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[实用新型]一种单元支架履带搬运机械手及支护系统-CN202122092109.0有效
发明人：翟明华;周亚龙;陈斌;王振鹏;胡凡金;王雷;李安邦;胡善超;李学龙 -专利权人：山东莱柯斯特科技工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单元支架履带搬运机械手及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括依次连接的移动平台、升降支臂和抓举机构，抓举机构包括角度调节机构、托爪，角度调节机构一端连接升降支臂，另一端连接有调整架，两个托爪滑动连接在调整架上，以便通过间隔设置的托爪夹持单元支架，托爪角度调节机构用于调节所夹持单元支架走向角度；伸缩臂端部设置抓举结构夹持单元支架，通过旋转平台水平旋转使单元支架从巷旁移至巷中或从巷中移至两帮，再通过移动平台搬运单元支架，实现了单元支架的机械手搬运循环支护。
一种单元支架履带搬运机械手支护系统

[实用新型]一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统-CN202122090976.0有效
发明人：翟明华;周亚龙;陈斌;王振鹏;胡凡金;王雷;李安邦;胡善超;李学龙 -专利权人：山东莱柯斯特科技工程有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种液压门式支架辅助升降运移装置及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括移动平台、升降支臂和托抓机构，升降支臂连接移动平台和托抓机构，托抓机构通过调平架转动连接升降支臂，托抓机构包括托抓槽板、转轴，托抓槽板通过转轴转动安装在调平架上，转轴轴线与升降支臂所在竖直平面呈间隔设置，用于使托抓槽板托抓的门式支架转动至与升降支臂平行；通过自走平台上布置托抓机构，从下而上承载门式支架，方便门式支架升降，并能够对门式支架进行旋转，使其整体顺巷道方向移动，从而满足降架、旋转、调平、运移及架设的需求。
一种液压支架辅助升降装置支护系统

[实用新型]一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手-CN202120222113.1有效
发明人：于永学;吴继鲁;翟明华;申世豹;史焕法;王振朋;李东;孟令声;董卫强;胡凡金;赵亚伟;王龙江;姜启彬;周斌 -专利权人：山东李楼煤业有限公司;临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;山东科技大学;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降式单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的单轨吊轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，限位开关的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。相对于现有机械手增加了整体升降功能，提高了搬运效率，当巷道高度不能满足机械手纵向通过尺寸时，通过垂直升降功能来减少机械手的纵向尺寸，从而使其能够适应巷道高度的变化。
一种升降单轨多功能支架搬运机械手

[实用新型]一种单轨吊多功能支架搬运机械手-CN202120219664.2有效
发明人：翟明华;申世豹;贺广海;王振朋;李伟;李加强;胡凡金;李安邦;刘曙明;姜子天;周斌 -专利权人：山东科技大学;临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。
一种单轨多功能支架搬运机械手

[实用新型]位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架-CN202022319045.9有效
发明人：翟明华;王振朋;胡凡金;王雷;郝建;李安邦;李学龙;刘洪洋;郑东风;周斌 -专利权人：山东科技大学;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本实用新型的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
位置可调吸能让压接顶装置迈步支架

[发明专利]位置可调的吸能让压接顶装置、迈步式支架及支护方法-CN202011110557.2在审
发明人：翟明华;王振朋;胡凡金;王雷;郝建;李安邦;李学龙;刘洪洋;郑东风;周斌 -专利权人：山东科技大学;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置可调吸能让压接顶装置、迈步式支架及支护方法，包括支架顶梁，支架顶梁上滑动连接有至少一组由吸能让压材料制成的接顶件，接顶件内部具有中空结构，每组具有一个或多个接顶件，每组的多个接顶件通过连接件连接为整体，并与安装在支架顶梁上的直线驱动件连接，直线驱动件能够带动接顶件沿支架顶梁滑动，使用本发明的迈步式支护支架，能够有效避免对巷道原有锚杆锚索的损坏，并且能够起到吸能让压抗冲击的作用，可以缓解冲击载荷对迈步自移超前支护支架的结构件及其液压系统的破坏。
位置可调吸能让压接顶装置迈步支架支护方法

[实用新型]一种聚氨酯发泡机用原料罐-CN201220239094.4有效
发明人：毛永炜;汤杰;于戈;胡凡金 -专利权人：毛永炜
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚氨酯发泡机用原料罐，它包括带有端盖和支腿的罐体，罐体内穿过有由动力装置驱动的搅拌装置，罐体的腔体通过隔板隔离为白料腔和黑料腔，白料腔和黑料腔的上下两端分别设置有进料口和出料口，将白料腔和黑料腔集成于一个罐体中，从而减小了整个原料罐系统的占地面积，并减少了原材料的耗费量，有效地节约了成本。白料腔和黑料腔内分别穿过有搅拌装置，两个搅拌装置的上端分别通过传动齿轮与驱动齿轮配合，驱动齿轮通过驱动轴与动力装置相连，采用这种结构形式后，动力装置可同时驱动白料腔和黑料腔内的搅拌装置转动，使两者同步工作，既简化了整个原料罐系统的结构，节省了成本，又降低了资源和能源的消耗。
一种聚氨酯发泡原料

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