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[发明专利]一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置-CN202210417042.X在审
发明人：熊振华;周威;胡家玮;彭盖伦;徐享;陈旭 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;上海交通大学;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置，涉及多个机器人领域，该方法包括：获取多个机器人的位置信息；其中多个机器人通过连接杆的顶部与软布的顶点连接；在软布局部坐标系、搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中根据多个机器人的位置信息和软布的第一展开形态信息构建虚拟连杆模型及求解方程；根据多个机器人的位置信息和虚拟连杆模型及求解方程在所述搬运全局坐标系和机器人编队局部坐标系中得到多个机器人搬运模型的正运动学解、多个机器人的编队信息和多个机器人搬运模型的逆运动学解。本发明中，利用软布的可变形性和正逆运动学框架实现了多个机器人平稳安全的搬运物体。
一种机器人搬运模型建模方法装置

[发明专利]半导体结构-CN202310149525.0在审
发明人：黄智方;胡家玮;许甫任 -专利权人：黄智方
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：本发明揭露一种半导体结构，包含：肖特基二极管结构，该肖特基二极管结构的第一沟槽延伸通过第一N型半导体层且设置于第一N型半导体层中；第一绝缘层设置于第一沟槽内；至少两个多晶硅层或金属硅化物层设置于第一沟槽内；第一P型保护层接地且设置于第一沟槽底部，且第一P型保护层并接触第一绝缘层与下层的多晶硅层或金属硅化物层的底面；金属层分别作为半导体结构的上表面与下底面，分别形成源极与漏极；金属层覆盖于第一沟槽，并在金属层与第一N型半导体层顶部的交界处具有肖特基结，且电子累积区形成在第一绝缘层外侧；其中，第一P型保护层的底面与第一N型半导体层的交界面具有PN结。
半导体结构

[发明专利]一种油茶果壳籽分选机构-CN202211030211.0有效
发明人：马力;周琨博;康地;高晶;邓森文;李志钢;张震;许彦明;龚树康;陈隆升;陈永忠;胡家玮 -专利权人：湖南省林业科学院;湖南省东方油茶全产业链服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及油茶籽加工设备领域，具体为一种油茶果壳籽分选机构，包括机架和机壳，还包括：设置在机壳内的复合式筛筒，复合式筛筒由第一筛选段、第二筛选段和第三筛选段一体化组成；多个套设在复合式筛筒外侧的环架，环架上设置有用来对复合式筛筒敲打防堵塞的锤敲组件；设置在机壳内侧壁上且用来对复合式筛筒外侧壁清扫的滚刷组件，且复合式筛筒在对油茶果壳籽分离筛选的同时通过环架同时驱动锤敲组件和滚刷组件对复合式筛筒上卡住的果壳、籽和籽皮进行清理。该种油茶果壳籽分选机构，能有效的去除果壳、籽皮，并将混合物按果壳和籽的横截面差异进行分类，并且实现对筛孔内卡住的果壳、籽和籽皮进行清理，避免筛孔堵住，提高分筛效率。
一种油茶果壳分选机构

[发明专利]一种高分辨率磁粒子三维成像系统-CN202310281084.X在审
发明人：朱守平;徐晨霄;何宁;胡家玮;张中豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种高分辨率磁粒子三维成像系统，该磁粒子三维成像系统包括磁环结构和位于磁环结构中心的螺线管线圈；磁环结构包括零极子和位于零极子外圈的偶极子，零极子包括外零极子和内零极子，偶极子包括外偶极子、内偶极子；螺线管线圈包括激励线圈和接收线圈，激励线圈嵌套在接收线圈的外围，激励线圈和接收线圈均为三段式螺线管线圈；零极子和偶极子均由多个永磁体组成。本发明的磁粒子三维成像系使用两个零极子和两个偶极子来作为梯度场和均匀场，使用三段式两端补偿螺线管线圈来作为激励场，使用梯度式接收线圈接收磁粒子响应信号，能够有效的实现高梯度值和大均匀场，从而实现三维成像，增大了成像视野。
一种高分辨率粒子三维成像系统

