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[发明专利]一种求助信息发布方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912828.3在审
发明人：马也;李智;朱福贵;李娜;郭纪伟 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/0483 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种求助信息发布方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：从求助对象使用的第一终端的角度而言，呈现地图应用的可操作页面，响应于求助对象针对可操作页面中求助组件的触发操作，呈现信息编辑页面；再响应于求助对象在信息编辑页面中编辑求助信息后触发的发布指示，在求助信息展示页面中，呈现求助状态调整组件和施救对象对求助信息的响应状态；施救对象预先授权接收地图应用发布的求助通知，且与求助对象间的定位状态差异满足设定导航条件。这样，求助对象向同为地图应用的用户且定位状态差异满足设定导航条件的其他对象发起求助，提高了求助信息的发布效率和响应概率。
一种求助信息发布方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹数据处理方法、装置以及相关设备-CN201811178191.5有效
发明人：李勇;徐丰力;秦震宇;金德鹏;孙福宁;孟凡超 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司;清华大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹数据处理方法、装置以及相关设备，方法包括：获取用户行为轨迹数据，并获取与用户行为轨迹数据相关联的用户时间信息；根据用户行为轨迹数据和用户时间信息设置多个时空点；一个时空点对应一个时间段内的一个位置区域；根据用户轨迹数据，提取各时空点分别对应的目标表征向量；根据目标表征向量，分别确定每个时空点与多种位置兴趣点类别之间的访问频率。采用本发明，可以提高识别不同区域在不同时段各类POI的访问频率的正确率。
一种轨迹数据处理方法装置以及相关设备

[发明专利]车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310884131.X在审
发明人：唐坤;周桐;柳奥;李二龙;郑超;李镇;罗玥如;郑超达;颜旭 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种车道线检测方法、装置、电子设备和存储介质；可用于地图或智慧交通或自动驾驶领域，包括：对道路图像进行特征提取处理，得到特征图以及车道线全局特征，车道线全局特征携带有车道线数量的检测上限值N；获取车道线局部特征，并将车道线全局特征与车道线局部特征进行特征融合处理，得到车道线查询特征，车道线局部特征携带有用于检测车道线位置的采样点数值M；基于车道线查询特征，得到N×M个三维参考点；获取三维位置信息特征；基于特征图、三维位置信息特征、N×M个三维参考点及车道线查询特征，得到N×M个位置偏移量；基于位置偏移量对相应的三维参考点进行偏移，得到位置预测点。本申请可以提高车道线检测的准确性。
车道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种对象估计方法、装置、设备及存储介质-CN202110133241.3有效
发明人：冯杰;李勇;郭殿升;孙福宁 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种对象估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过获取待估计区域的定位数据和地图数据，进而获取到训练所需要的特征，如对象密度、兴趣点分布、区域对象流量和进出对象流量等；再根据对象密度和兴趣点分布对幂律模型进行训练，得到目标幂律模型；采用上述目标幂律模型根据对象密度得到估计对象数量；利用区域对象流量和进出对象流量对图神经网络模型进行训练，以使得图神经网络模型具备各子区域中的对象数量之间的邻近关系，最后根据邻近关系对估计对象数量进行调整，得到最终的目标估计数量。本发明提供的对象估计方法可以有效地提高数量估计模型对目标区域的全量数据进行估计的准确度。
一种对象估计方法装置设备存储介质

[发明专利]隐藏状态序列的确定方法和街区的功能类型的确定方法-CN201910127322.5有效
发明人：李勇;夏彤;金德鹏;孙福宁 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司;清华大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本申请涉及一种隐藏状态序列的确定方法，包括获取目标街区对应的观测序列；基于观测序列、隐马尔科夫模型中与目标街区对应的初始状态概率和状态转移概率、以及与隐马科夫模型涉及的各候选街区共同对应的高斯分布均值和高斯分布方差，确定目标街区在观测序列覆盖的各时间片内分别处于隐马尔科夫模型的各隐藏状态的局部概率，确定各局部概率分别对应的反向指针；基于目标街区在观测序列覆盖的最后一个时间片内分别处于各隐藏状态的局部概率中的最大局部概率，确定目标街区在最后一个时间片内所处的隐藏状态；基于目标街区在最后一个时间片内所处的隐藏状态及各反向指针进行最优路径回溯得到隐藏状态序列，能支持对街区的状态转移情况进行确定。
隐藏状态序列确定方法街区功能类型

