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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]区分CMP工艺后衬底上划伤缺陷与颗粒缺陷的方法-CN201410667930.2有效
发明人：李协吉;李儒兴;程君;陶仁峰;胡海天 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供一种区分CMP工艺后衬底上划伤缺陷与颗粒缺陷的方法，所述衬底预先经过缺陷扫描，在所述缺陷扫描之后，还包括：利用酸性溶液对所述衬底进行清洗；对清洗后的衬底再次进行缺陷扫描；将清洗后的衬底上的缺陷扫描结果与清洗前的衬底上的缺陷扫描结果进行对比，若清洗后衬底上的缺陷数目变多，则该CMP工艺在该衬底上形成的缺陷划伤缺陷，若清洗后衬底上的缺陷数目减少，则该CMP工艺在该衬底上形成的缺陷为颗粒缺陷。本发明能够用于区分CMP工艺后衬底上划伤缺陷与颗粒缺陷，用于对衬底表面的缺陷的情况进行监控。
区分 cmp 工艺衬底划伤缺陷颗粒方法

[实用新型]一种具有清洗装置的喷釉生产线-CN201420637711.5有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷技术领域的设备，涉及喷釉生产线，具有清洗装置的喷釉生产线，包括输送装置，在输送装置中间设置有喷涂装置，所述的输送装置是封闭形结构，输送装置上面安装有托盘，在所述的喷涂装置后面的生产线上还设置有喷头，喷头接水源，喷头对着托盘上面的位置，喷涂装置后面设置有小室，所述的生产线穿过小室，所述的喷头在小室里面，小室里面设置有探测装置，探测装置连接控制装置，控制装置还连接喷头。这样的喷釉生产线具有实施简单、节省劳动力、对托盘冲洗效果好的优点。
一种具有清洗装置生产线

[实用新型]一种助力机械手-CN201420637623.5有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，名称是一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有板连接，还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手，这样的助力机械手具有劳动强度低、成本低、使用方便的优点。
一种助力机械手

[实用新型]电机直连的手腕体-CN201420586531.9有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人部件，电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板并形成前后开口的结构；所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰，具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。
电机手腕

[实用新型]一种综合式自动喷涂装备-CN201420586493.7有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂加工技术领域的设备，名称是一种综合式自动喷涂装备，它包括输送线，在输送线一端安装有一个搬运机器人，它还包括喷涂单元，所述的喷涂单元具有喷涂工位和喷涂机器人，它还具有进料工位，其特征是：所述的喷涂单元是多个的，多个喷涂单元在搬运机器人前面周围安装，多个喷涂单元的进料工位朝着搬运机器人，这样的综合式自动喷涂装备具有占用空间少、生产效率高的优点。
一种综合自动喷涂装备

[实用新型]一种机器人喷涂单元-CN201420586508.X有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂加工技术领域的设备，名称是一种机器人喷涂单元，它包括一个喷涂机器人、一套工作间、一套中间回转臂；所述的工作间一侧是开口的，在开口下面安装有中间回转臂底座，中间回转臂底座安装中间回转臂，中间回转臂安装挡板，中间回转臂旋转到一个位置时，挡板盖着开口，使工作间形成一个封闭的空间；在中间回转臂的两侧、挡板的两侧具有伸出部件，在伸出部件上还有两个工位回转台，分别是一工位回转台和二工位回转台；所述的喷涂机器人在工作间内，所述的工作间上面设置有除尘窗口，这样的机器人喷涂单元对产品喷涂时具有减少危害、操作方便、自动化程度高的优点。
一种机器人喷涂单元

[实用新型]一种加工交叉孔系的翻转钻模-CN201420511062.4有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械部件加工技术领域的模具，名称是一种加工交叉孔系的翻转钻模，其特征是：它包括一个定位板，在定位板左面、可旋转的安装夹具，所述的夹具具有多个钻套孔，还有钻套放置在钻套孔中，所述的钻套孔的位置是配合交叉孔系的位置，还有多个销钉孔穿过定位板，在夹具上有配合销钉孔的销钉槽，在销钉孔和销钉槽中放置销钉，所述的销钉槽是在和钻套孔位置相对应的位置设置，这样的加工交叉孔系的翻转钻模具有使用方便、精确度高、成本低的优点。
一种加工交叉翻转

[实用新型]一种汽车前桥壳专用夹具-CN201420426176.9有效
发明人：胡方坤;冯贵新;刘慧格;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，名称是一种汽车前桥壳专用夹具，包括底座，底座有安装在底座上的加持部件，其特征是：在底座上有定位块镶嵌在底座上，所述的定位块是向底座一侧倾斜的结构，所述的定位块和加持部件在底座的两端，底座中间设置有支撑块，所述的支撑块是和定位块倾斜角度一样的斜面结构，所述的定位块的倾斜角是10度，这样的汽车前桥壳专用夹具具有加持汽车前桥壳方便的优点；所述的定位块镶嵌在底座上，具有利于更换，保证定位精度的优点。
一种汽车前桥专用夹具

