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[发明专利]一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法-CN202310272787.6在审
发明人：茹煜;胡晨明;周宏平;李秋洁;张超 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
一种果园变量精确施药装置方法

[发明专利]一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法-CN202210616779.4有效
发明人：茹煜;方树平;胡晨明;徐忠;薛江坤;周杰;夏达明;李建平 -专利权人：南京林业大学;江苏宁翔通用航空有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机航空施药飞机起降点位置规划方法，首先采用向量建模法规划各林区的施药航线，生成施药航线集。然后采用樽海鞘算法搜索直升机起降点位置，并采用带非法路径修正算子的遗传算法求解樽海鞘算法的适应度，该适应度设计为从飞机起降点出发遍历所有施药航线的最短调度航线，同时采用三层神经网络控制飞机起降点位置的可行域，并采用惩罚函数的思想，将落在可行域外的飞机起降点直接赋予较小的适应度值，在不影响樽海鞘算法搜索策略的情况下，快速规划飞机起降点的位置。该发明规划的飞机起降点位置，可使从该起降点出发且遍历各施药航线的调度航线最短，为规划直升机航空施药飞机起降点位置难题提供了便利。
一种直升机航空施药飞机起降位置规划方法

[发明专利]一种氰基取代吡啶及氰基取代嘧啶类化合物、制备方法及其应用-CN201980038142.8有效
发明人：张强;于善楠;孙月明;刘彦生;李兴福;郑南桥;杨磊夫;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： C07D213/73 文献下载
摘要：提供一种式(I)所示化合物、其异构体、水合物、溶剂化物、其药学上可接受的盐及其前药，其制备方法及其在制备作为激酶抑制剂的药物中的应用。该化合物对FGFR4及突变型FGFR4V550L等激酶均具有良好的抑制活性。
一种取代吡啶嘧啶化合物制备方法及其应用

[发明专利]酰胺基桥连杂环类化合物、及其组合物与应用-CN202080006483.X有效
发明人：张强;刘彦生;李兴福;张少华;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：提供具有式(I)的酰胺基桥连杂环类化合物或其药学上可接受的盐、异构体、溶剂化物、结晶或前药，以及含有这些化合物的药物组合物和这些化合物或组合物在药物制备中的应用。这类化合物及其药学上可接受的盐、异构体、溶剂化物、结晶或前药等可用于与受体相互作用蛋白1激酶(RIPK1)相关的自身免疫性疾病、肿瘤以及神经退行性疾病的治疗或预防。
胺基桥连杂环类化合物及其组合应用

[发明专利]2-取代吡唑氨基-4-取代氨基-5-嘧啶甲酰胺类化合物、组合物及其应用-CN202110684506.9有效
发明人：张强;刘彦生;李兴福;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：本发明涉及作为JAK抑制剂的一类新化合物、组合物及其应用。具体地，本发明提供了一类具有强力JAK抑制活性的化合物(如式(1)所示)或其立体异构体、几何异构体、互变异构体、在药学上可接受的盐、前药、代谢产物、同位素衍生物和溶剂合物，及其包含所述化合物的药物组合物。本发明还公开了本发明化合物或药物组合物在制备药物中的应用，该药物用于治疗自身免疫疾病或癌症。
取代吡唑氨基嘧啶甲酰胺化合物组合及其应用

[发明专利]一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统-CN202210804444.5在审
发明人：方树平;茹煜;胡晨明;徐忠;薛江坤;夏达明;李建平;周杰 -专利权人：南京林业大学;江苏宁翔通用航空有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机航空施药起降点位置规划方法及系统。该方法包括获取每个林区的顶点位置；根据每个林区的顶点位置，采用向量建模法确定每个林区的掉头次数、施药航线数以及方向向量；根据施药航线数的奇偶性以及方向向量确定对应林区的四个进出点；根据每个林区的顶点位置，确定每个林区边界，并根据林区边界，构建起降点位置的二分类模型；利用起降点位置的二分类模型判断起降点位置是否在林区外；当起降点位置在林区外时，采用蚁群算法和鲸鱼算法确定目标起降点位置；当起降点位置在林区内时，采用鲸鱼算法确定目标起降点位置。本发明能够准确的确定直升机航空施药起降点位置，进而提高林区航空施药效率。
一种直升机航空施药起降位置规划方法系统

