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[发明专利]多应用场景的高分子材料基原位传感器-CN202210002178.4有效
发明人：赵海燕;臧浠凝;胡行健;赵喆 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了传感器及其制备方法、传感装置。该传感器包括高分子基体和碳化层，其中，所述碳化层是通过对所述高分子基体的部分表面进行原位碳化形成的。由此，该碳化层可以感知应变或温度变化，进而产生电阻信号，通过对电阻信号进行处理即可对高分子材料的服役情况进行实时检测和监测。
应用场景高分子材料原位传感器

[发明专利]一种心脏3D打印系统及其打印方法-CN201910566462.2有效
发明人：王寅;董念国;蒋蔚蔚;胡行健 -专利权人：王寅
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏3D打印系统，包括计算机、超声波诊断仪、CT设备、MRI设备和3D生物打印机，计算机的输入端接有相似度比较模块、生理记录仪和生理参数输入模块，计算机的输出端接有显示模块和图像分割模块，图像分割模块接有通信模块，相似度比较模块接有相似度计算模块和参数输入模块，相似度计算模块接有第一3D转换模块、第二3D转换模块和超声波存储器。本发明结合三种成像设备对心脏进行三维图形的融合建立，提高了成像精准度，减少了误差，在进行心脏3D模型的生成中，为了避免心脏3D模型上的生物细胞不能实现同步收缩，因此将心脏部位血管单独进行3D打印，为后期泵血功能提供清晰的血管管路，为提高生物细胞同步收缩提供技术支撑。
一种心脏打印系统及其方法

[发明专利]一种多自由度高能束源原位加工高分子智能传感器的方法-CN202211373471.8有效
发明人：臧浠凝;黄金财;胡行健 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及原位传感器技术领域，特别涉及一种多自由度高能束源原位加工高分子智能传感器的方法，其中，方法包括：获取高分子器件待加工曲表面的三维模型和加工目标；根据加工目标规划高能束源的加工参数，并根据三维模型规划多自由度设备的加工轨迹；利用加工轨迹控制多自由度设备的执行器运动的同时，利用加工参数控制高能束源对待加工曲表面进行碳化改性与性能调制，实现高能束源的多自由度加工，以将高分子器件加工成高分子智能传感器。由此，解决了相关技术采用固定高能束如激光对高分子材料平整表面进行碳化改性，导致传感性能差、加工效率低，且传感区域局限于平面等问题。
一种自由度高能原位加工高分子智能传感器方法

[发明专利]血管支架、人体血管局部变形与血管局部动力学监测系统-CN202211373459.7有效
发明人：臧浠凝;赵喆;胡行健;黄金财;李庆昂 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本发明涉及外科技术领域，特别涉及一种血管支架、人体血管局部变形与血管局部动力学监测系统，其中，血管支架包括：支架本体，支架本体的预设位置处由预设材质以预设方式制成，以感测血管变形和血管局部压强变化，输出应变信号；通信单元，用于接收应变信号，并将应变信号发送至预设终端，以基于应变信号得到血管内血液流速变化与血管内壁局部再增生的应力应变数据；封装体，封装体用于对支架本体和通信单元进行封装。由此，解决了相关技术中，需要患者定期前往医院复查，且复查机械复杂、成本较高，从而增加的患者的经济和时间成本的技术问题。
血管支架人体局部变形动力学监测系统

[发明专利]智能关节假体的加工方法、装置、设备、监控系统及介质-CN202211373450.6在审
发明人：臧浠凝;赵喆;张曼;胡行健;黄金财 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学假体技术领域，特别涉及一种智能关节假体的加工方法、装置、设备、监控系统及介质，其中，包括：获取关节假体的加工参数；根据加工参数对关节垫片表面的预设传感区域进行碳化加工，得到碳化区域，并在碳化区域制备得到传感单元；封装传感单元得到封装后的关节垫片，组装封装后的关节垫片、第一关节和第二关节，得到关节假体。由此，解决了相关技术中无法制备出与骨骼弹性模量相近的关节假体导致应力屏蔽效应较高，无法实现传感单元的原位制备，无法实时检测到患者术后的情况，导致使用效果不佳，降低用户使用体验等问题。
智能节假加工方法装置设备监控系统介质

[发明专利]骨科接骨板、人体的骨骼应变监测系统、方法及存储介质-CN202211373472.2在审
发明人：臧浠凝;赵喆;胡行健;李庆昂;黄金财 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明涉及外科技术领域，特别涉及一种骨科接骨板、人体的骨骼应变监测系统、方法及存储介质，其中，骨科接骨板包括：接骨板本体，接骨板本体的预设位置处由预设材质以预设方式制成，以感测其上的应变，输出应变信号；通信单元，用于接收应变信号，并将应变信号发送至预设终端，以基于应变信号得到人体骨折愈合期间骨折端的受力应变数据；封装体，封装体用于对接骨板本体和通信单元进行封装。由此，解决了相关技术的材质及配套的传感器制备过程复杂、成本较高，从而不利于推广应用的技术问题。
骨科接骨人体骨骼应变监测系统方法存储介质

