专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果81个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种新型的机器人关节空间运动规划方法-CN201310136049.5无效
  • 王志胜;胡洲 - 南京大莫大航空科技有限公司
  • 2013-04-19 - 2014-10-22 - B25J9/16
  • 本发明设计一种新型的机器人关节空间运动规划方法,属于机器人控制领域。其特征在于:当机器人的末端需要进行轨迹跟踪控制,且机器人的运动关节个数大于机器人末端自由度约束个数时,通过对每个运动关节的运动量添加软约束,然后运用信息融合估计方法,可以规划出机器人关节空间的运动轨迹。软约束是对运动关节期望运动量和相应信息量的描述方程,信息融合估计方法是一种对包含信息量的线性矩阵方程的求解方法。本发明可以运用在机器人关节空间的运动规划过程中,通过调节运动关节的信息量,可以调节不同关节的运动量大小。通过不同关节运动量的优化组合,可以提高机器人的整体运动效率和减少机器人的整体能量消耗。
  • 一种新型机器人关节空间运动规划方法
  • [发明专利]一种环境数据实时分析系统-CN201210238398.3有效
  • 陈汉春;梅新华;岑伯明;胡洲 - 慈溪市水产技术推广中心
  • 2012-07-10 - 2014-01-29 - G01D21/02
  • 本发明公开了一种环境数据实时分析系统,包括信息采集单元、模数转换单元,数据处理单元、数据传输单元、供电单元和数据输出单元;数据采集单元包括传感器,模数转换单元接收传感器采集的模拟信号,并将模拟信号转换为数字信号;数据处理单元接收数字信号,并加上与数字信号对应的传感器标识后封装为数据组;数据传输单元将数据组传输至数据输出单元;数据输出单元将所述数据组输出;供电单元与需要供电的单元连接并提供电源。由于本发明可以随时获取水产养殖场的环境信息,所以更加的及时,数据量也更加的丰富。由此所分析出的结果也会更加的准确,从而更加有利于及时采取相应的技术措施,提高水产养殖的产量和效益,保证水产养殖场的生产安全。
  • 一种环境数据实时分析系统
  • [发明专利]天线测试快速装夹接头-CN201110366930.5无效
  • 胡洲;王志胜;刘建中 - 南京航空航天大学
  • 2011-11-18 - 2013-05-29 - G01R1/04
  • 本发明设计一种可快速安装和拆卸的天线测试装夹接头,属于机械装夹领域。其特征在于:包括天线装夹支架(1)上有横向定位凹面台(7),定位卡槽(2),安装基座(9)上有横向定位凸面台(8),轴向定位插槽(10),螺纹通孔(3),旋钮(4),基座安装卡槽(5)和基座定位轴(6)。横向定位凹面台(7)和横向定位凸面台(8)对准后,将天线装夹支架(1)插入轴向定位插槽(10)中,可实现天线装夹支架(1)的横向定位;拧紧旋钮(4),使旋钮前端抵进定位卡槽(2)中,可实现天线装夹支架(1)的轴向定位。基座安装卡槽(5)和基座定位轴(6)用于实现安装基座(9)自身的安装定位。
  • 天线测试快速接头
  • [发明专利]三轴天线测试机器人伺服控制器-CN201110366922.0无效
  • 胡洲;王志胜;宋飞飞;刘建中;张瑞 - 南京航空航天大学
  • 2011-11-18 - 2013-05-29 - G05B19/042
  • 本发明设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器,属于机电控制领域。其特征在于:包括一块三轴运动控制板,控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功能;上位机接口连接控制器与用户上位机,实现天线测试机器人的远程控制;三轴反馈通道分别采集天线测试机器人各个轴的实时角位数据;三轴限位模块用于天线测试机器人各个轴的电气限位;三轴驱动模块驱动天线测试机器人的各个电机运动。本发明为基于永磁式直流力矩电机的三轴控制系统提供了一种有效且低成本的解决方案。本发明可以控制三个轴分时独立运动,也可以控制三个轴同时关联运动。本发明主要用于三轴天线测试机器人的控制,也可以应用在其它类似的三轴伺服控制系统中。
