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[发明专利]一种折叠机翼变体飞机的飞行控制方法及装置-CN202211411196.4在审
发明人：张必聪;臧希恒;牛尔卓;胡龙珍;王敏文 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种折叠机翼变体飞机的飞行控制方法及装置，属于飞行控制系统技术领域。该方法根据折叠机翼变体飞机的初始静态构型确定初始动态构型，根据飞机当前拍和上一拍的状态信号估计初始动态构型中的变构型扰动项；根据变构型扰动项和驾驶员当前拍的操纵指令信号，得到补偿控制律指令；根据飞机当前拍的状态信号和驾驶员当前拍的操纵指令信号，得到主控制律指令；将补偿控制律指令和主控制律指令相加，得到飞行控制指令，并将飞行控制指令发送至舵机。实现变形过程的构型识别和稳定控制，并且具有响应快速，鲁棒性好，精度高和适用性广的特点。
一种折叠机翼变体飞机飞行控制方法装置

[实用新型]一种牛津布生产质量检测装置-CN202123431833.8有效
发明人： 胡龙珍;雷京国;祝摇摇 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛津布生产质量检测装置，包括底座和滑动板，所述底座两端竖向固定连接有侧板，且其中一个侧板内壁固定连接有第一夹具，并且其中另一个侧板表面贯穿滑动连接有导杆，所述导杆一端固定连接有第二夹具，且导杆另一端固定连接有推板，并且推板和侧板之间安装有液压缸，所述底座顶面滑动连接有滑动板，且滑动板顶面固定连接有承台，并且滑动板顶面竖向固定连接有背板，所述背板背立面固定安装有驱动马达，且驱动马达的主轴贯穿背板固定连接有第一连杆。有益效果：工作人员只需要推动滑动板和打开开关阀即可进行湿摩擦，省去了重新拆卸和安装的麻烦，使用更加方便快捷，提高了检测速度和检测效率。
一种牛津生产质量检测装置

[实用新型]一种高强耐洗涤纶胚布-CN202123435319.1有效
发明人： 胡龙珍;李永龙;雷京国;祝摇摇 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强耐洗涤纶胚布，包括防紫外线层和柔性凸起,所述防紫外线层内部两侧表面位置对称均匀连接有若干组连接布，所述连接布一侧表面位置设有若干组导气孔，所述连接布一端抵接有活性炭层。本实用新型通过，采用了阻燃条、阻燃陶瓷颗粒，在装置着火时，通过阻燃层以及阻燃条能够有效的抵御火焰的损伤，一旦两者失去效果，还能够通过阻燃陶瓷颗粒对火焰进行阻挡，阻燃陶瓷颗粒接触到火焰会变成黑色的块状物，阻挡火焰的继续移动，起到防护效果，除此之外，当阻燃条失去效用时，只需要将装置打开取出失效的阻燃条更换上完好的阻燃条就可以重新恢复装置的阻燃功能，能够有效的减少资源的浪费，具有阻燃效果好、阻燃芯跟换的优点。
一种高强洗涤纶胚布

[实用新型]一种纺织胚布脱水出布装置-CN202123362013.8有效
发明人：雷京国;胡龙珍;李永龙 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织胚布脱水出布装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部焊接有顶板，且顶板的表面紧固安装有第一电机；本实用新型中，通过控制面板开启第一电机，促使第一电机输出端带动轴杆以及卷绕盘传动，进而卷绕盘放卷钢丝绳，使得与钢丝绳绳扣连接的出布箱在两个面焊接的滑套作用下沿着第一导杆和第二导杆滑动，直至出布箱远离支撑架的顶板，实现出布箱高度的调节，便于工作人员进行布料端头的插入，通过开启第二电机，促使第二电机输出端带动主动辊传动，进而在U型架内从动辊相互配合作用下，使得主动辊能够将脱水胚布进行卷送，而U型架上的支撑杆和弹簧能够根据胚布厚度适应性调节主动辊和从动辊的间距，增加出布效率。
一种纺织脱水装置

[实用新型]一种抗静电耐磨牛津布-CN202123297270.8有效
发明人：李永龙;雷京国;胡龙珍 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗静电耐磨牛津布，包括牛津布主体，所述牛津布主体的上下方均粘贴安装有两组防水薄膜层，最上方一组所述防水薄膜层和最下方一组所述防水薄膜层的远离面均粘贴安装有防静电层，且两组所述防静电层的远离面均粘贴安装有耐磨层，相邻一组所述防水薄膜层、一组所述防静电层和一组所述耐磨层的上部贯穿安装有多组吹气管。有益效果：本实用新型采用了吹气管和连接绳，通过设置的吹气管，能够使抗静电耐磨牛津布漂浮水面，为抗静电耐磨牛津布的水面使用带来便利，通过设置的连接绳，能够临时缝合抗静电耐磨牛津布的刺破孔洞，可持续进行使用，为抗静电耐磨牛津布的持续使用带来一种保障。
一种抗静电耐磨牛津

