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[发明专利]一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统-CN202310308435.1在审
发明人：桂劲松;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助焊接机器人作业的工件自动上、下料系统，包括两个滑动轨，与两个所述滑动轨滑动连接的滑动梁，其特征在于，所述滑动梁的两侧滑动连接有滑动电机，两个所述滑动电机的底端与电动葫芦相连接，所述电动葫芦的执行端通过钢丝绳连接有吊钩；两个所述滑动电机的顶端与辅撑块相连接，所述辅撑块的顶端连接有锁紧组件，所述辅撑块的底端设有气洗组件；所述锁紧组件包括安装于所述辅撑块内部顶端的两个轴承座，与两个所述轴承座转动连接的旋转轴，以及安装于所述旋转轴外表面的滑动轮，所述滑动轮的两端连接有锁轮部件。本发明能够限制电动葫芦的移动，从而位置与电动葫芦相连接的工件的位置，方便为焊接机器人准确上下料。
一种辅助焊接机器人作业工件自动系统

[发明专利]一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人-CN202310308443.6在审
发明人：桂劲松;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动清洗焊枪头的焊接机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端转动连接有大臂杆，所述大臂杆远离所述机器人底座的一端转动连接有小臂杆，所述小臂杆远离大臂杆的一端连接有枪头；所述枪头远离所述小臂杆的一端外部连接有凸环筒，所述凸环筒的一端安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的外表面安装有弧形导气板，多个所述弧形导气板首尾相连形成环形；所述机器人底座的一端内部安装有供水组件，所述供水组件的出水端连接有排水组件，所述排水组件外部套设有回水筒，所述回水筒的出水端与所述供水组件相连接。本发明能够在不借助外置的清洗机构的情况下，快速对枪头进行清理。
一种自动清洗焊枪焊接机器人

[实用新型]一种机器人参展用便携移动的展示底座-CN202223035945.6有效
发明人：桂劲松;胡治东;计文超;孙永久 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人参展用便携移动的展示底座，包括车架，所述车架的顶端设有凹槽，所述凹槽的槽体内连接有转动机构，所述凹槽的槽体内设有与转动机构相连接的叉臂式升降架，所述叉臂式升降架的顶端连接有支撑机器人的支撑板；所述转动机构包括安装于所述车架内部的电机，以及与所述电机的输出轴外表面相连接的齿轮，所述齿轮与用于支撑叉臂式升降架的齿盘相啮合；所述转动机构还包括穿插于所述齿盘轴线处的旋转轴，以及设于所述旋转轴壳体上、且供电线穿过的通孔，所述齿盘通过旋转轴与凹槽的槽体底端转动连接。本实用新型能够不影响对机器人的高度调节的同时，能够带动机器人进行旋转，以进行多方位展示。
一种机器人参展便携移动展示底座

[发明专利]一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构-CN202211647694.9在审
发明人：桂劲松;孙永久;雷忠能;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于船舶发动机壳焊接工装的角度翻转机构，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一端均连接有转动组件，两个所述转动组件之间连接有工件横梁；所述转动组件包括与所述基座的一端转动连接的转动盘，与所述转动盘外部相连接的支撑机构，以及与所述转动盘远离所述基座的一侧表面相连接的支撑架，所述支撑架与所述工件横梁的一端相连接；所述支撑机构包括安装于所述基座一侧表面的支撑环，以及连接于所述支撑环内壁表面的多个刹车轮，所述刹车轮与所述转动盘的外表面相连接，所述刹车轮的壳体上连接有磁阻部件。本发明能够减缓支撑船舶发动机壳的转动盘的转动，从而辅助电机对船舶发动机壳的定位。
一种用于船舶发动机壳焊接工装角度翻转机构

[实用新型]一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具-CN202223183421.1有效
发明人：孙永久;王海;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司;安徽工程大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具，包括工作台，所述工作台的上表面安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有夹持机构；所述夹持机构包括安装于所述气缸的活塞杆上的夹持座，以及安装于所述夹持座内部的隔板，所述夹持座的内部通过隔板分隔为充气腔和活动腔，所述活动腔的内部安装有多个呈阵列排布的销轴，所述销轴远离隔板的一端延伸至外部；所述夹持机构还包括嵌入于所述隔板壳体上的应变片，以及与所述充气腔相连接的充气组件。本实用新型能够在夹持工件的过程中年，适应工件的表面，从而提高夹持的稳固性。
一种自动化机器人焊接工装气动夹具