  • 天线测试机器人伺服控制器
  • [发明专利]两自由度天线测试机器人-CN201110317783.2有效
  • 胡洲;王志胜;刘建中;陈照海;宋飞飞;刘小芳 - 南京航空航天大学
  • 2011-10-19 - 2013-04-24 - H01Q3/08
  • 本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人,属于常规天线测试领域。其特征在于:包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块,俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角,俯仰运动模块用于调节天线俯仰角,补偿运动模块用于弥补俯仰运动产生的天线相位中心偏差,使被测天线相位中心的位置保持不变。两自由度天线测试机器人除电机和传感器外,全部由环氧树脂、陶瓷轴承和尼龙螺钉等非金属复合材料制作而成,对天线测试干扰小。本发明用于天线测试时,无需在设备外围安装微波吸收外罩,适合于对天线性能有较高测试要求的应用场合。
  • 自由度天线测试机器人
  • [发明专利]多自由度相位中心机器人-CN201110314241.X无效
  • 王志胜;胡洲;宋飞飞;刘建中;陈照海 - 南京航空航天大学
  • 2011-10-17 - 2013-04-17 - G05D3/12
  • 本发明设计一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人,属于常规天线测试领域。包括:天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转,调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小,机器人下臂(4)可绕垂直旋转轴(5)转动。天线指向可以在以相位中心(O)为圆心,天线支架长度为半径的下半球空间(6)内任意调节。该型机器人整体结构除关节驱动马达和传感器外,全部采用非金属复合材料制成。本发明对天线测试干扰小,且天线相位中心可调节,适用于对天线性能有全方位测试要求的应用领域。
  • 自由度相位中心机器人
  • [实用新型]火力发电机组循环水系统不投运的分系统改造结构-CN201220116861.2有效
  • 王达峰;胡洲 - 杭州意能电力技术有限公司
  • 2012-03-26 - 2012-12-05 - G05B19/418
  • 一种火力发电机组循环水系统不投运的分系统改造结构,包括凝结水箱、凝输泵A、凝输泵B、凝输泵C,其特征在于:把凝输泵C串入空压机的冷却系统,把凝输泵C、空压机冷却系统、凝结水箱相联接,建立循环回路。它还设有凝输泵C至空压机闭式冷却水进口管路的联接管、空压机闭式冷却水出口管路至凝输泵C再循环管的联接管、凝输泵C临时出口阀,最后通过凝输泵C再循环阀把用户冷却系统与凝结水箱相连。本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:采用本实用新型的冷却水系统后,冷却效果显著,而且本实用新型具有设计结构和安装工艺简单、临时耗材少、耗水量和耗电量小的特点,在不投用循环水系统的情况下,大大节约了厂用电,及时保证了工程调试过程中各分系统的调试工作。
  • 火力发电机组循环水系统不投运分系统改造结构
  • [发明专利]多功能力矩加载控制器-CN201210219156.X无效
  • 胡洲;王志胜;张瑞;王强 - 南京航空航天大学
  • 2012-06-29 - 2012-10-03 - G05D27/02
  • 本发明涉及一种可用于控制电动负载模拟器的多功能力矩加载控制器,属于机电控制领域。其特征在于:包括多功能通信接口,开关量输入输出接口,两路正交编码输入接口,四路标准电流信号输入接口,四路模拟量电压输出接口,电源供电模块和多功能复用模块。该多功能力矩加载控制器编程灵活方便,通用性高,充分考虑到了不同反馈元件和执行元件的差异,预留有丰富的输入输出接口,兼容频率信号、电压信号、电流信号、总线信号等信号类型传感器以及不同类型电机驱动器。本发明专利不仅能够为电动负载模拟器提供高效且低成本的加载控制器,并且可以应用在其它机电控制场合,实现各种电机的位置、转速和力矩控制。