[发明专利]一种差异数据获取方法及其存储介质-CN201810925078.2有效
发明人：常贵义 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种差异数据获取方法及其存储介质，其中方法包括如下步骤：获取针对同一检测对象的第一版本元素数据和第二版本元素数据；采用字符计算方式分别生成各第一元素属性集合对应的第一属性字符以及各第二元素属性集合对应的第二属性字符；在第一元素标识集合中选取第一元素标识，并在第二元素标识集合中查找第一元素标识对应的第二元素标识；当第一元素标识对应的第一属性字符与第二元素标识对应的第二属性字符不匹配时，基于第一元素标识对应的第一元素属性集合以及第二元素标识对应的第二元素属性集合获取检测对象的差异数据。采用本发明，可以减少计算量，节省计算时间，从而可以提高不同版本数据之间差异数据的获取效率。
一种差异数据获取方法及其存储介质

[发明专利]空间服务提供方法、装置、服务器及存储设备-CN201810632350.8有效
发明人：张洋;罗莎;黄鹤;杨玥;杨璧嘉 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空间服务提供方法、装置及存储设备，其中，空间服务提供方法包括：将地图进行区块划分，并为划分得到的区块设置哈希值；在所述地图上确定地理元素所在的区块，并获取所述地理元素所在的区块的哈希值；利用所述地理元素所在的区块的哈希值表示所述地理元素，建立地理元素索引；基于建立的地理元素索引为终端提供空间服务。本发明实施例提高了地理元素表示的精确度，且能够提供基于位置关系和从属关系的空间服务。
空间服务提供方法装置服务器存储设备

[发明专利]确定兴趣面的方法、装置和计算机设备-CN201910133240.1有效
发明人：杨帆;司向辉;孙福宁;孟凡超;郭昂 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定兴趣面的方法、装置和计算机设备，该方法包括：获取待处理的地图的数据；针对该地图中的每个建筑物，确定该建筑物关联的至少一个POI，其中，该建筑物关联的POI与该建筑物的关联程度满足设定要求；对于地图中的每个区域块，将该区域块划分为多个区域单元；对于每个区域块内的每个区域单元，从属于该区域块的建筑物中，确定与该区域单元的距离满足设定距离条件的基准建筑物，将该基准建筑物关联的至少一个POI确定为该区域单元归属的至少一个POI；对于每个该建筑物关联的每个POI，将归属于该POI的至少一个区域单元所构成的区域确定为该POI对应的兴趣面。本申请的方案能够实现从地图中确定出兴趣面。
确定兴趣方法装置计算机设备

[发明专利]一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质-CN201910020206.3有效
发明人：任亚飞 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法、终端、服务器及存储介质；方法包括：接收导航请求，根据导航请求生成导航路线信息；从导航路线信息中获取导航路口标识信息；根据导航路口标识信息，从预设地图库中获取导航路口元素信息和导航路口的控制信息；其中，导航路口元素信息表征导航路口的道路标记信息，导航路口的控制信息表征导航路口的方位和大小；对导航路口元素信息进行建模处理，得到与导航路口元素信息对应的导航路口矢量数据；将导航路口矢量数据、导航路口的控制信息和导航路线信息发送至终端。
一种数据处理方法终端服务器存储介质