[发明专利]车架单元、其制造方法、适于不同马达系统的预制结构-CN202310079194.8在审
发明人：胡绍荣;刘柳正;胡家玮 -专利权人：太宇科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本发明关于一种车架单元、其制造方法、适于不同马达系统的预制结构。该制造方法包含：冲压成型步骤，将金属板材冲压成可相互搭接的壳件；对接步骤，将壳件搭接并形成对接线；接合步骤，将所述壳件沿着该对接线接合以形成具有侧板部及马达安装空间的马达座预型体；马达座成型步骤，将马达座预型体的侧板部加以切割，使符合预定的马达系统以形成具有马达座的自行车车架单元。借由本发明的制造方法所生产的自行车车架预制结构，作为标准品，能适用于不同的马达系统。当预制结构制作完成后，可以依不同马达系统被加工为车架单元，制造商不会有堆积特定种类马达座的库存管理风险，因此，本发明的制造方法具有低库存、即时生产以及低制造成本的功效。
车架单元制造方法适于不同马达系统预制结构

[发明专利]一种油茶籽声波水雾清洗机-CN202211030304.3有效
发明人：马力;李志钢;许彦明;张震;周琨博;康地;高晶;邓森文;龚树康;陈永忠;陈隆升;胡家玮 -专利权人：湖南省林业科学院;湖南省东方油茶全产业链服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及油茶籽加工领域，具体为一种油茶籽声波水雾清洗机，包括超声波清洗池、水雾喷淋箱和风干槽箱，还包括：设置在支架二上得回风机构以及设置在基台上的净水循环机构，水雾喷淋箱底部通过液管一与超声波清洗池相连通，超声波清洗池通过液管二与净水循环机构相连通，回风机构在对风干槽箱中的热风热回收利用的同时驱动净水循环机构对超声波清洗池内部水液过滤净化并循环利用。该种油茶籽声波水雾清洗机，实现超声波耦合水雾和刷辊组合清洗油茶籽，大大提高对油茶籽的清洗效率和效果，而且实现对热空气的热回收再利用以及对超声波清洗池内部水液过滤净化并循环利用，达到了降低能耗和节约用水的目的，可实现整个装置的连续性作业。
一种油茶声波水雾清洗

[发明专利]一种油茶蒲籽分离装置-CN202210842111.1有效
发明人：马力;康地;周琨博;李志钢;邓森文;高晶;张震;许彦明;龚树康;陈永忠;陈隆升;胡家玮 -专利权人：湖南省林业科学院;湖南省东方油茶全产业链服务有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A23N12/00 文献下载
摘要：本发明涉及油茶籽加工设备领域，具体为一种油茶蒲籽分离装置，包括通过支腿固定在底座上的机箱，还包括：框架，框架内侧设置有多个用来对茶籽进行蒲籽分离的滚齿柱，滚齿柱上同轴固定连接有多个滚齿盘，多个滚齿柱均与电机传动连接，电机固定在框架上，在电机的驱动下利用滚齿将茶籽表面的蒲渣剥离；清理机构，清理机构设置在机箱的内侧，清理机构在其中一个滚齿柱的驱动下用来对各个所述滚齿柱上滚齿盘齿牙间隙塞住的蒲渣进行实时清理；碎化机构，碎化机构设置在机箱内壁上并且位于清理机构的下侧，清理机构在对滚齿盘清理的过程中驱动碎化机构对蒲渣进行碎化处理。该种油茶蒲籽分离装置，实现对茶籽表面蒲渣的剥离，提高茶籽的分离效率和产量。
一种油茶分离装置

