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[实用新型]多自主移动机器人编队控制装置-CN202122930933.9有效
发明人：姜辉;姚兆;沈群书;臧国华;朴德慧;屠超;杨嘉栋;李海亮;高晓艳;张磊 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多自主移动机器人编队控制装置，涉及到机器人控制编程领域，包括机器人本体，机器人本体上固定安装有控制电脑，控制电脑用于控制机器人编队运行，机器人本体的顶部对称固定安装有两个安装底座，两个安装底座上均开设有安装滑槽，两个安装滑槽内均滑动安装有安装滑杆，两个安装滑杆上固定安装有同一个抵杆，抵杆与控制电脑相接触，安装滑槽的内壁上开设有两个限位滑孔。本实用新型通过抵杆等结构的设置，使得机器人即使剧烈运动也无法直接将控制电脑摔到地上，保证了控制电脑的放置稳定性，达成了保护控制电脑的功能，进而方便了实验人员对机器人的调试，避免了控制电脑受损进而需要重新调试的问题。
自主移动机器人编队控制装置

[实用新型]一种缩短横担长度及极间距的直流输电线路悬垂直线塔-CN202120598843.1有效
发明人：朱梦伟;王学明;文凡;沈巍巍;张媛;刘军;吴彤;臧国华;杨磊;石磊 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：一种缩短横担长度及极间距的直流输电线路悬垂直线塔，包括地线支架、导线横担、塔身和塔腿；导线横担设置在塔身的顶部，导线横担由对称向塔头两侧伸展的两个横担分支组成，两个横担分支的位置关于塔身中轴线对称，横担分支的两端设有用于安装绝缘子串的导线挂点，通过绝缘子串悬挂两极输电导线；地线支架设置在导线横担的顶部，地线支架由对称向塔头两侧伸展的两个支架分支组成，两个支架分支的位置关于塔身中轴线对称，两个支架分支的端部设置用于悬挂地线的地线挂点；导线横担的两个横担分支均由梯形内横担和梯形外横担组成，由梯形内横担和梯形外横担满足电气间隙。本实用新型能够缩短横担长度及极间距，增加铁塔的有效高度，降低铁塔重量。
一种缩短长度间距直流输电线路悬垂直线

[实用新型]一种电力保护管扣管-CN202120863309.9有效
发明人：朱梦伟;王学明;张媛;石磊;杨磊;袁俊;吴彤;尚艳军;臧国华;魏鹏 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：一种电力保护管扣管，包括扣管本体，所述的扣管本体是由两个弧形半体扣合组成的一种管状体，需要连接的电力保护管插入安装在所述扣管本体的端部，所述扣管本体的两端设置有环形密封圈，所述扣管本体的两个弧形半体之间通过纵向密封条进行密封。所述扣管本体的两个弧形半体接触面之间通过向外设置的凸缘进行配合，所述的凸缘上开设有螺栓孔，通过在螺栓孔安装螺栓将两个弧形半体扣合连接。所述的环形密封圈、纵向密封条采用遇水膨胀橡胶材料制成。本实用新型结构简单，使用方便，长期埋在土壤中不会发生腐烂，机械强度高，耐高温，阻燃性好，电绝缘性好，具有良好的电磁波屏蔽性能，能够保证埋地敷设电线电缆网络的安全及可靠。
一种电力保护管扣管

[发明专利]一种用于埋地敷设电力电缆的电力保护管扣管-CN202110450540.X在审
发明人：朱梦伟;王学明;张媛;石磊;杨磊;袁俊;吴彤;尚艳军;臧国华;魏鹏 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：一种用于埋地敷设电力电缆的电力保护管扣管，包括扣管本体，所述的扣管本体是由两个弧形半体扣合组成的一种管状体，需要连接的电力保护管插入安装在所述扣管本体的端部，所述扣管本体的两端设置有环形密封圈，所述扣管本体的两个弧形半体之间通过纵向密封条进行密封。所述扣管本体的两个弧形半体接触面之间通过向外设置的凸缘进行配合，所述的凸缘上开设有螺栓孔，通过在螺栓孔安装螺栓将两个弧形半体扣合连接。所述的环形密封圈、纵向密封条采用遇水膨胀橡胶材料制成。本发明结构简单，使用方便，长期埋在土壤中不会发生腐烂，机械强度高，耐高温，阻燃性好，电绝缘性好，具有良好的电磁波屏蔽性能，能够保证埋地敷设电线电缆网络的安全及可靠。
一种用于敷设电力电缆电力保护管扣管

