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[实用新型]工件内孔装夹装置-CN202320272202.6有效
发明人：王海智;李涵涵;裴力;胡梦珂;许建;郭小红;马波;吴臣;李博 -专利权人：北京首航科学技术开发有限公司通州分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件夹固技术领域，具体涉及工件内孔装夹装置，工件内孔装夹装置，包括心轴，心轴上设有固定夹持段，心轴端部还设有供工件套设的胀套段，胀套段内设有推块，推块具有与胀套段的内锥面适配的外锥面，推块用于使胀套段外扩而抵紧在工件内孔的孔壁上；利用推块在胀套段内向外顶胀套段，推块移动而心轴不移动，这样不需要施力顶压胀套段的端部，有利于胀套段顺利外扩变形，有利于避免操作费力。
工件内孔装夹装置

[发明专利]一种利用加热装置加热的中药液体蚊香-CN202310198830.9在审
发明人：吉云鹏;王怡然;张德育;王楷杰;胡梦珂;刘兰;田凯悦 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01N65/40 文献下载
摘要：本发明涉及利用加热装置加热的中药液体蚊香，可有效解决现有电蚊香的安全性与用电的限制让一部分人群的使用受到了限制的问题，其解决的技术方案是，该液体蚊香是由以下重量份数的原料药物制成：浮萍15g‑25g、厚朴15g‑25g、羌活15g‑25g、川芎15g‑25g、苦楝花15g‑25g、柏子仁15g‑25g、菖蒲15g‑25g、薄荷15g‑25g、迷迭香15g‑25g和艾草15g‑25g，本发明液体蚊香更安全，灭蚊效率好，蚊香液的成分不会对人体造成损害，且加热装置的使用场景广泛与便利程度高，在户外也可以驱蚊，解决了现有电蚊香使用场景单一，无电环境无法使用的问题，是液体蚊香上的创新。
一种利用加热装置中药液体蚊香

[发明专利]一种教室门禁控制方法、装置及电子设备-CN202011135226.4在审
发明人：王玉庆;郑伟伟;胡慧敏;于梦珂;陈征;胡梦珂;王建业 -专利权人：郑州信息科技职业学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G07C9/33 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种教室门禁控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，所述方法包括：采集开锁预约申请；根据全部开锁预约申请建立开锁权限列表，其中，开锁权限列表中记录有至少一条配置信息；接收目标人员发送的开锁信息；判断接收到开锁信息的时刻与开锁时段是否匹配，申请房间号和预约房间号是否匹配，以及，目标人员对应的编号与预约人员对应的编号是否匹配；若是，则打开申请房间号对应的门禁；若否，则禁止打开所述申请房间号对应的门禁。通过本公开的方案，根据采集到的全部目标人员对应的编号、开锁时段和预约房间号形成的开锁权限列表与开锁信息的比对结果，实现对教室门禁的控制，提高了教室门禁控制的效率和安全性。
一种教室门禁控制方法装置电子设备

[实用新型]一种弹簧卡销收口工装及冲压机-CN201920943133.0有效
发明人：裴力;李涵涵;王海智;胡梦珂;朱金莉;李亮;吴臣 -专利权人：北京首航科学技术开发有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧卡销收口工装及冲压机，包括用来放置待加工套筒实现待加工套筒的定位的下模座，还包括上压头，通过在上压头上施加作用力实现上压头对待加工套筒施压，下模座上设置容纳孔，用来放置倒置的待加工套筒、容纳弹簧、容纳钢球，容纳孔底部为收口锥面，所述收口锥面用来承托钢球；通过上压头对下模座中的套筒施加向下作用力，使套筒进入容纳孔的收口锥面形成的空腔中，收口锥面对进入其中的套筒形成挤压作用，使套筒的下端筒壁发生变形形成收口结构，同时，套筒筒壁向上挤压钢球，弹簧被压缩，钢球进入套筒中并被套筒的收口挡止，避免钢球从套筒中脱出，不仅操作简单，而且保证收口形状的一致性，提高弹簧卡销的合格率。
一种弹簧收口工装冲压机

[发明专利]一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统及方法-CN201611160909.9有效
发明人：刘新华;王润泽;王勇;郝敬宾;司垒;史耀;胡梦珂;李平平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的锂电池批量扫码方法，包括电池运送、图像处理、后续处理三个步骤。本发明采用实时图像处理的检测系统和方法，在保证扫码准确性的同时，改变了依次检测每个锂电池的传统检测方式，能够对锂电池进行批量检测，提高了检测效率，缩短了锂电池分选时间；本发明相比于其他几种新型锂电池批量检测系统和方法，电池检测在传送带上完成，无需多余的夹具，极大简化了设备，节省了设备空间，具有较高的应用价值。
一种基于图像处理锂电池批量系统方法