[发明专利]一种用于表征趋磁细菌磁性产生的装置及方法-CN202310082803.5在审
发明人： 胡家玮;杨文策;刘美婧;王聪 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于表征趋磁细菌磁性产生的装置及方法，所述装置包括壳体，用于放置表征趋磁细菌的盛放组件，用于对表征趋磁细菌提供磁场的磁场组件，用于测量表征趋磁细菌光散射变化的测量组件；所述方法包括：将趋磁细菌以适宜培养条件培养后置于比色皿中，分别在与光路平行的均匀磁场下测量吸光度值OD∥、在与光路垂直的均匀磁场下测量吸光度值OD⊥，然后计算Cmag值来表征趋磁细菌产磁情况；本发明整体结构设计合理，利用盛放组件、磁场组件实现了对趋磁细菌提供两种不同方向的磁场，进而通过测量组件测量趋磁细菌在磁场中引起的光散射变化，来表征趋磁细菌磁性产生，具备操作简便、快捷的特性。
一种用于表征细菌磁性产生装置方法

[实用新型]一种大气环境检测装置-CN202223323413.2有效
发明人：刘刚;李岩;李海玉;张宇鹏;于晓燕;岳增辉;胡家玮 -专利权人：青岛恒海盛海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境检测技术领域，且公开了一种大气环境检测装置，包括底座、电动伸缩杆、箱体、顶盖、限位块、保护装置和清洁装置，箱体的内部设置有保护装置。通过电机转动的同时带动与之相连的第一丝杆和皮带轮转动，从而使与第一丝杆啮合的支撑板带动与之相连的环境检测仪本体向上移动，同时皮带轮带动螺纹杆转，从而使啮合的升降杆在套壳的内部向上滑动，与环境检测仪同时向上移动，升降杆将顶盖顶起，环境检测仪本体伸出，对大气进行检测，检测完使电机反转使装置进行复位，对检测仪本体进行保护，防止设备不使用以及恶劣天气中，设备无法收纳保护，影响设备使用寿命和使用安全的问题。
一种大气环境检测装置

[发明专利]一种隧道结晶用酸性除垢剂及其制备方法和应用-CN202211658581.9在审
发明人：雷广军;胡家玮;潘竞虎;郭立杰;温波 -专利权人：甘肃公航旅路业有限公司;兰州理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C11D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道结晶用酸性除垢剂及其制备方法和应用，酸性除垢剂由以下质量百分比的原料组成：7.5～8.5％的除垢剂；0.2～0.8％的第一缓蚀阻垢剂；0.2～0.8％的第二缓蚀阻垢剂；以及余量的水；其中，除垢剂为氨基磺酸，第一缓蚀阻垢剂包括二乙烯三胺五甲叉膦酸、聚乙烯醇以及醋酸，第二缓蚀阻垢剂包括2‑膦酸丁烷‑1，2，4‑三羧酸以及聚丙乙烯；本发明提供的隧道结晶用酸性除垢剂通过除垢剂可以直接将碳酸盐垢转化成水溶性物质，避免阴阳离子之间结合成垢；通过第一缓蚀阻垢剂和第二缓蚀阻垢剂的晶格畸变作用、络合增溶作用和抗凝分散作用等对成垢阴阳离子产生阻垢作用；通过第二缓蚀阻垢剂使上述组分分散形成均一的体系。
一种隧道结晶酸性除垢剂及其制备方法应用

[实用新型]一种环境监测用取水装置-CN202223122239.5有效
发明人：宋大鹏;李岩;张文宣;胡家玮;于晓燕;张宇鹏;刘刚 -专利权人：青岛恒海盛海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测用取水技术领域，公开了一种环境监测用取水装置，包括安装筒，安装在安装筒外部的多个取样机构；取样机构包括安装在安装筒外部的取样筒，安装在取样筒内部的活塞，开设在取样筒一侧的进水口，以及安装在进水口内部的过滤板，安装筒的内部安装有驱动活塞在取样筒内部进行移动的移动机构；移动机构包括安装在安装筒顶部内壁的旋转电机，安装在旋转电机输出端的螺纹杆，本实用新型在进行取水的过程中通过设有的过滤网可以将进入到取样筒内部的杂质进行过滤，避免杂物堵塞进水口，同时在进行取水的过程中，通过设有的刮板会将过滤网的外部进行清理，从而进一步提高了取水的流畅性。
一种环境监测取水装置

