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[发明专利]一种AGV路径跟踪方法-CN201610096685.3有效
发明人：胡政 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于AGV控制方法领域，具体为一种AGV路径跟踪方法，包括以下步骤：(a)在AGV的导航装置内建立路径地图，路径地图包括若干路径点，以及由路径点拟合得出的基础路径曲线；(b)AGV的驱动模块驱动AGV沿基础路径曲线行进；(c)AGV内的修正模块提取当前路径点和下一个路径点，根据当前路径点和下一个路径点拟合出实时路径曲线；(d)AGV的定位模块确定AGV的位置，以当前位置确定导航点，以导航点为圆心建立半径为R的跟踪圆，跟踪圆中，沿AGV行进方向±D范围内的圆弧为有效圆弧，所述有效圆弧与实时路径曲线的交点为行进目标点；(e)AGV修正模块导引AGV朝向行进目标点运行。本发明提供的路径跟踪方法，AGV行走路径直接朝向行进目标点，运行线路短。
一种 agv 路径跟踪方法

[发明专利]油液管路中所含金属检测系统-CN201711091094.8有效
发明人：胡政;夏志澜 -专利权人：湖南挚新科技发展有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N27/74 文献下载
摘要：本发明提供一种油液管路中所含金属检测系统包括壳体和多个并联连接的电磁式金属颗粒检测单元，电磁式金属颗粒检测单元设置于壳体内，单个电磁式金属颗粒检测单元包括感应线圈和缠绕于待检测油液管路的激励线圈，单个激励线圈两侧分别设置有感应线圈。整个系统中，采用多个并联的电磁式金属颗粒检测单元进行检测，并且多个并联的电磁式金属颗粒检测单元均设置于同一个壳体内，能够实现对油液管路中所含金属高精度且高灵敏度检测。
管路金属检测系统

[实用新型]一种防止地下建筑物出现抗浮失效的装置-CN201821108241.8有效
发明人：胡政;王平易;田茂中;郭维祥 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01F23/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止地下建筑物出现抗浮失效的装置，包括设在建筑物四周的集水井（1）和连接集水井（1）的排水沟（2）；集水井（1）内设有潜水泵（4），潜水泵（4）经管道与地面排水系统（7）连接；集水井（1）内设有浮标水位计（3），浮标水位计（3）与预警器（5）连接，预警器（5）与抽排启闭器（6）连接；集水井（1）的井壁上刻有预警水位H₀标记和抗浮设防水位H标记。本实用新型可对地下水位进行长期监测，对建筑物施工及长期运营的安全性提供了可靠的抗浮措施。
集水井抗浮本实用新型地下建筑物潜水泵水位计预警器浮标建筑物地面排水系统安全性提供长期监测地下水位预警水位排水沟启闭器抽排井壁设防水位运营施工

[外观设计]基站（EA4000T）-CN201830159775.2有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：基站（EA4000T）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线通信数据收发。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略。
外观设计省略基站无线通信数据俯视图图无仰视收发图片

[发明专利]一种快卸锁螺栓螺母组件-CN201811239381.3在审
发明人：郗建豪;王炎青;刘敏丽;张晓斌;柴金宝;张晓玲;胡政 -专利权人：航天精工股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓螺母组件，包括螺栓和螺母；所述螺栓的杆部内设有卡簧，所述卡簧上具有至少一个卡紧结构，所述卡紧结构在自由状态下径向伸出所述杆部的外表面，所述卡紧结构在受力作用下可弹性收缩进入杆部内部；所述螺母内部设有能够与所述螺栓的杆部的螺纹相啮合的内螺纹，螺母的尾部内壁上设有外扩的尾部倒角结构，所述尾部倒角结构的最大直径不小于所述卡簧的卡紧结构在自由状态下的回转直径。本发明结构简单、便于制造且安全性好。
螺母螺栓卡紧结构杆部卡簧螺栓螺母组件倒角结构自由状态啮合弹性收缩受力作用尾部内壁紧结构进入杆快卸锁内螺纹螺纹外扩回转伸出制造

[发明专利]一种带岩桥的岩质边坡极限承载力的塑性极限分析下限法-CN201610442361.0有效
发明人：李泽;胡政;薛龙;周宇;魏久坤;杜时贵;刘文连;胡高建 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及带岩桥岩质边坡的极限承载力的计算方法，属于岩质边坡稳定性分析领域。本发明基于塑性极限分析下限法理论，采用复合单元法离散带岩桥的岩质边坡，并以岩质边坡极限荷载和强度储备系数作为目标函数，建立带岩桥岩质边坡稳定性分析的非线性数学规划模型，并使用数学规划优化算法求解极限荷载和强度储备系数的最大值。本发明方法将塑性极限分析下限法、复合单元法离散技术、数学规划手段结合起来，建立了一套既能模拟岩桥的连续介质特性，又能模拟岩块的非连续介质特性的岩质边坡极限承载能力的求解方法。本发明方法具有概念明确、计算精度高等特点，可将其应用于岩质边坡中岩桥的承载力分析。
一种带岩桥岩质边坡极限承载力塑性分析下限