[发明专利]CFR-PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置-CN202111618690.3有效
发明人：赵喆;臧浠凝;赵海燕;胡行健;黄金财 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了CFR‑PEEK骨科植入物及其制备方法、无线传感装置。该碳纤维增强聚醚醚酮骨科植入物包括碳纤维增强聚醚醚酮基体和图案化碳化层，其中，所述图案化碳化层是通过对所述碳纤维增强聚醚醚酮基体进行原位碳化形成的。由此，可以利用碳纤维增强聚醚醚酮基体上原位形成的图案化碳化层感知力学信号、温度信号或化学信号，结合体外探头或体内信号传导装置可以实时检测和监测伤患部位的愈合情况，可以及时发现并发症，能够更好地指导手术和术后康复。
cfr peek 骨科植入及其制备方法无线传感装置

[发明专利]一种采用VR心脏手术模拟系统进行VR心脏手术模拟的方法-CN201910566776.2有效
发明人：王寅;董念国;蒋蔚蔚;胡行健 -专利权人：王寅
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR心脏手术模拟系统，包括仿真服务器、手术操作装置、用药操作装置、虚拟数据库和实景数据生成单元，虚拟数据库接有通信接口，手术操作装置和实景数据生成单元之间依次接有操作数据采集装置和操作数据通信模块，用药操作装置和实景数据生成单元之间依次接有用药流量采集装置和用药流量通信模块。本发明还公开了一种VR心脏手术模拟方法。本发明中以存储在虚拟数据库中用药操作模型、手术操作模型和心脏模拟数据响应心肌压力检测模块的采集数据和手术操作装置的动作状态数据，获得虚实混合仿真场景，从而实现实际操作与虚拟场景相结合的技术效果，有助于术前方案设计，有利于外科医师在实践中成长，使用效果好。
一种采用 vr 心脏手术模拟系统进行方法

[发明专利]一种组织工程心肌补片制备方法-CN202011214476.7在审
发明人：王寅;胡行健;蒋蔚蔚;李飞 -专利权人：王寅
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织工程心肌补片制备方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、取成年猪心；S2、冲孔机打孔获取左心室心肌块；S3、心肌块冻存于‑80℃至少16小时；S4、解冻心肌块，切取厚度为1cm心肌块并用琼脂糖包埋；S5、用陶瓷叶片振荡切片机，切割心肌块，获得厚度约为300‑500μm、直径约为14mm的心肌组织薄片；S6、制备得到去细胞心肌组织薄片；S7、将hiPSC‑CM体外定向诱导分化14‑16日；S8、胰蛋白酶消化获取细胞悬液，以2×107个细胞/cm2接种量，种植iPSC‑CMs于S6制备的去细胞心肌组织薄片，继续培养载hiPSC‑CM组织工程心肌薄片1‑28日得到组织工程心肌补片。该组织工程心肌补片制备方法，制备方法过程简单，可以稳定高效的满足对组织工程心肌补片的培养制备，满足医疗使用要求。
一种组织工程心肌制备方法

[发明专利]冠脉搭桥手术使用大隐静脉切除后处理装置-CN202011219634.8在审
发明人： 胡行健;王寅;蒋蔚蔚;李飞 -专利权人： 胡行健
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉搭桥手术使用大隐静脉切除后处理装置，在切除后的待处理大隐静脉一端连接注射装置，另一端连接封头装置，在待处理大隐静脉外部设置有所述保护装置；使待处理大隐静脉处于封头装置和注射装置固定、封口，以及保护装置支撑状态下处理。在封头装置尾端设置有压力传感器。解决了现有技术中，容易清洗不到位或者清洗过程中损坏大隐静脉。该冠脉搭桥手术使用大隐静脉切除后处理装置，总体结构简单合理，可以完善的对大隐静脉保护作用，而且可以对其密封作用，保证对其填充清洗液体，保证对其清洗效果，满足清洗强度的要求。通过压力传感器对待处理大隐静脉内部的压力时刻监测，保证对待处理大隐静脉压力稳定，安全稳定的清洗处理。
搭桥手术使用静脉切除处理装置

[发明专利]一种离体心脏转运箱-CN201910566765.4有效
发明人：王寅;董念国;蒋蔚蔚;胡行健 -专利权人：王寅
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离体心脏转运箱，心脏固定壳连接在限流壳内部，限流壳可拆卸连接在调温壳内部；心脏固定壳呈心脏外部结构状，心脏固定壳为网状结构；限流壳为网状结构；调温壳内部设有调温管路，使调温管路对调温壳内部的媒质温控作用。解决了现有技术中，对离体心脏转运过程中，对其定位固定作用不强，容易导致离体心脏在转运箱内部活动，进而导致对离体心脏的损坏。该离体心脏转运箱，通过心脏固定壳固定离体心脏，并通过心脏固定壳、限流壳以及相互之间的连接结构，及其限流壳与调温壳之间的连接结构对离体心脏缓冲保护作用，避免离体心脏受到损伤，进而对离体心脏完全的保护作用，保证离体心脏的生命特性不受损坏。
一种心脏转运