[发明专利]一种光学检验装置-CN202211742282.3在审
发明人：刘辉显;胡家玮;谭勇兵;邓腾蛟;黄立志;王军林 -专利权人：广东唯实生物技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供的一种光学检验装置，包括：基台，其上设置有待测结构组件，适于容纳待测组件；第一检测组件，设置在基台上，第一检测组件上设置有第一光学检测单元和第一运动结构，第一光学检测单元朝向待测组件方向设置，第一光学检测单元适于在第一运动结构的作用下运动并检测待测组件的第一特征；第二检测组件，设置在基台上，第二检测组件上设置有第二光学检测单元、第二运动结构和若干辅助检测单元，辅助检测单元与第二光学检测单元相邻设置，辅助检测单元与第二光学检测单元组成反射检测的光路，第二光学检测单元适于在第二运动结构的作用下运动，并通过反射检测待测组件的第二特征。
一种光学检验装置

[实用新型]一种便携式环境监测设备-CN202223156014.1有效
发明人：宋大鹏;胡家玮;李岩;马雯琪;张宇鹏;刘刚;于晓燕 -专利权人：青岛恒海盛海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测技术领域，公开了一种便携式环境监测设备，包括底座，安装在底座顶部的支撑板，以及安装在支撑板顶部的环境监测机构；环境监测机构包括安装在支撑板顶部的安装架，以及安装在安装架内部的大气监测设备；安装架的顶部安装有固定板，固定板的两侧均铰接有移动板，两个移动板的顶部均安装有太阳能板，本实用新型在进行使用的过程中当不需要使用装置时，可以将展开的移动板收缩起来，减少装置在进行移动过程中所占用的空间，从而使装置移动起来更加的便捷，当需要使用装置时，通过固定柱可以将装置与地面插接一起，减少装置在进行使用过程中容易发生移动的现象，从而提高了装置在进行使用时的稳定性。
一种便携式环境监测设备

[发明专利]一种用于油茶死果的爆蒲剥壳装置-CN202211468744.7在审
发明人：马力;康地;邓森文;高晶;李志钢;周琨博;胡家玮;许彦明;张震;陈隆升;陈永忠;龚树康 -专利权人：湖南省林业科学院;湖南省东方油茶全产业链服务有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于油茶死果的爆蒲剥壳装置，包括相互连通的热风爆蒲箱和重力分选箱，热风爆蒲箱和重力分选箱均通过支架二固定在底座上，热风爆蒲箱通过送风管连接热风机，重力分选箱通过热风回流管与送风管的进口端相连通，热风回流管与重力分选箱连接的一端固定连接过滤网，还包括：设置在热风爆蒲箱内的送料机构，热风爆蒲箱内还设置有锤击机构，锤击机构用来对送料机构上的油茶死果进行锤击使其破壳；设置在重力分选箱内的风选机构，风选机构通过抽风管与热风爆蒲箱内相连通，风选机构用来对送料机构输送的油茶籽和蒲壳进行风选分离，并且风选机构同时驱动送料机构进行间歇式送料，同时同时锤击机构对送料机构上的油茶死果进行锤击使其破壳。
一种用于油茶剥壳装置

[发明专利]一种基于在线水质监测的屋面雨水自动收集系统-CN202110273880.X有效
发明人：张尚中;张玉浩;袁辉洲;胡家玮;赵志明 -专利权人：东清合创（深圳）环境科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于在线水质监测的屋面雨水自动收集系统,包括水质在线监测装置，信号传递及控制装置和雨水收集装置。水质在线监测装置通过太阳能电池进行供电。信号传递及控制装置包括单片机及通过编程被其控制的二位三通电磁阀。雨水收集装置包括雨水管道及储水箱。在线监测装置监测雨水水质后将信号传输给控制系统，水质达到设定标准时，通过控制电磁阀的开闭，使雨水流入储水箱；水质未达到设定标准时，使雨水流入市政管网。本发明装置系统结构简单，绿色环保，成本低廉，提高了雨水利用的收集、利用效率，符合绿色建筑及海绵城市建设方针，具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
一种基于在线水质监测屋面雨水自动收集系统

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