[发明专利]一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统-CN202211647679.4在审
发明人：桂劲松;孙永久;雷忠能;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化焊接工装平台的工控夹具系统，包括两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧表面连接有支撑架，两个所述支撑架相互靠近的一侧表面均连接有两个平移机构，相对端两个所述平移机构之间连接有工件横梁；所述工件横梁包括连接相对端两个所述平移机构的横梁体，连接于所述工件横梁靠近另一个工件横梁一端的柔性吸烟组件，以及连接于所述工件横梁另一端的负压吸烟组件。本发明能够在工件配合机器人的焊接而进行角位移的同时，将吸烟管对准焊接过程中的工件，进行吸收焊烟的工作，提高对焊烟的吸收效果。
一种自动化焊接工装平台夹具系统

[实用新型]一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构-CN202222850044.6有效
发明人：桂劲松;孙永久;胡治东 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人的轻量化大臂及小臂结构，包括大臂臂身，所述大臂臂身的一侧表面安装有理线框，所述理线框远离所述大臂臂身的一侧表面连接有理线器；所述理线框包括安装于所述大臂臂身一侧表面的框体，以及与所述框体远离所述大臂臂身的一端转动连接的框板，所述框板的壳体上由上至下依次连接有多个两两对称设置的理线孔；所述理线器包括与所述理线孔相插接的插接杆，与所述插接杆的一端相连接的终止环，以及与所述插接杆靠近所述终止环的一端相连接的夹持杆。本实用新型能够对机械臂上的电线进行整理，以使机械臂结构更加紧凑。
一种焊接机器人量化小臂结构

[实用新型]一种焊接机器人直线行走地轨-CN202223036048.7有效
发明人：桂劲松;孙永久;胡治东 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体，所述轨体的内部两端设有轨道，两个所述轨道与用于支撑焊接机器人的安装架滑动连接，所述安装架的壳体上穿插有防尘顶；所述防尘顶包括设于所述轨体顶端的顶盖，以及安装于所述顶盖下表面多个顶角处的弹簧伸缩杆，所述顶盖通过弹簧伸缩杆与所述轨体的上表面相连接；所述安装架包括设于所述轨体内部、且与两个所述轨道滑动连接的连接架，以及安装于所述连接架上表面的支撑架，所述支撑架的壳体上设有供所述顶盖穿过的凹槽。本实用新型能够在连接架和支撑架移动过程中，对行走地轨进行整体清扫，防止灰尘影响地轨的工作。
一种焊接机器人直线行走

[发明专利]一种船舶发动机壳自动化焊接工装-CN202211570598.9在审
发明人：孙永久;雷忠能;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶发动机壳自动化焊接工装，包括两个支架，两个所述支架相互靠近的一侧表面均转动连接有转动架，两个所述转动架之间连接有夹持机构；所述夹持机构包括与所述转动架远离相邻所述支架的一侧相连接的两个间距调节组件，相对端两个所述间距调节组件之间通过固定组件相连接；所述固定组件包括与相对端两个所述间距调节组件的执行端相连接的滑动梁，穿插于所述滑动梁一侧表面、且呈阵列排布的多个充气销轴，以及设于所述滑动梁的内部的充气监测部件，所述充气监测部件与多个充气销轴相连接。本发明能够根据船舶发动机壳的外形，贴合机壳进行紧密夹持，从而提高夹持效果。
一种船舶发动机壳自动化焊接工装

[实用新型]一种焊接机器人的焊丝计量装置-CN202222850058.8有效
发明人：桂劲松;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人的焊丝计量装置，包括主壳体，所述主壳体的顶端连接有上部导丝器，所述主壳体的底端连接有下部导丝器，所述主壳体的内部设有计丝机构；所述计丝机构包括由上至下依次设于所述主壳体内部、且与所述主壳体转动连接的旋转轴，以及套设于所述旋转轴外表面、且与焊丝抵接的滑轮；所述计丝机构还包括设于多个所述滑轮顶端的送丝组件，以及设于多个所述滑轮底端的监测组件。本实用新型能够对焊丝是否松弛进行监测，并对松弛的焊丝进行引导，以使焊丝与滑轮充分接触，提高计量的准确性。
一种焊接机器人焊丝计量装置

