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[发明专利]一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法-CN202310822245.1在审
发明人：赵龙飞;姜吴耀;李珂;胡炯;娄锦昊;赵润豫;解静峰;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。
一种垂直起降飞行器起飞降落方法

[发明专利]多用途快速搬运及安装升降平台-CN202211530896.5有效
发明人：袁海范;张雄;胡炯;方旭丁;朱梦炯;韩永 -专利权人：国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了多用途快速搬运及安装升降平台，属于升降设备技术领域；目前升降平台无法满足设备的快速搬运、升降和多角度定点安装；本发明在移动车架上安装第一驱动部以及转动架，移动车架内侧安装配重部，移动车架前后两侧对称安装伸缩支撑部；第一驱动部同步控制配重部与转动架转动方向水平反向移动，转动架在向移动车架一端外侧或内侧转动过程中带动伸缩支撑部伸出或收缩，伸缩支撑部伸出时增加支撑半径；两个转动架间转动安装行架，两个转动架上设第二驱动部，行架上滑动安装夹持部，通过控制行架的倾斜角度来控制夹持部向两侧滑动，在滑动过程中夹持部底面始终与水平面平行，本技术方案实现多角度、大范围对设备进行提升和卸载。
多用途快速搬运安装升降平台

[发明专利]一种酱包的切料整料机-CN202310620017.6在审
发明人：胡军勇;李临康;周伟松;夏向东;何佳仁;陈益新;胡炯 -专利权人：浙江小王子食品有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种酱包的切料整料机，涉及酱包切料整料技术领域，包括机架，机架上设有上料机构、裁切机构、检测机构、传送机构、摆正机构、下料机构、对折机构以及控制器，上料机构、裁切机构、检测机构、传送机构、摆正机构、下料机构、对折机构分别与控制器线性连接，通过裁切机构中的导料组件以及超声波切刀，能有效的将串联成一条的酱包有序的经过超声波切刀，裁切成一袋袋的酱包并被传送到下料机构中机械手、安装板、吸料组件以及顶出组件的设置自动化的将酱包一包包的放置到对折机构上，并对折机构设置有效的对折后插入下方塑托中，形成一条全自动化的流程，提高了整体的工作效率，避免工人的操作不当而导致受伤，减少了工人的使用成本。
一种整料

[实用新型]一种收纳式摆药筐-CN202222517083.4有效
发明人：胡炯;雷薇薇;陶文林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳式摆药筐，涉及医护用具技术领域，收纳式摆药筐包括摆药筐，连接在摆药筐侧面的标记栏，可放置在标记栏上的标识符，设置在摆药筐内的卡槽，可放入卡槽内的隔板。使用本实用新型的收纳式摆药筐，可对患者所需药物进行分类摆放，避免了药物混放带来的安全隐患，同时能使护士快速识别并找出所需药物，提高了配液及换液效率。
一种收纳式摆药筐

[实用新型]一种识别开关量板卡类型的电路-CN202222281533.4有效
发明人：楚孔纪;刘黎;胡炯;王世伟;乔治;孙楠 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种识别开关量板卡类型的电路，包括：板卡类型焊接单元、并行输入串行输出逻辑单元、MCU控制单元和恒压源；其中，所述板卡类型焊接单元包括8个输入电路，各输入电路的一端连接并行输入串行输出逻辑单元，另一端连接所述恒压源或接地；所述并行输入串行输出逻辑单元包括逻辑芯片，所述并行输入串行输出逻辑单元分别连接所述板卡类型焊接单元、所述MCU控制单元和所述恒压源；所述MCU控制单元分别连接所述并行输入串行输出逻辑单元和所述恒压源。本实用新型利用开关量板卡上自带的MCU芯片，通过外接逻辑芯片和输入电阻用于实现对开关量板卡的识别，构建的电路结构简单，节省识别中所需占用的MCU端口。
一种识别开关板卡类型电路

[实用新型]一种用于弱电压场景的开出通道电路系统-CN202222211621.7有效
发明人：刘黎;楚孔纪;胡炯;孙博;于振华;孙楠 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种用于弱电压场景的开出通道电路系统，包括：控制单元、开出单元与自检单元，自检单元包括电压比较器与比较电路，电压比较器包括：输入电路端、第一基准电压端、第二基准电压端、输出电压端；比较电路包括：第一比较电路、第二比较电路与第三比较电路；控制单元的开出通道输出端口通过开出单元，与自检单元的输入电路端以及第一比较电路共连；第一基准电压端与第二基准电压端分别连接第二比较电路与第三比较电路；输出电压端连接控制单元的回读电路输入端口。本实用新型的电路结构简单，使用方便。
一种用于电压场景开出通道电路系统