[发明专利]基于孪生网络的多模板视觉目标跟踪方法-CN202011485768.4有效
发明人：李智勇;胡晨明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法，包括选择一个现有的孪生网络跟踪器；获取当前的模板池；计算各个模板的可靠性分数并从模板池中筛选出可靠模块集合；计算可靠模块集合中各个模板的匹配性分数并筛选出处理当前帧的最佳模板；采用最佳模板进行视觉目标跟踪。本发明提供的这种基于孪生网络的视觉目标跟踪方法，不需要重新训练网络，只需要进行额外的模板选择即可实现视觉目标跟踪，同时本发明还更新模板来提高跟踪精度；因此本发明方法不仅能够实现更好的跟踪性能，而且易于实施，可靠性高，有效性好。
基于孪生网络模板视觉目标跟踪方法

[发明专利]2-取代吡唑氨基-4-取代氨基-5-嘧啶甲酰胺类化合物、组合物及其应用-CN201811099717.0有效
发明人：张强;刘彦生;李兴福;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：本发明涉及作为JAK抑制剂的一类新化合物、组合物及其应用。具体地，本发明提供了一类具有强力JAK抑制活性的化合物(如式(1)所示)或其立体异构体、几何异构体、互变异构体、在药学上可接受的盐、前药、代谢产物、同位素衍生物和溶剂合物，及其包含所述化合物的药物组合物。本发明还公开了本发明化合物或药物组合物在制备药物中的应用，该药物用于治疗自身免疫疾病或癌症。
取代吡唑氨基嘧啶甲酰胺化合物组合及其应用

[实用新型]一种齿轮箱箱体磨削成型用多方位夹具-CN202022006428.0有效
发明人：朱秋亮;王胤;胡晨明 -专利权人：浙江锠泰机械工业有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮箱箱体磨削成型用多方位夹具，包括夹具体，其特征在于：所述夹具体上设置有用于清洁废屑的清理机构；所述夹具体下方设置有用于调整夹具体高度的升降机构；所述清理机构包括用于清理废屑的吹气部和用于收集废屑的收集部；所述吹气部包括设置在夹具体上的固定块和设置在固定块上并朝向夹具体上表面的吹气嘴，所述吹气嘴通过气管与轴流风机连接；所述收集部包括设置在夹具体两侧用于导向的挡板，所述挡板的一端向内弯折，且所述挡板的弯折端设置有用于收集废屑的收集袋。
一种齿轮箱箱体磨削成型多方位夹具

[实用新型]一种高承压空压机排气端盖冲压成型用夹具-CN202022007653.6有效
发明人：吴水兵;胡晨明;叶睿 -专利权人：浙江锠泰机械工业有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高承压空压机排气端盖冲压成型用夹具，包括自上而下设置的冲压座、夹具体和底座，所述夹具体通过支撑柱与底座固定连接，其特征在于：还包括导向部、顶出机构、弹簧和滑轨，所述导向部包括导向杆和具有内腔的导向套，所述导向套上端竖直安装在冲压座下端两侧，所述导向杆下端竖直安装在夹具体上，导向杆的上端沿着导向套的下端穿入导向套的内腔且与导向套纵向滑动连接，所述弹簧固定在导向套的内腔上端，所述顶出机构包括顶出块、活动板和液压缸，所述液压缸安装在底座上端，所述活动板安装在液压缸上端且与安装在支撑柱侧壁的滑轨滑动连接，所述顶出块安装在活动板上端，所述顶出块与设置在夹具体上的通孔滑动连接。
一种高承压空压机排气冲压成型夹具