[实用新型]一种焊接机器人的焊接电源集成设备-CN202222821170.9有效
发明人：桂劲松;雷忠能;计文超;胡治东 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接机器人的焊接电源集成设备，包括防尘壳，所述防尘壳的内部安装有支撑板，所述支撑板的上表面安装有电源，所述电源的外部套设有防尘机构；所述防尘机构包括设于所述防尘壳底端的刮尘组件，以及设于所述刮尘组件顶端、且套设于所述电源外部的防护组件，所述防护组件包括与所述防尘壳的内壁转动连接的多个第一转动轴，以及套设于多个所述第一转动轴外部的柔性过滤网，所述柔性过滤网首尾相连闭合成环形；所述刮尘组件包括设于所述柔性过滤网底端、且安装于所述防尘壳内部的刮刀，以及设于所述刮刀底端的集灰盒。本实用新型能够在不拆卸滤网的情况下，对滤网表面进行自动清理，以便于对电源的清理和保护。
一种焊接机器人电源集成设备

[发明专利]一种带视觉监测机构的自动化焊接机器人-CN202211562569.8在审
发明人：桂劲松;孙永久;王海;雷忠能;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司;安徽工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带视觉监测机构的自动化焊接机器人，包括底座，其特征在于，所述底座外部安装有控制器，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的顶端连接有机械手，所述机械手远离所述转动座的一端连接有焊枪，所述焊枪远离所述机械手的一端连接有监测机构；所述监测机构包括套设于所述焊枪远离所述机械手的一端的第一散热管，连接于所述第一散热管一侧的连杆，以及连接于所述连杆远离所述第一散热管一端的第二散热管，所述第二散热管的壳体上穿插有视觉监测摄像头，所述视觉监测摄像头与所述控制器电连接。本发明能够引导视觉监测摄像头附近的热空气快速流通，减少热空气对视觉监测摄像头的影响。
一种视觉监测机构自动化焊接机器人

[发明专利]一种自动化焊接作业时产生烟雾的吸收装置-CN202211647678.X在审
发明人：桂劲松;孙永久;雷忠能;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化焊接作业时产生烟雾的吸收装置，包括移动架，所述移动架的上表面安装有处理箱，所述处理箱的内部设有净化机构，所述处理箱的一侧设有回收机构；所述回收机构包括安装于所述处理箱一侧表面的支撑架，以及安装于所述支撑架上表面的风机，所述风机的进气端连接有吸烟管，所述风机的排气端连接有排烟管，所述排烟管远离所述风机的一端延伸至所述处理箱的内部；所述净化机构包括安装于所述处理箱内部的两个隔板，设于两个所述隔板之间的升降排气组件，以及设于两个所述隔板相互远离的一端的过滤净化组件。本发明能够引导未被水雾净化的焊烟进行净化，提高对焊烟的处理效果。
一种自动化焊接作业产生烟雾吸收装置

[实用新型]焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构-CN202222821163.9有效
发明人：桂劲松;胡治东;雷忠能 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，包括工作台，所述工作台的壳体上通过轴承转动连接有旋转轴，所述工作台的内部设有与所述旋转轴相连接的联动机构，所述工作台的外部设有与所述联动机构的驱动端相连接的固定机构；所述联动机构包括套设于所述旋转轴延伸至工作台内部一端的第一皮带轮，以及设于所述旋转轴一侧、且通过皮带与所述第一皮带轮相连接的第二皮带轮；所述固定机构包括设于所述工作台顶端的传感器，以及套设于所述传感器外部的压紧组件，所述传感器的输入轴延伸至工作台的内部与第二皮带轮相连接。本实用新型能够在使用少量螺栓的情况下，增加对传感器整体的固定力度，从而便于拆卸且安装牢固。
焊接翻转角度调节传感器安装结构

[发明专利]一种根据送丝拉力大小自动调速的焊丝输送机构-CN202211570701.X在审
发明人：雷忠能;孙永久;桂劲松;胡治东;计文超 -专利权人：芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种根据送丝拉力大小自动调速的焊丝输送机构，包括支撑架，所述支撑架的上表面连接有动力机构，所述动力机构的执行端连接有转动机构；所述动力机构包括安装于所述支撑架上表面的保护壳，安装于所述保护壳内部的第一变速电机，以及设于所述第一变速电机的一侧、且安装于所述保护壳内部的第二变速电机，所述第一变速电机的顶端设有磁阻组件；所述转动机构包括与所述保护壳的一端转动连接的送丝组件，以及设于所述送丝组件一侧的排丝组件，所述送丝组件与所述排丝组件的结构相同。本发明够依据对焊丝拉力的监测，对焊丝的位置进行及时调整，以便于提高焊丝输送过程中的稳定性。
一种根据拉力大小自动调速焊丝输送机构

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