[发明专利]串列分布式电推进共轴涵道垂直起降飞行器-CN202110440034.2有效
发明人：赵龙飞;焦宗夏;胡炯;郑杨;王泽浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了串列分布式电推进共轴涵道垂直起降飞行器。该飞行器的一具体实施方式包括机体、第一机翼、第二机翼和动力组件，其中，机体的底部由中部朝向行进方向和背离行进方向翘起而形成，用于实现沿机体外缘的翻滚式起降；第一机翼对称地连接到机体的朝向行进方向的第一端的两侧，其中，第一机翼设置有下反角和前掠角；第二机翼对称地连接到机体的背离行进方向的第二端的两侧，其中，第二机翼设置有上反角和后掠角；动力组件设置到机体中，用于为第一机翼和第二机翼提供动力。该实施方式将可以增强该飞行器地形适应性，降低环境对该飞行器起降的影响。
串列分布式推进共轴涵道垂直起降飞行器

[发明专利]一种用于单线测温芯片的光耦隔离通信电路及其工作方法-CN202211299849.4在审
发明人：何同运;徐刚;蒋新成;胡炯;陈秋荣;高士友;于振华 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于单线测温芯片的光耦隔离通信电路及工作方法，该电路包括：接收端GPIO‑Rx、发送端GPIO‑Tx、接收端隔离驱动电路、发送端隔离驱动电路和电源模块；其中，接收端隔离驱动电路还包括接收驱动电路和接收隔离电路，发送端隔离驱动电路还包括发送驱动电路和发送隔离电路；接收端GPIO‑Rx和发送端GPIO‑Tx的一端分别与接收端隔离驱动电路和发送端隔离驱动电路相连接，用于开漏输入输出；电源模块分别连接接收端GPIO‑Rx和发送端GPIO‑Tx。本发明提出的电路在发送端采用三极管驱动，对单线测温芯片的管脚驱动能力要求低，使该电路可以适配更多的单线测温芯片；双向隔离通信电路器件少、工作稳定，可实现高通信速率，适配工业级工作温度。
一种用于单线测温芯片隔离通信电路及其工作方法

[发明专利]一种Linux系统中的看门狗喂狗方法及系统-CN202211211563.6在审
发明人：卢伟;韩亮;王世伟;胡炯;刘晓东;侯鹏飞;黄蕊;陈楠 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司;四方继保(武汉)软件有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种Linux系统中的看门狗喂狗方法及系统，所述系统包括Linux应用模块、Linux内核模块和外部看门狗模块；Linux内核模块包括喂狗线程管理单元和中断管理单元；外部看门狗模块包括快速喂狗和慢速喂狗，CPU核连接快速喂狗和慢速喂狗；Linux应用模块通过多个实时线程绑定CPU核并软件喂狗，与喂狗线程管理单元交互；喂狗线程管理单元监测每个CPU核喂狗线程状态；CPU占用率超过阈值、喂狗线程阻塞或退出以及喂狗线程调度超时、Linux内核异常时，中断管理单元分别进行喂狗定时器的核间迁移以及喂狗周期的调整、看门狗复位、看门狗电路切换。提高了Linux嵌入式板卡的运行可靠性和故障事件回溯性。
一种 linux 系统中的看门狗方法

[发明专利]一种通过流设备接口实现外设的高效快速操作的方法和系统-CN202211143562.2在审
发明人：周涛;杨海池;李新华;蒋新成;胡炯;戴展波;孟凡虎 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过流设备接口实现外设的高效快速操作的方法和系统，包括：CPU和FPGA配合，各种外设IO信号接入FPGA，FPGA将输入的IO信号信息缓存至缓存区，CPU通过流设备接口定时刷新并获取该缓存区中信息，实现输入信号的定时上送；同时，CPU将需要输出的信息缓存并通过流设备接口定时刷新输出到FPGA，FPGA再将接收到的信息输出至外设。本发明CPU通过流设备接口以定时刷新方式扩展IO外设接口，解决了流设备接口无法灵活刷新外设IO的问题，进而提高了国产CPU的适应性。
一种通过设备接口实现外设高效快速操作方法系统

[发明专利]一种配电终端装置的混合组网方法及系统-CN202211029753.6在审
发明人：桂华;胡炯;孙博;徐刚;周涛;王宝巍;戴展波;黄继伟 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明一种配电终端装置的混合组网方法，包括：为参与混合组网的每个DTU装置设置以太网发送调度模块、以太网接收和同步时标处理模块、以及采样数据同步模块，配置各DTU装置间通信使用的网络类型；根据通信的网络类型选取同步方式并配置以太网口类型，并根据配置的以太网口类型设置通信接口；本侧DTU装置接收各对侧DTU装置发送的采样报文；本侧DTU装置解析各对侧DTU装置发送的报文，得到对侧采样数据对应的时间戳并对其进行时标转换，得到其对应的本侧晶振时间戳；本侧DTU装置结合本侧采样数据对应的时间戳对接收到的各对侧采样数据进行差值重采样，得到同步采样数据。本发明能够使支持差动保护的DTU装置支持多种组网方式，提高配网差动保护DTU装置在工程现场的组网兼容性。
一种配电终端装置混合组网方法系统

