专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种踝关节训练器-CN202211666637.5在审
  • 程洪;张龙;邱静;胡德昆 - 布法罗机器人科技(成都)有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-04-11 - A61H1/02
  • 本发明涉及一种踝关节训练器,属于医疗器械技术技术领域。该踝关节训练器包括底座、驱动组件和训练组件;驱动组件设置于底座上且具有动作部,训练组件包括连接件、鞋子和小腿固定件,连接件与动作部连接且驱动组件能够驱动连接件摆动,鞋子设置于连接件上且能够改变朝向,小腿固定件与驱动组件固定,小腿固定件的顶端设置有用于固定小腿的小腿绑缚,小腿绑缚位于鞋子的上方或斜上方。本发明提供的踝关节训练器,底座用于支撑驱动组件及训练组件等,驱动组件用于控制训练组件的连接件及鞋子摆动,小腿固定件用于固定患者的小腿,鞋子用于固定患者的脚部,小腿及脚部均被固定,连接件能够精准控制及反馈踝关节的摆动幅度。
  • 一种踝关节训练器
  • [发明专利]一种步态轨迹规划方法、装置及系统-CN202211700082.1在审
  • 程洪;张龙;邱静;胡德昆 - 布法罗机器人科技(成都)有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-03-28 - G05D1/08
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种步态轨迹规划方法、装置及系统,其用于对机器人的步态轨迹进行调节,该方法包括:采集当前步态周期中所述机器人的摆动腿触地后的实时足底压力数据,并根据该实时足底压力数据以及理想足底压力数据,采用第一预定算法计算出理想腿长变化量;进而根据该理想腿长变化量、机器人髋关节到踝关节的最大距离值、机器人的小腿长度和大腿长度,采用第二预定算法计算出理想调节角度;最后则依据该理想调节角度对机器人的膝关节的运动轨迹进行实时调节,使得机器人触地后可以实现腿部的柔性“屈膝”动作,减小足地冲击力,提升设备的稳定性、舒适性等性能。
  • 一种步态轨迹规划方法装置系统
  • [发明专利]一种基于事件相机和视觉相机协同的运动训练评估系统及方法-CN202110985385.1在审
  • 胡德昆 - 成都大学
  • 2021-08-26 - 2021-11-23 - G06K9/00
  • 本发明公开一种基于事件相机和视觉相机协同的运动训练评估系统及方法,应用于计算机视觉领域,针对现有基于光学相机的训练评估系统无法捕获快速的运动轨迹和肢体形态,无法有效的评价动作质量,无法提供有效的训练指导的问题;本发明以事件流形式提供连续的人体运动事件,可达到毫秒级运动响应,且不受高速运动物体运动模糊效应的影响,还能够提供更高的动态范围,在强光、逆光、明暗变化剧烈的场景下可提供更有效的运动训练评估。通过视觉相机和事件相机协同,不仅可以评估快速动作的精准度,还能以可视情景交互的形式进行标准动作示教和训练。
  • 一种基于事件相机视觉协同运动训练评估系统方法
  • [实用新型]一种用于化工工艺过程监测的取样管-CN201921107755.6有效
  • 何晨晨;路远博;胡德昆;刘娟 - 何晨晨
  • 2019-07-16 - 2020-05-22 - G01N1/14
  • 本实用新型公开了一种用于化工工艺过程监测的取样管,涉及化工工艺设备技术领域,包括第一管体,所述第一管体的两端螺纹连接有转轴,且第一管体的背部安装有搅拌机构,所述第一管体的外侧套设有活动环,且活动环的表面安装有固定柱,所述第一管体的正面开设有预留口,且第一管体的内部一侧安装有取样机构,所述第一管体的内壁粘接有减震垫。本实用新型中,通过对第一管体及第二管体的设置,使得第一管体正面开设的预留口能够对化工工艺中的固体产品进行承载、取样工作,并且在人工将第二管体从第一管体的内部抽出后,使得第二管体能够对化工工艺中的液态产品进行承载、取样工作,有效提升该装置工作时的功能性。
  • 一种用于化工工艺过程监测取样

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