[发明专利]一种猪原代瓣膜内皮细胞分离纯化方法-CN201910388100.9在审
发明人：李飞;董念国;吴龙;刘保庆;刘名;尚小珂;史峰;邱雪峰;史嘉玮;刘隽炜;胡行健;洪昊;王寅;李华东;孙永丰;张超;乔韡华;蔡子文;李睿 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪原代瓣膜内皮细胞分离纯化方法，包括以下步骤：步骤1、前期准备，将医疗器械和细胞培养基准备好；步骤2、包被将配好的包被液分别加入培养皿中，37℃孵育至少1小时，种细胞前PBS清洗3次；步骤3、取瓣膜组织无菌环境下剪取猪瓣膜组织，置入4℃预冷无菌肝素生理盐水中冲洗干净；步骤4、通过配置的密度梯度液，通过重力或离心力场的作用使细胞分层、分离。本发明具备以下有益效果：本发明的猪原代瓣膜内皮细胞分离纯化方法历时约2h，极大的提高了瓣膜内皮细胞分离纯化效率，且3‑4h后即可观测到内皮细胞呈旋涡状或铺路石样排列、生长；免疫荧光显示内皮细胞纯度达95％以上，且简便、易操作。
种猪瓣膜内皮细胞分离纯化方法

[实用新型]一种无创瓣膜固定装置-CN201921175965.9有效
发明人： 胡行健;董念国;蒋蔚蔚;王寅;李飞 -专利权人： 胡行健
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无创瓣膜固定装置，包括：固定本体，固定本体的下底面呈单个瓣膜形状或者呈整个三尖瓣瓣膜形状或者呈整个二尖瓣瓣膜形状。固定本体中部开设有吸附腔，吸附腔与吸附装置连接。固定本体的下底面与吸附腔之间贯通有吸附孔。吸附孔的横截面呈喇叭状，吸附孔包括：在吸附腔内部一端的吸附尾口和在固定本体下底面的吸附前口，每个吸附孔从吸附前口到吸附尾口尺寸逐渐缩小。从固定本体边缘到吸附腔下方的吸附孔中，吸附孔的吸附尾口尺寸逐渐缩小。该无创瓣膜固定装置，结构简单，可以根据不同使用环境设计不同规格型号，满足不同患者使用；可以无损的对瓣膜固定作用，满足心脏瓣膜手术治疗使用。
一种瓣膜固定装置

[发明专利]一种无创瓣膜固定装置-CN201910669578.9在审
发明人： 胡行健;董念国;蒋蔚蔚;王寅;李飞 -专利权人： 胡行健
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无创瓣膜固定装置，包括：固定本体，固定本体的下底面呈单个瓣膜形状或者呈整个三尖瓣瓣膜形状或者呈整个二尖瓣瓣膜形状。固定本体中部开设有吸附腔，吸附腔与吸附装置连接。固定本体的下底面与吸附腔之间贯通有吸附孔。吸附孔的横截面呈喇叭状，吸附孔包括：在吸附腔内部一端的吸附尾口和在固定本体下底面的吸附前口，每个吸附孔从吸附前口到吸附尾口尺寸逐渐缩小。从固定本体边缘到吸附腔下方的吸附孔中，吸附孔的吸附尾口尺寸逐渐缩小。该无创瓣膜固定装置，结构简单，可以根据不同使用环境设计不同规格型号，满足不同患者使用；可以无损的对瓣膜固定作用，满足心脏瓣膜手术治疗使用。
吸附孔固定本体吸附腔吸附瓣膜固定装置尾口无创瓣膜形状逐渐缩小前口固定本体边缘心脏瓣膜手术二尖瓣瓣膜呈喇叭状固定作用使用环境吸附装置三尖瓣下底面瓣膜无损贯通治疗

[发明专利]可视冠脉显影剂及其制备方法-CN201910660112.2在审
发明人： 胡行健;董念国;蒋蔚蔚;王寅;李飞 -专利权人： 胡行健
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61K49/18 文献下载
摘要：本发明公开了可视冠脉显影剂，包括：C₂₁H₁₉GdN₂O₇和[Mn₂(OH)]Co(CN)₆·mH₂O和反应形成的纳米复合物为内核，以天然和/或合成的结构性多糖、合成多氨基酸、生理上可耐受的合成聚合物及其衍生物为包覆材料；内核和包覆材料的重量比为100:1。该可视冠脉显影剂，弛豫率高；毒性低；且解决了现有技术中钆大分子磁共振血管显影剂的钆蓄积的问题。本发明还公开了可视冠脉显影剂的制备方法，解决了现有技术中显影剂的制备方法操作复杂，重复性差，不便于工业化生产制造，并且对于纳米粒子的显影剂不易控制，生产质量低，降低成品率的技术问题。该可视冠脉显影剂制备方法，操作简单、重复性好，易于实现工业化生产；对于每个纳米粒子的尺寸容易控制，满足不同的需求。
显影剂冠脉可视制备包覆材料纳米粒子合成内核结构性多糖纳米复合物聚合物氨基酸成品率弛豫率磁共振重量比耐受蓄积血管制造生产

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