[发明专利]二噁烷并喹啉类化合物及其制备方法与应用-CN201980012397.7有效
发明人：张强;于善楠;王中祥;冯守业;孙月明;刘彦生;张宏波;杨磊夫;杨海龙;周利凯;郑南桥;胡晨明;徐占强 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C07D491/056 文献下载
摘要：本发明公开了具有式(I)的二噁烷并喹啉类化合物或其可药用盐。本发明还提供了一种式(I)所述化合物及其可药用盐的制备和作为药物的应用，所述药物作为酪氨酸激酶(例如VEGFR‑2和c‑MET)抑制剂用于治疗与酪氨酸激酶相关的疾病。
二噁烷喹啉化合物及其制备方法应用

[发明专利]二噁烷并喹唑啉类化合物或其药用盐或其水合物及其作为酪氨酸激酶抑制剂的应用-CN201710161873.4有效
发明人：张强;杨磊夫;郑南桥;于善楠;周利凯;杨海龙;王中祥;冯守业;张宏波;刘彦生;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C07D491/056 文献下载
摘要：本发明涉及具有式(I)的二噁烷并喹唑啉类化合物或其可药用盐或其水合物。本发明还提供了一种式(I)所述化合物及其可药用盐的制备方法及其作为药物的应用，所述药物作为酪氨酸激酶(例如VEGFR‑2和c‑Met)抑制剂用于治疗与酪氨酸激酶相关的疾病。
二噁烷喹唑啉类化合物药用水合物及其作为酪氨酸激酶抑制剂应用

[发明专利]脲取代的芳环连二噁烷并喹啉类化合物及其制备方法与应用-CN201980012394.3有效
发明人：张强;于善楠;王中祥;冯守业;刘彦生;李兴福;张宏波;杨磊夫;杨海龙;周利凯;郑南桥;胡晨明;徐占强 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C07D491/056 文献下载
摘要：本发明涉及具有式(I)的脲取代的芳环连二噁烷并喹啉类化合物或其可药用盐或其水合物。本发明还提供了式(I)所述化合物及其可药用盐的制备和作为药物的应用，所述药物作为酪氨酸激酶(例如VEGFR‑2、C‑RAF、B‑RAF、RET等)抑制剂用于治疗与酪氨酸激酶相关的疾病。
取代芳环连二噁烷喹啉化合物及其制备方法应用

[发明专利]含烯基的嘧啶甲酰胺类化合物、组合物及其应用-CN201811100041.2有效
发明人：张强;刘彦生;李兰涛;李兴福;胡晨明 -专利权人：北京赛特明强医药科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C07D403/12 文献下载
摘要：本发明涉及作为JAK抑制剂的一类新化合物、组合物及其应用。具体地，本发明提供了一类具有强力JAK抑制活性的化合物(如式(1)所示)或其异构体、溶剂化物、水合物、在药学上可接受的盐、前药，及包含所述化合物的药物组合物。本发明还公开了本发明化合物或药物组合物在制备药物中的应用，该药物用于治疗自身免疫疾病或癌症。
含烯基嘧啶甲酰胺化合物组合及其应用

[发明专利]一种适用于液力耦合式变速器的控制系统及控制方法-CN202010710742.9在审
发明人：徐立友;胡晨明;刘孟楠;闫祥海;李贤哲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H61/48 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于液力耦合式变速器的控制系统及控制方法，包括自动变速器电子控制系统和自动变速器液压系统；所述自动变速器液压系统包括油泵、供油系统、换挡系统以及液力变矩器锁止和冷却管理系统，所述自动变速器电子控制系统包括传感器、TCU和电磁阀。本发明中液力耦合式变速器的控制系统和控制策略可实现发动机与变速器实时通讯，保证发动机输入转速、扭矩和变速器挡位满足车辆作业所需需求，同时，也能根据驾驶员意愿，主动调整变速器运行状态，并确保自动变速器在任何工作状况之下都能按照预定最佳的控制规律工作，达到最优的换挡品质和传动效率。
一种适用于耦合变速器控制系统控制方法

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