[发明专利]一种检测车道线的方法及装置-CN201810732366.6有效
发明人：陈仁 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测车道线的方法及装置，涉及道路检测技术领域，该方法包括：获得车载激光设备通过发射激光信号确定的N帧点云图像。将N帧点云图像拼接成目标点云图像，然后根据目标点云图像确定目标点云图像对应的点云强度图像，之后再从目标点云图像对应的点云强度图像中确定出车道线。由于激光信号受光照的影响较小，故采用车载激光设备发射激光信号获取点云图像用于检测车道线，提高了检测车道线的实时性和稳定性。由于拼接后的点云图像包含更多的信息，故根据拼接后的点云图像进行车道线检测，提高了检测车道线的精度。采用点云图像对应的点云强度图像检测车道线，避免了直接在3D空间中分析点云图像，提高了检测车道线的效率。
一种检测车道方法装置

[发明专利]一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811190192.1有效
发明人：薛程 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一终端，包括：获取用户触发的导航请求；根据第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航；获取实景图像，该实景图像是第一终端实时位置的环境图像；根据该导航路线在实景图像中叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素。该导航方法将导航定位技术和AR技术结合起来，提供了一种更真实更形象的导航形式，第一终端的使用者依据这种导航形式能够快速地找到第二终端的使用者，提高了寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。
一种导航方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质-CN201811401950.X有效
发明人：崔志强;高含;李园园;耿志轩;潘中振 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;腾讯大地通途（北京）科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质，属于导航领域。该方法包括：获取起始位置和终点位置；根据起始位置和所述终点位置，获取导航路线；确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，标志性物体包括基于视觉显著性确定的标志性物体，和/或，标志性物体包括基于账号的历史导航行为记录所确定的标志性物体；在导航路线的导航过程中叠加显示标志性物体的辅助提示信息。本申请通过确定沿导航路线的周侧分布的标志性物体，并在导航路线的导航过程中叠加显示该标志性物体的辅助提示信息，实现了用户在导航过程中不需要长时间结合路况环境和导航提示信息来分析后续的驾驶行为，从而避免走错路、绕远路的现象。
导航过程信息提示方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹数据处理方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201910848765.3有效
发明人：赵洪波 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹数据处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取不同车辆用户沿目标路段运动、且经过目标路口的历史车辆运动轨迹；根据所述历史车辆运动轨迹对应的运动信息，确定所述目标路段中与不同车辆行为分别对应的行为特征区域；从各行为特征区域中，提取与相应车辆行为匹配的至少一个行为特征点；基于各所述行为特征区域中的行为特征点，确定在所述目标路段中发生行为变化的参考位置。本申请提供的方案可以提高路口前导航播报时的参考位置的准确性。
轨迹数据处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种信息查询方法、装置及终端设备-CN201811392778.6有效
发明人：卢家辉;杜育璋 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息查询方法、装置及终端设备，属于信息处理技术领域，用于解决现有信息查询效率较低的技术问题，以增强信息查询的智能性，提高信息查询效率。在该方案中，通过导航自动触发对信息的查询，可以提高终端设备的智能性，通过导航功能可以同时实现其它信息的查询功能，增强了设备的多功能性，该查询方案是由终端设备基于导航的触发而自动进行查询的，可以减少用户的手动操作，通过设备自主查询的方式在一定程度上提高了信息的查询效率，以满足用户及时的查询需求。
一种信息查询方法装置终端设备

[发明专利]一种地图渲染方法、装置、存储介质及计算机程序产品-CN201910293183.3有效
发明人：杜实现 -专利权人： 腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图渲染方法、装置、存储介质及计算机程序产品，本发明实施例中的地图渲染装置获取需要渲染的地图网格数据，该地图网格数据中添加有地图元素的像素数据；确定地图网格数据中的共面像素数据，其中，共面像素数据包括位于相同平面上目标地图元素的像素数据；然后获取共面像素数据添加到地图网格数据中的添加顺序；并根据添加顺序确定共面像素数据的目标渲染顺序；最后基于目标渲染顺序对地图网格数据进行渲染，得到渲染后的地图。该方案在对地图进行渲染之前，会先设置共面像素数据的渲染顺序，故可以避免共面像素数据由于渲染顺序不稳定而导致的闪烁问题。
一种地图渲染方法装置存储介质计算机程序产品

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