[实用新型]锂电池生产线电池模组夹紧定位机构-CN201720034183.8有效
发明人：赵雪林;孔繁睿;鄂敏峰;张磊;胡梦珂;刘新华;李平平 -专利权人：江苏拓新天机器人科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池生产线电池模组夹紧定位机构，包括由竖直气缸（1）、导向轴（2）、水平气缸（3）、前端挡块（4）及型材支架（5）构成的前端压叠机构；由推拉气缸（10）、固定支撑组件（9）、后端挡块（11）组成的后端阻挡机构；下端固定在地面由倍速链、阻挡气缸、倍速链支架组成并且能够运输电池模组托盘（6）停在任意位置的倍速链机构（8）；本实用新型利用倍速链机构将电池模组托盘运输到相应工位、后端阻挡机构以及前端压叠机构共同实现对电池模组托盘内的电池模组前、后方向上的定位及夹紧，为进一步的生产行为提供前期准备工作。
锂电池生产线电池模组夹紧定位机构

[发明专利]一种圆电池快速取放机械手装置-CN201510785200.7有效
发明人：刘新华;赵金海;赵雪林;陈传省;胡梦珂;张涛 -专利权人：江苏拓新天机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于圆电池快速抓取的机械手装置，该装置包括弹片环、弹片推杆、套筒、限位座和基座，利用弹性变形以及摩擦原理，通过弹片环在套筒约束下的受压变形或卸压恢复，使推杆的直线运动转化为径向运动，缩小或扩大内部空间，从而实现夹持或释放圆电池的目的。
一种电池快速机械手装置

[发明专利]一种基于移动机器人的室内气味源定位方法-CN201510784619.0在审
发明人：刘新华;胡梦珂;赵雪林;陈传省;张涛;赵金海 -专利权人：江苏拓新天机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人的室内气味源定位方法，移动机器人选用飞思卡尔小车为移动平台，搭建扩展处理器模块、传感器模块、和电源模块。使用遇边界折回的Z字形算法进行烟羽发现，使用改进的加权矢量引导算法进行烟羽跟踪，最后使用简化版质量通量散度法进行气味源确认。根据本发明的方法，可以高效率地实现室内气味源定位。
一种基于移动机器人室内气味定位方法

[发明专利]一种智能手机控制的扫地机器人-CN201510673634.8在审
发明人：赵雪林;张涛;刘新华;陈传省;赵金海;胡梦珂 -专利权人：江苏拓新天机器人科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手机控制的扫地机器人，该扫地机器人包括核心控制系统、无线充电装置、无线通信装置、动力行走机构、清扫机构、环境监测模块、视觉系统、语音系统、加湿系统。其中，所述视觉系统包含红外扫描、距离传感器、照相系统。该扫地机器人通过充电桩进行无线充电。用户可以使用智能手机控制系统，设定扫地机器人的工作模式，也可以使用语音发出指令。清扫过程中机器人可判断是否对环境进行加湿，所有信息包括模拟三维图、实时清扫视频照片、室内环境信息均发送到智能手机供用户查看。本发明的扫地机器人降低了安全隐患，用户操作更加方便、快捷，提高了用户体验。
一种智能手机控制扫地机器人

[发明专利]一种基于SaE-ELM的煤矿多等级突水预测方法-CN201410331425.0在审
发明人： 胡梦珂;赵作鹏;黄培培;聂婷;张耀方 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-07-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于SaE-ELM(Self-Adaptive Evolutionary Extreme Learning Machine)的煤矿多等级突水预测方法。包括以下步骤：1.研究煤矿突水机理，选取导致煤矿突水主控因素；2.搜集大量煤矿底板突水历史数据作为样本数据，每组数据包含各主控因素以及最大突水量；3.将样本数据划分为训练集和测试集，分别应用于模型的训练与测试；4.使用SaE-ELM对样本数据进行训练，建立预测模型；5.利用测试集数据对煤矿突水预测模型进行测试，将得到的预测结果与其他算法相比较，若预测精度高、速度快，则将其作为可对煤矿是否突水以及突水程度进行预测的模型。
一种基于 sae elm 煤矿等级预测方法

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