[发明专利]一种±800kV特高压直流输电线路上拱形悬垂直线塔-CN202110316196.5在审
发明人：朱梦伟;王学明;文凡;沈巍巍;张媛;刘军;吴彤;臧国华;杨磊;石磊 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：一种±800kV特高压直流输电线路上拱形悬垂直线塔，包括地线支架、导线横担、塔身和塔腿；导线横担设置在塔身的顶部，导线横担由对称向塔头两侧伸展的两个横担分支组成，两个横担分支的位置关于塔身中轴线对称，横担分支的两端设有用于安装绝缘子串的导线挂点，通过绝缘子串悬挂两极输电导线；地线支架设置在导线横担的顶部，地线支架由对称向塔头两侧伸展的两个支架分支组成，两个支架分支的位置关于塔身中轴线对称，两个支架分支的端部设置用于悬挂地线的地线挂点；导线横担的两个横担分支均由梯形内横担和梯形外横担组成，由梯形内横担和梯形外横担满足电气间隙。本发明能够缩短横担长度及极间距，增加铁塔的有效高度，降低铁塔重量。
一种 800 kv 高压直流输电线路上拱形悬垂直线

[实用新型]一种用于输电线路的桩板挡土墙-CN202021796095.X有效
发明人：杨磊;王学明;李平;张媛;朱梦伟;沈巍巍;臧国华;文凡;洪四永;王征 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：一种用于输电线路的桩板挡土墙，包括抗滑桩和挡土板，所述的抗滑桩包括露出地面的抗滑段以及位于地面以下的嵌固段；若干根抗滑桩间隔布置，通过所有抗滑桩位于线路侧的侧面固定设置挡土板，挡土板嵌入地面以下；所述的挡土板采用多跨连续梁模型，挡土板间隔设置有伸缩缝并通过嵌料进行填缝；所述的挡土板上设置若干个将线路侧积水排出的泄水孔。本实用新型的挡土板直接承受回填土的土压力，采用多跨连续梁模型进行设计。抗滑桩按悬臂结构设计，承受挡土板传递的土压力。利用抗滑桩入土部分嵌固段的锚固作用和被动土压力维护挡土墙的稳定，其承载力高、变形小，高度可根据实际需要进行设计。
一种用于输电线路挡土墙

[发明专利]一种建筑工程用卸料平台-CN201910760435.9有效
发明人： 臧国华 -专利权人： 臧国华
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工程用卸料平台，包括卸料平台底座和卸料台，所述卸料平台底座上固定有一支撑杆，所述支撑杆位于所述卸料平台底座的一侧；所述卸料台通过连接板与所述支撑杆相连，且所述卸料台位于卸料平台底座的上端，所述卸料台的顶部固定安装有若干个护栏，所述护栏通过插接机构固接在所述卸料台上。本发明提供的建筑工程用卸料平台，由于护栏与卸料台之间设有的插接机构，可将护栏与卸料台之间呈可拆卸结构，因而本发明具有可更换方便、操作简便的优点。
一种建筑工程卸料平台

[发明专利]一种建筑工程垂直度检测装置-CN201910723274.6有效
发明人： 臧国华 -专利权人： 臧国华
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程垂直度检测装置，包括一对支撑座调节组件，支撑座调节组件包括一对支架，支架的下端设有支座，一对支架之间通过下支板相连，下支板的上方设有上调节板，上调节板的上端设有中心座，其中，上调节板与下支板之间设有若干对调节组件和若干个连接组件，连接组件位于一对调节组件之间，且上调节板的两端分别与位于对应的支架内侧的导轨滑动配合。本发明提供的建筑工程垂直度检测装置，由于采用了上述结构，因而延长了本发明的支撑座调节组件的使用寿命，延长了本发明的使用寿命，且提高了对建筑工程垂直度的检测精度。
一种建筑工程垂直检测装置

[发明专利]一种用于建筑物的防漏防潮布-CN201910745978.3有效
发明人： 臧国华 -专利权人： 臧国华
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑物的防漏防潮布，包括上层布和下层布，上层布的上端为上水泥层，上层布的上端上设有若干个第一凸起，第一凸起位于上水泥层内；下层布设置在上层布的下方，且下层布的下端为下水泥层，下层布的下端上设有若干个第二凸起，第二凸起位于下水泥层内。本发明提供的用于建筑物的防漏防潮布，由于采用了上述结构，因而使得本发明能够达到防漏、防潮的目的。
一种用于建筑物防漏防潮

[发明专利]一种建筑工程用自动化送料装置-CN201910722816.8有效
发明人： 臧国华 -专利权人： 臧国华
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程用自动化送料装置，包括底板、送料机构、外箱和导料组件，所述导料组件设置在所述外箱内，通过控制箱控制送料机构上升，然后驱动所述导料组件将料从料斗中倒出，所述外箱能对料斗进行防护，既能防止料斗在高空中产生晃动，又能防止料斗内的料从高空掉落。由于本发明结构合理且使用更加安全，使得本发明使用方便且安全性更高。
一种建筑工程自动化装置