[外观设计]基站（EA3000)-CN201830159827.6有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：基站（EA3000)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线通信数据收发。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计基站无线通信数据收发图片

[外观设计]基站(EA1000)-CN201830159908.6有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：基站(EA1000)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线通信数据收发。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计基站无线通信数据收发图片

[发明专利]一种浆砌石挡土墙极限承载力的塑性极限分析上限法-CN201610440635.2有效
发明人：李泽;胡政;薛龙;周宇;魏久坤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种浆砌石挡土墙极限承载力的塑性极限分析上限法，本发明涉及一种求解浆砌石挡土极限承载力的塑性极限分析方法，属于边坡防护工程技术领域。本发明以浆砌石挡土墙为研究对象，基于塑性极限分析上限法理论，采用刚性块体元模拟砌石石块的力学特性，以块体元形心的位移速率为未知量，并引入朗肯土压力理论建立外力超载条件，构造满足刚性块体单元与砂浆层面变形协调条件、塑性流动约束条件、内外功率相等条件和速度边界条件的机动许可速度场，建立求解浆砌石挡土极限承载力的非线性数学规划模型，并使用优化算法求解极限荷载的最小值。本发明方法具有概念明确、计算精度高等特点，可将其应用于浆砌石挡土墙的承载力分析。
一种浆砌石挡土墙极限承载力塑性分析上限

[发明专利]带涵洞的重力式挡墙结构及其施工方法-CN201610780442.1有效
发明人：郑克勋;明成涛;姚良铸;胡政;郭果 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带涵洞的重力式挡墙结构及其施工方法，它是将重力式挡墙(1)通过挡墙涵洞地面以下部位(13)与涵洞混凝土体(15)构成一个整体结构，预制涵管(14)中的涵洞空间(9)与涵洞混凝土体(15)组成的涵洞体与重力式挡墙(1)平行布置，涵洞混凝土体(15)位于重力式挡墙(1)墙体外侧墙脚之下；挡墙地基(6)与涵洞地基(7)一起作为联合结构的地基。本发明将重力式挡墙与边坡底部需设置的沟渠或管涵作为一个整体，增强结构系统性，降低平面空间需求，减少地基开挖深度，加强挡墙对边坡的支挡作用，提高抗倾覆能力，同时满足边坡底部排水或敷设管线所需空间与边坡稳定支护问题。
涵洞重力挡墙结构及其施工方法

[发明专利]一种防止地下建筑物出现抗浮失效的方法及装置-CN201810764766.5在审
发明人：胡政;王平易;田茂中;郭维祥 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01F23/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止地下建筑物出现抗浮失效的方法及装置，本发明是在地下建筑物的四周构筑一组集水井（1），并在每个集水井（1）内设置潜水泵（4）和浮标水位计（3）；当地下水位上升至预警水位H0时，浮标水位计（3）通过预警器（5）发出预警提示；当地下水位继续上升至抗浮设防水位H时，浮标水位计（3）触发抽排启闭器（6），发出抽排命令启动潜水泵（4）；通过潜水泵（4）将地下水抽至地面排水系统（7），以防止地下水位过高造成地下建筑物出现抗浮失效；当集水井（1）内的水位下降至预警水位H0以下时，预警解除，抽排终止。本发明可对地下水位进行长期监测，对建筑物施工及长期运营的安全性提供了可靠的抗浮措施。
抗浮地下建筑物集水井潜水泵水位计浮标水位抽排地下水位预警水位地面排水系统安全性提供长期监测命令启动预警提示启闭器预警器触发设防地下水建筑物预警构筑运营施工

[外观设计]答题器（M30）-CN201830159635.5有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：答题器（M30）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子化答题。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计答题器电子化答题图片

[外观设计]表决器(M00)-CN201830159818.7有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 18-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：表决器(M00)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子化投票。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计表决器电子化投票图片

[外观设计]评分器（G20）-CN201830159685.3有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：评分器（G20）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子化评分。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计评分器电子化图片

[外观设计]投票器（M52Li）-CN201830159632.1有效
发明人：裴润源;陈波;胡政 -专利权人：长沙中天电子设计开发有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 18-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：投票器（M52Li）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子化投票。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计投票器电子化投票图片