轴承；所述轴承的上端设有防尘盖，并用第三螺栓锁紧；所述第四螺栓穿过第一通孔和第二通孔，尾端用螺母锁紧；本实用新型所述的具有缓冲功能的铰接式平衡轮可应用在颠簸的路面上，可起到缓冲作用。
平衡轮下支板通孔安装板缓冲功能铰接式上支板本实用新型螺栓上支架轴承座轴承穿过缓冲作用螺栓铰接支板总成防尘盖螺母锁螺栓锁上端车架铰接筋板尾端颠簸垂直对称并用应用

[实用新型]一种方便拆装的货叉结构-CN201721320511.7有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拆装的货叉结构；包含货叉架；所述货叉架上设有垂直分布的第一横梁和第二横梁；所述第一横梁的上端设有若干个第一凸台，相邻的第一凸台之间设有第一凹槽；所述第二横梁的下端设有若干个第二凸台，中部设有第三缺口；所述第一横梁和第二横梁上对称的设有两个货叉；所述货叉呈L型，竖直段的上端设有第一缺口，下端设有第二缺口；所述第一缺口和第一凸台啮合，第二缺口和第二凸台啮合，货叉可沿着第一横梁和第二横梁滑动；本实用新型所述的方便拆装的货叉结构可快速将货叉从第三缺口处进行拆装，提高了拆装效率。
一种方便拆装结构

[发明专利]一种石英管堆垛车-CN201310681172.5有效
发明人： 臧灿平 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英管堆垛车，包括车架，所述车架在其前端的门架上通过中缸总成连接有货叉前架，并用铰链把货叉前架的顶部与门架连接在一起；该石英管堆垛车在货叉前架上还设置有千斤顶，且该千斤顶在工作时能反向推动门架，以便货叉前架绕其与门架相连接的铰链进行转动，进而达到对货叉前架进行角度调节的作用。本发明在使用的过程中，其门架上设有的货叉前架适用于在石英管烧制过程中的转运，且所设有的货叉前架又可以通过其上设置有的千斤顶来进行角度的微调作用，这样能够保证所需要转运的石英管与石英炉的水平位置，进而避免在转运石英管的过程中引起石英管撞坏的情形发生。
一种石英管堆垛

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