[发明专利]一种起降止滑飞行器、起飞方法及降落方法-CN202211308020.6在审
发明人：赵龙飞;焦宗夏;娄锦昊;胡炯;刘耀先;赵润豫;解静峰;李珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种起降止滑飞行器、起飞方法及降落方法，飞行器包括飞行器本体、第一动力部、第二动力部和控制部，第一动力部安装在所述飞行器本体的重心前部区域，能够提供X轴正向和/或Z轴正向的动力；第二动力部安装在所述飞行器本体的重心后部区域，能够提供X轴正向X轴反向、Z轴正向和/或Z轴反向的动力；控制部能够控制飞行器本体绕触地部从水平状态翻转为竖直状态或从竖直状态翻转至水平状态。本公开中，控制部将飞行器本体绕触地部翻转，再进行垂直起降，减弱了摩擦力对起降过程作用，让飞行器几乎只受到偏转力矩的作用，提升了停机状态至垂直起降状态中，飞行器对俯仰角度的控制能力，增强了飞行器的垂直起降精度与安全性。
一种起降飞行器起飞方法降落

[发明专利]数字化装置双冗余SV采样的方法及智能变电站保护装置-CN202010073500.3有效
发明人：孙博;袁海涛;肖远清;胡炯;陈秋荣;徐万方 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化装置双冗余SV采样的方法以及一种智能变电站保护装置，所述方法包括：通过主FPGA模块将装置接收到的SV报文硬件拷贝为2份，其中一份通过相连的IO传递给从FPGA模块，经两个FPGA模块处理后分别发送给装置内一组2个的独立的SV模块，2个SV模块使用相同的程序逻辑和配置，对相同的SV报文各自解析处理后，将采样数据通过装置内部以太网发送给装置的CPU模块使用，第一CPU模块仅从第一SV模块接收采样数据，第二CPU模块仅从第二SV模块接收采样数据。本发明能够通过双SV模块冗余配置，解决在装置外部网络拓扑图不变、装置配置不变的前提下，在装置内部实现SV模块双冗余备份的问题，防止了保护误动，进一步提高智能变电站的可靠性。
数字化装置冗余 sv 采样方法智能变电站保护装置

[发明专利]一种近电报警装置-CN201710368909.6有效
发明人：贺伟军;屠亦军;蔡雄;虞伟;王勇;丁鲁浙;缪武林;李海齐;王松华;戴树稚;方旭丁;李海;胡炯;刘伟;崔立卿;郑钢;王建军 -专利权人：国网浙江省电力公司岱山县供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供的近电报警装置，由检测、报警、无线通信三个模块组成，报警模块有现场端和监管端两个部分，其中检测模块中有检测奇次谐波信号的检测电路，所述报警模块由报警元件及报警元件的驱动电路构成，报警元件的驱动电路的触发端连接在检测模块输出端上，所述无线通信模块是无线局域网通信模块。本发明提供的近电报警装置，在检测模块中设置有检测奇次谐波信号的检测电路，与现有技术相比，本发明将除基波外的奇次谐波电场也列入检测对象，只要在检测时检测到其中之一种电磁波，便会提出警报，使进行近电作业的人员和设备免于受到因输电线路产生的高压电场的电击威胁，安全得到保证。
一种报警装置

[发明专利]一种支持在线配置多信号接入的时间同步监测方法和系统-CN202210893183.9在审
发明人：孙云洋;韩亮;王华;蒋军;胡炯;黄凯;黎翔英;郑浩;卢伟;吴万平 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方继保工程技术有限公司;四方继保(武汉)软件有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：一种支持在线配置多信号接入的时间同步监测方法和系统，包括机箱，其特征在于，设于机箱内的时间同步板卡模块、同步信号输出板卡模块、网络通信及对时授时板卡模块、电源板卡模块与多信号接入时间监测板卡模块；所述时间同步板卡模块通过板间同步信号传输连接所述同步信号输出板卡模块、网络通信及对时授时板卡模块和多信号接入时间监测板卡模块。该一种支持在线配置多信号接入的时间同步监测方法和系统内各板卡模块其功能互相独立，架构自主性佳，扩展方便，多信号接入时间监测板卡模块在不更换硬件情况下端口在线配置TTL电信号、RS485电信号、RS232电信号等不同介质的输入信号源，适用于各种不同的使用场景及缩小生产成本。
一种支持在线配置信号接入时间同步监测方法系统

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