[实用新型]一种牛津布制备用污水处理装置-CN202123318132.3有效
发明人：祝摇摇;胡龙珍 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛津布制备用污水处理装置，包括箱体，所述箱体的内壁一侧设有第一卡槽，所述箱体的一侧表面设有围板，且围板的内部贯穿设有拉杆，所述拉杆的一端贯穿箱体设有封堵块，且封堵块的一侧表面设有第二卡槽，所述第二卡槽和第一卡槽之间设有第一过滤网。本实用新型，通过设置的第一过滤网、第二过滤网，其中通过第一过滤网对牛津布制备过程中产生的污水初步进行过滤，能够有效过滤掉污水中较大的杂质和毛絮，经过第一过滤网过滤完成后，再通过第二过滤网再次对污水进行过滤，能够有效过滤掉污水中一些较小的杂质，通过第一过滤网和第二过滤网的双重过滤后，能够有效对污水中的杂质进行去除，从而便于提高对污水的处理效果。
一种牛津制备污水处理装置

[实用新型]一种牛津布生产用牵经线机器-CN202123300201.8有效
发明人：李永龙;祝摇摇;胡龙珍 -专利权人：江西轩翔纺织科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： D03J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛津布生产用牵经线机器，包括设备本体，所述设备本体顶部一端安装有安装板，所述安装板表面开设有滑轨，所述滑轨内部设置有滑块，所述滑块一端通过连接杆设置有第三绕线轮，所述连接杆表面设置有移动杆，所述移动杆外侧表面设置有外螺纹，所述外螺纹表面螺纹连接有固定帽，所述滑轨一侧开设有限位槽，所述限位槽与滑轨贯通连接。本实用新型中，通过设置滑轨、滑块、连接杆、第三绕线轮、移动杆、固定帽、外螺纹和限位槽的配合使用，便于对第三绕线轮的高度进行调节，此方式操作简单，从而使设备本体对不同规格的织布机使用，提高其使用范围。
一种牛津生产经线机器

[发明专利]一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法-CN201710785543.2有效
发明人：李佳;孙逊;王敏文;胡龙珍 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制领域。提出一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法，包括：步骤1、估计飞机的高度变化率步骤2、估计阵风引起的迎角步骤3、计算阵风迎角的高频信息αhp；步骤4、计算激光雷达测得阵风信息的低频信息αlp；步骤5、计算融合后的阵风信息αinteg；步骤6、计算副翼指令δail；步骤7计算扰流板指令δsp；步骤8计算升降舵指令δele；步骤9、将副翼指令δail发送给副翼控制器，将扰流板指令δsp发送给扰流板控制器，将升降舵指令δele发送给升降舵，控制副翼、扰流板和升降舵舵面偏转。
一种大型飞机垂直阵风载荷减缓控制方法

[发明专利]一种基于气动模型的民机气流角估计方法-CN201610780944.4有效
发明人：刘涛;牛尔卓;胡龙珍;王敏文;李佳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，提供一种基于气动模型的民机气流角估计方法，包括：步骤1：计算飞机总升力系数CL和总侧力系数CY，步骤2：利用气动力风洞试验得到各部件产生的气动力系数的插值表；步骤3：将各部件产生的气动力分别进行分类；步骤4：得到关于迎角的一元N次多项式；得到关于侧滑角的一元M次多项式；步骤5：将若干个关于迎角的一元N次多项式参数叠加得到总的关于迎角的一元N次多项式；将若干个关于侧滑角的一元M次多项式参数叠加得到总的关于侧滑角的一元M次多项式；步骤6：通过一元N次多项式反求出迎角；通过一元M次多项式反求出侧滑角；步骤7：根据迎角和侧滑角的实际取值范围即可确定实时迎角和侧滑角。
一种基于气动模型气流估计方法

[发明专利]一种挖掘机高人机工效操纵装置-CN201510555811.2有效
发明人：潘文俊;袁豪放;孙鹏冬;孙逊;胡龙珍 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明属于工程机械人机交互控制技术，具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动，使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部件进行左右手复合操纵。由于挖掘机挖斗、斗杆、动臂这三个部件均在垂直平面内运动，故从人机功效的设计来讲，这样的操纵方式和挖掘机部件本身的运动过程并不对应，导致挖掘机操纵上手时间长，工作难度大，直接影响了挖掘机最终的使用效能和可操作性。本发明针对传统挖掘机控制装置中不符合人机工效学的问题，对其进行改进，提供更为直观、高效的人机交互操纵装置，从而降低挖掘机驾驶员培训难度，减轻驾驶员操作负担，提高工作效率。
挖掘机操纵手柄操纵装置动臂斗杆挖斗左右手挖掘机控制装置操纵控制方式人机交互控制驾驶员操作驾驶员培训人机工效学工程机械工作难度工作效率人机工效人机功效人机交互速度控制运动过程直观复合挖掘改进

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