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[发明专利]车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310316523.6在审
发明人：郝阳;臧学辰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆怀档的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在检测到车辆的当前行驶模式为巡航模式时，当前档位为前进档位，如果检测到怀档拨离前进档位至目标档位，控制车辆进入预退出模式，如果检测到怀档再次拨至目标档位，且接收到怀档的下降沿信号，退出车辆的巡航模式并将前进档位切换为目标档位。成功的将车辆巡航功能控制集成在怀档上，且将换档和巡航功能有效的区分并结合，无需加设独立的巡航控制设备，且采用拨动怀档的次数来进行功能区分，可以避免驾驶员主观感受对操控的影响，使驾驶员实际操作和想要实现的功能一致，操作简单方便，采用怀档下降沿作为控制成功的条件，可以防止误触造成的部分影响，为驾驶员提供舒适的感受。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电池电芯的冷却方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310065130.2在审
发明人：房波;臧学辰;白天宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/635 文献下载
摘要：本申请提供一种电池电芯的冷却方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括获取车辆的工况、车辆的环境温度、车辆的电池电芯温度和车辆的发电机进水口冷却水温度；判断工况、环境温度和电池电芯温度是否满足预设条件；响应于确定工况、环境温度和电池电芯温度均满足预设条件，判断电池电芯温度与发电机进水口冷却水温度的差值是否小于等于预设差值阈值；响应于确定差值小于等于预设差值阈值，控制第一冷却设备对发电机的冷却水进行蓄冷降温；响应于确定差值大于预设差值阈值，控制发电机的冷却水对电池电芯进行冷却，解决了现有技术中电池电芯降温过程中需要额外消耗大量电能的技术问题，提升了车辆的续航能力。
电池冷却方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质-CN202110987026.X在审
发明人：刘旭;臧学辰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆扭矩控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质。该方法包括：获取加速踏板当前的灵敏度所属的灵敏度子范围；确定加速踏板当前的灵敏度所属的灵敏度子范围所对应的第一端点的灵敏度和第二端点的灵敏度；根据车辆当前的状态，通过第一预设表获取第一端点的灵敏度所对应的第一扭矩值，根据第二预设表获取第二端点的灵敏度所对应的第二扭矩值；根据加速踏板当前的灵敏度、第一端点的灵敏度、第二端点的灵敏度、第一扭矩值和第二扭矩值，获取当前的扭矩值。本申请能够提供多种驾驶模式下的扭矩控制策略。
车辆扭矩控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备-CN202011249262.3有效
发明人： 臧学辰;王小杰;杜雷鸣 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备，该方法包括：通过当检测到车辆的防抱死系统激活时，根据当前扭矩请求对应的扭矩值与预设的轮端扭矩限制值的对比结果，将预设的扭矩下限值设置为轮端扭矩限制值，防止由于滑行能量回收使车轮再次抱死，当车辆保持轮端扭矩限制值持续第一预设时间后，当新扭矩请求对应的新轮端扭矩值大于第一扭矩值时，解除车辆滑行能量回收能力的限制，并将预设的扭矩下限值修改为轮端默认扭矩值，从而可以保证车辆平顺的渡过湿滑路面，提高了驾驶感受，同时也保证了车辆良好的安全性。
路面扭矩控制方法装置终端设备

[发明专利]整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备-CN202110729399.7在审
发明人： 臧学辰;王小杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。这样，在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。
整车扭矩换向控制方法装置介质设备

[发明专利]一种基于遗传退火算法的轮毂电机优化方法-CN201710474189.1有效
发明人：张喜清;马旭;连晋毅;王俊峰;臧学辰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传退火算法的轮毂电机优化方法，包括技术步骤、获取轮毂电机优化的目标和约束条件；采用遗传退火算法对轮毂电机进行逆解、求解获得的轮毂电机设计变量参数值；根据获取的变量参数值产生的轮毂电机稳定持续的转矩。本发明的遗传退火算法，是在遗传算法的基础上进行了改进，将遗传算法和模拟退火算法有机的结合在一起，不仅能使算法的效率得到提高，还能增强算法的全局把控能力，精确度高，收敛速度快，效率高。将它应用于电动车轮毂电机优化设计是可行的，并且具有广阔的工程应用价值。
一种基于遗传退火算法轮毂电机优化方法

[发明专利]一种优化电液复合制动系统中制动力分配的方法-CN201710474187.2有效
发明人：连晋毅;臧学辰;张喜清;王俊峰;马旭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化电液复合制动系统中制动力分配的方法，属于电液复合制动技术领域，同时涉及群体智能算法领域。根据不同纯电动车型或某一纯电动车型对制动稳定性和制动能量回收效率的要求，综合考虑在机电混合制动区域，制动稳定性和制动能量回收效率在一定程度上的矛盾关系，采用了一种改进的全局搜索能力较强的粒子群算法对电液复合制动系统的参数进行寻优，建立作为寻优判别标准的适应度函数，得到粒子种群的历史全局最优值，作为满足所需电液复合制动系统的参数。本发明算法简单，全局搜索能力强，收敛速度快，既保证了车辆在制动过程中的制动稳定性，同时又最大限度的回收了电机的制动能量。
一种优化复合制动系统分配方法

[实用新型]一种电动轮综合性能试验模拟系统-CN201720724326.8有效
发明人：连晋毅;王俊峰;张喜清;臧学辰;马旭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动轮综合性能试验模拟系统，模拟系统根据功能分为不同模块，包括控制系统模块和分别与其相连接的电能管理模块、电源模块、阻力及惯性模拟模块、制动能量回收模块、转速扭矩测量模块、道路模拟模块、转向及侧向力模拟模块、负载模拟模块、轮毂电机性能测试模块。在模拟测试时，通过在系统中输入调节各种相关参数，进行不同模块的测控，进而完成模拟测试。上述功能模块既可独立测控，也可耦合测控。本实用新型用于电动轮综合性能试验的模拟测试，功能全面，方便控制，操作简洁，测试结果更接近真实工况。
一种动轮综合性能试验模拟系统

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