  • 多功能力矩加载控制器
  • [实用新型]天线测试快速装夹接头-CN201120459073.9有效
  • 胡洲;王志胜;刘建中 - 南京航空航天大学
  • 2011-11-18 - 2012-09-12 - G01R1/04
  • 本实用新型专利设计一种可快速安装和拆卸的天线测试装夹接头,属于机械装夹领域。其特征在于:包括天线装夹支架(1)上有横向定位凹面台(7),定位卡槽(2),安装基座(9)上有横向定位凸面台(8),轴向定位插槽(10),螺纹通孔(3),旋钮(4),基座安装卡槽(5)和基座定位轴(6)。横向定位凹面台(7)和横向定位凸面台(8)对准后,将天线装夹支架(1)插入轴向定位插槽(10)中,可实现天线装夹支架(1)的横向定位;拧紧旋钮(4),使旋钮前端抵进定位卡槽(2)中,可实现天线装夹支架(1)的轴向定位。基座安装卡槽(5)和基座定位轴(6)用于实现安装基座(9)自身的安装定位。
  • 天线测试快速接头
  • [实用新型]三轴天线测试机器人伺服控制器-CN201120459057.X有效
  • 胡洲;王志胜;宋飞飞 - 南京航空航天大学
  • 2011-11-18 - 2012-09-12 - G05B19/042
  • 本实用新型设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器,属于机电控制领域。其特征在于:包括一块三轴运动控制板,控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功能;上位机接口连接控制器与用户上位机,实现天线测试机器人的远程控制;三轴反馈通道分别采集天线测试机器人各个轴的实时角位数据;三轴限位模块用于天线测试机器人各个轴的电气限位;三轴驱动模块驱动天线测试机器人的各个电机运动。本实用新型为基于永磁式直流力矩电机的三轴控制系统提供了一种有效且低成本的解决方案,可以控制三个轴分时独立运动,也可以控制三个轴同时关联运动。
  • 天线测试机器人伺服控制器
  • [发明专利]一种火力发电机组循环水系统不投运的分系统调试方法-CN201210082227.6无效
  • 王达峰;胡洲 - 杭州意能电力技术有限公司
  • 2012-03-26 - 2012-08-22 - F04B39/06
  • 本发明涉及一种火力发电机组循环水系统不投运的分系统调试方法,其特征在于:把凝输水作为空压机系统的冷却介质,除盐水箱与凝输泵、凝结水箱组成的循环系统作为辅助冷却手段,解决分系统调试时试运设备的散热问题。本发明与现有技术相比具有以下有益效果:对于发电机组的辅机设备按发热量区别对待,当空压机试运时,对系统进行改造,考虑另接水源来替代闭式水。采用本发明的冷却水系统后,冷却效果显著,而且本发明具有设计结构和安装工艺简单、临时耗材少、耗水量和耗电量小的特点,在不投用循环水系统的情况下,大大节约了厂用电,及时保证了工程调试过程中各分系统的调试工作,使工程各接点顺利衔接,为工程按期、顺利投产,打下了坚实基础。
  • 一种火力发电机组循环水系统不投运分系统调试方法
  • [实用新型]多自由度相位中心机器人-CN201120394384.1有效
  • 王志胜;胡洲;宋飞飞;刘建中;陈照海 - 南京航空航天大学
  • 2011-10-17 - 2012-07-25 - G05D3/12
  • 本实用新型涉及一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人,属于常规天线测试领域。其特征在于:包括天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转,调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小;机器人下臂(4)可绕垂直旋转轴(5)转动。天线指向可以在以相位中心(O)为圆心,天线支架长度为半径的下半球空间(6)内任意调节。该型机器人整体结构除关节驱动马达和传感器外,全部由非金属复合材料制成,对天线测试干扰小,且天线相位中心可调,适合于对天线性能有全方位测试要求的应用领域。
  • 自由度相位中心机器人

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top