[实用新型]一种自动抓取机械手-CN201420511449.X有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-09-08 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，名称是一种自动抓取机械手，它包括手臂，所述的手臂是油缸体，在油缸体后面有进气排气的通道，油缸体内部具有配合的活塞，在活塞前面还设置有压簧，缸筒体前面有经过支撑销铰接的两个抓手单体，所述的抓手单体是“S”形，两个转手单体前面接触的部位具有卡着物品的凹槽；在其中一个抓手单体侧面还设置有通孔，在通孔内安装由第二弹簧支撑的顶销，并将第二弹簧封闭在通孔内，顶销顶着另一个抓手单体侧面，这样的自动抓取机械手具有结构简单、运行灵活的优点。
一种自动抓取机械手

[实用新型]一种机器人手腕体-CN201420586799.2有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人部件，名称是一种机器人手腕体，它包括手臂，手臂具有手臂壳体，在手臂的前端连接有转动臂，连接转动臂的有减速器，连接转动臂的是转动电机，其特征是：所述的转动电机安装在手臂壳体外面，转动电机经同步带连接转动臂上的减速器，所述的转动臂中间具有中空结构，所述的中空结构贯穿转动臂、减速器和手臂壳体，这样的机器人手腕体具有散热效果更好、适合高温情况下作业、便于维修的优点。
一种机器人手腕

[实用新型]一种顶尖架-CN201420511103.X有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工工具技术领域，名称是一种顶尖架，包括底座，底座下面具有安装结构，底座中间具有安装丝杆的孔，并安装丝杆，丝杆的外侧有手轮，丝杆在底座的里侧还有丝套安装在丝杆上，底座上面是滑台，在滑台上面安装有滑块，滑块前面安装顶尖，丝套上面安装拨件，拨件伸出滑台的上表面并连接滑块，所述的底座前面安装有锁紧螺柱，所述的锁紧螺柱穿过底座侧面，锁紧螺柱上具有渐开线样式的凸起，旋转锁紧螺柱凸起顶着顶件，这样的顶尖架具有操作灵活、结构简单、精度高的优点。
一种顶尖

[发明专利]一种汽车前桥壳专用夹具-CN201410370149.9在审
发明人：胡方坤;冯贵新;刘慧格;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，名称是一种汽车前桥壳专用夹具，包括底座，底座有安装在底座上的加持部件，其特征是：在底座上有定位块镶嵌在底座上，所述的定位块是向底座一侧倾斜的结构，所述的定位块和加持部件在底座的两端，底座中间设置有支撑块，所述的支撑块是和定位块倾斜角度一样的斜面结构，所述的斜面结构的倾斜角是10度，这样的汽车前桥壳专用夹具具有加持汽车前桥壳方便的优点；所述的定位块镶嵌在底座上，具有利于更换，保证定位精度的优点。
一种汽车前桥专用夹具

[实用新型]耐高温机器人抓手-CN201420255405.5有效
发明人：胡方坤;冯贵新;胡海天;段英杰;张慧鹏 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，名称是耐高温机器人抓手，包括连接部件和卡爪，其特征是：所述的卡爪是多节爪节组成的，相邻的爪节在连接处具有啮合的梯形结构，在梯形的结合部位有隔热材料层，相邻的爪节之间有对应的螺孔并用螺丝连接，所述的爪节内部具有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，所述的进口和出口连接冷却液输送管和回流管，这样的耐高温机器人抓手具有在高温下可以正常使用、不影响其使用寿命的优点；所述的爪节内部具有冷却管道，冷却管道具有进口和出口，具有冷却效果更好的优点。
耐高温机器人抓手

[实用新型]一种机器人抓手-CN201420255420.X有效
发明人：胡方坤;冯贵新;胡海天;段英杰;张慧鹏 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，名称是一种机器人抓手，它包括一个连接件，其特征是：所述的连接件下面连接着一个旋转气缸，旋转气缸具有壳体，壳体下面可转动地连接着一个转轴，转轴下面固定地连接着一个加持气缸，加持气缸具有进气管和排气管，加持气缸两侧分别具有加持活塞，加持活塞连接着卡爪，这样的机器人抓手具有结构简单、运转灵活、不易损坏的优点；所述的加持气缸每侧分别具有两个加持活塞，还具有加持力强，平衡稳定的优点。
一种机器人抓手

[发明专利]板簧双头切边机-CN201410187656.9在审
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，名称是板簧双头切边机，包括基座，其特征是：所述的基座上面设置有滑轨，在滑轨两端各设置一个“C”型的滑台，每个滑台上有油缸连接的裁刀，在滑台上、裁刀的内侧还设置有第二油缸控制的压紧盘，在压紧盘下面的滑台上设置有支撑座，在支撑座外侧、裁刀运行方向的外侧有裁刀座，所述的两个滑台中间的基座上还设置有第三油缸连接的卡具，卡具中间设置有定心，这样的板簧双头切边机具有生产效率高、操作简单的优点。
板簧双头切边

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