[发明专利]一种装甲装备推广使用管理信息系统-CN201810762630.0在审
发明人：姚兆;沈群书;臧国华;高飞;屠超;常明;程延伟;姜辉 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于设备使用管理技术领域，具体涉及一种装甲装备推广使用管理信息系统。该系统包括用于对装甲装备的基本信息和期初盘点信息进行审核管理，根据当前库存中装甲装备数量，通过装甲装备申请单元派发给下级部门，以及对下级部门通过装甲装备申请单元发出的装甲装备申请进行审核的装甲装备审核单元；用于对装甲装备的货位信息、入库信息、出库信息、库存盘点信息进行管理，并对下级部门待返还的装甲装备进行超期催还的装甲装备管理单元；以及用于下级部门向装甲装备审核单元进行装甲装备申请与装甲装备管理的装甲装备申请单元。该装甲装备推广使用管理信息系统的成功实现，有助于提高管理效率和管理水平，方便装甲装备的使用与管理，有助于信息集成及共享，提高装甲装备管理工作效率，使装甲装备的管理工作更加流程化、合理化和科学化。
装甲装备使用管理信息申请下级审核管理设备使用管理出库信息工作效率管理单元管理水平管理效率货位信息基本信息库存盘点信息集成流程化合理化库存入库共享成功

[实用新型]一种高海拔地区330kV交流三回路输电线路换相塔-CN201521081146.X有效
发明人： 臧国华;王学明;赵雪灵;张媛;赵宝林 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔地区330kV交流三回路输电线路换相塔，包括地线横担、导线横担、塔头、塔身和塔腿；其中，所述地线横担设置在塔头顶部，用于悬挂地线；所述导线横担位于所述塔头下部，用于悬挂九边相输电导线和跳线；所述换相塔的主材采用高强角钢；本实用新型塔型采用六层横担三回路铁塔，同塔换线调整可减小占地面积40％，避免了因占地纠纷、土地赔偿等可能产生的社会矛盾，有利于社会和谐，同时可节约塔材约20％，并且解决了两个工程换线时导线的空间碰撞问题。
一种海拔地区 330 kv 交流回路输电线路换相塔

[发明专利]一种高海拔地区330kV交流三回路输电线路换相塔-CN201510973709.4在审
发明人： 臧国华;王学明;赵雪灵;张媛;赵宝林 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔地区330kV交流三回路输电线路换相塔，包括地线横担、导线横担、塔头、塔身和塔腿；其中，所述地线横担设置在塔头顶部，用于悬挂地线；所述导线横担位于所述塔头下部，用于悬挂九边相输电导线和跳线；所述换相塔的主材采用高强角钢；本发明塔型采用六层横担三回路铁塔，同塔换线调整可减小占地面积40％，避免了因占地纠纷、土地赔偿等可能产生的社会矛盾，有利于社会和谐，同时可节约塔材约20％，并且解决了两个工程换线时导线的空间碰撞问题。
一种海拔地区 330 kv 交流回路输电线路换相塔

[实用新型]一种±500kV直流输线路直线塔避雷器加装结构-CN201520023165.0有效
发明人：洪四永;王学明;胡建民;杨磊;张媛;臧国华;任光荣;吴彤;曹植真 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种±500kV直流输线路直线塔避雷器加装结构，包括直线塔塔身，直线塔塔身上固定有导线横担，导线横担上固定有避雷器支架，避雷器支架的端部固定连接有避雷器吊架，避雷器吊架下端通过连接板固定有避雷器本体，导线横担上连有导线，所述的避雷器本体处于导线的正上方，导线上设有与避雷器本体配合的避雷器高压侧电极，且避雷器高压侧电极位于避雷器本体的重心线与导线的交点处。本实用新型是在±500kV直流输电线路直线塔上进行加装避雷器的很简单、实用的方式，无需对在运线路铁塔进行大规模改造，结构简单，便于操作。
一种 500 kv 直流线路直线避雷器结构

[实用新型]一种±800kV特高压直流线路双肢塔腿与基础连接结构-CN201320890550.6有效
发明人：任光荣;周立宪;李喜来;张华;张红志;吴彤;胡志义;殷锴;潭江;苏赟;臧国华;艾绍明;张先扬;洪四永;王晓峰;李晓光;肇鸿儒;李雪;薛春林;何江;肖立群;曾二贤;吴海洋;冯衡;李美峰;郑勇;杨洋;刘玮;刘今;邹峥 -专利权人：国家电网公司;中国电力工程顾问集团公司;电力规划设计总院;中国电力工程顾问集团东北电力设计院;中国电力工程顾问集团华东电力设计院;中国电力工程顾问集团中南电力设计院;中国电力工程顾问集团西北电力设计院;中国电力工程顾问集团西南电力设计院;中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种±800kV特高压直流线路双肢塔腿与基础连接结构，其特征在于：包括若干螺帽、若干垫板、四根地脚螺栓和若干锚板；其中，四根地脚螺栓周向均匀设置在塔腿板上，单根地脚螺栓在塔腿板上端均依次设置有一个垫板和两个螺帽，单根地脚螺栓远离塔腿板的另一端均依次设置有一个螺帽、一个锚板和两个螺帽，并且，单根地脚螺栓远离塔腿板的另一端均预埋在基础中。本实用新型地脚螺栓预埋在基础中的一端采用多根螺帽结合锚板的连接结构，其不仅简化了地脚螺栓预埋在基础中一端的设置方式，而且加强了地脚螺栓与基础的紧固。
一种 800 kv 高压直流线路双肢塔腿基础连接结构

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