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[发明专利]同时控制SOFC系统下电堆和尾气燃烧室温度安全的方法-CN202310943564.8在审
发明人：吴肖龙;高子林;杨伟杰;蔡仕云;李豫;胡凌燕;曾明如;胡建功 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M8/04701 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时控制SOFC系统下电堆和尾气燃烧室温度安全的方法，取代现有的通过空气旁路阀调节、电子负载电流调节两种方式进行SOFC系统的电堆温度和尾气燃烧室温度的控制方法，引入电堆阳极入口温度和尾气燃烧室出口温度对比参数△E和△T来表示SOFC系统实际运行中的二者温度与目标值的偏离度，通过反馈优化算法持续对偏离较大的对比参数进行缩小，即通过控制系统调节电流与空气旁路阀，使SOFC系统中实际运行中的电堆温度和尾气燃烧室温度向目标值收敛，最终保持一致，从而达到同时控制SOFC系统下电堆和尾气燃烧室温度安全的目的，缩短了调节所需的时间，降低了调节难度。
同时控制 sofc 系统下电堆尾气燃烧室温度安全方法

[发明专利]一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热-电-气控制方法-CN202310590386.5在审
发明人：吴肖龙;李豫;蔡仕云;严伟健;龙正阳;钟运盛;胡凌燕;胡建功 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热‑电‑气控制方法，在混动系统中引入一种自抗扰控制器，自抗扰控制器的输入端接收给定燃料气流速空气流速RSOC模块放电电压V1和锂电池剩余电量LiSOC，即经过跟踪微分器TD得到对应输入v的跟踪值v1和v1的微分值v2；由得到的v1、v2与状态观测器观测到的z1(实际值v0的估计值)、z2(v0的微分值v3的估计值)相减得到系统的误差e1、e2；e1、e2经过非线性状态误差反馈控制律产生初步控制量u0，然后扩张状态观测器输出的系统总扰动的估计值z3经过增益1/b再与u0求和得到最终控制量u。本发明能快速地跟踪转速，提高系统响应速度，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。
一种基于技术 rsoc 锂电池系统控制方法

[发明专利]自适应的流固耦合模拟方法-CN202310505285.3在审
发明人： 胡凌燕;唐惠琛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应的流固耦合模拟方法，该方法采用了多连通区域划分的方式，完成边界粒子的均匀排布，通过边界粒子校正参数，实现边界粒子体积的自适应；通过流体粒子校正参数，实现流体粒子密度的自适应，最后通过边界条件来判断流场中粒子的受力方向，从而实现自适应的流固耦合。本发明避免了传统流固耦合算法中，无法解决不规则复杂物体的边界粒子生成缺失的问题，且边界条件无法动态自适应形变物体的边界粒子生成，从而无法克服边界处动量损失的问题，视觉上表现为边界处粒子受力紊乱，同时提高了自适应响应与计算速度。
自适应耦合模拟方法

[发明专利]一种产线装配检测方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310148697.6在审
发明人：危振;何志芬;陈韬;赵迪;曹燕杰;杨德宸;薛蕙蓉;胡凌燕;邱志斌;王辉 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种产线装配检测方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括以下步骤：采集待测装配件的图像数据，以识别并判断待测装配件是否为易区分零部件；若否，对图像数据进行矫正处理及OCR识别，以获取实际零部件数据；从数据库中获取与当前装配工位对应的标准零部件数据，并将标准零部件数据与实际零部件数据进行比对，判断待测装配件是否存在装配异常。通过对完成装配的零部件进行识别，相对于现有技术在装配前对零部件逐一比对的方式，提高了生产效率，同时针对不易区分的零部件，通过对图像数据进行矫正处理及OCR识别，基于零件标识码得到实际零部件数据，来判断待测装配件是否存在装配异常，保证检测准确度。
一种线装检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种多通道双极性功能性电刺激电路-CN202211708119.5在审
发明人： 胡凌燕;周晨阳;罗军;胡东霞;陈翔;曾海香 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道双极性功能性电刺激电路，涉及功能性电刺激技术领域。数模转换电路，用于将数字信号转换成N路模拟电压信号，N为不小于1的正整数；前端调理电路单元，与数模转换电路连接，用于将每一路模拟电压信号调整为双极性模拟电压信号；压控恒流源电路单元，与前端调理电路单元连接，用于将每一路双极性模拟电压信号转换成双极性模拟电流信号。本发明实现了功能性电刺激电路在产生多通道功能性电刺激的同时，实现功能性电刺激的双极性。
一种通道极性功能刺激电路

[发明专利]口腔区域定位方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202310173174.7有效
发明人：陈韬;林湘闽;危振;赵迪;杨德宸;曹燕杰;王辉;邱志斌;胡凌燕 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种口腔区域定位方法、系统、可读存储介质及电子设备，方法包括获取第一口腔图像数据集以及机械臂的第一空间位置与相机的第一空间位置，并通过第一口腔图像数据集得到第一关键点信息，获取相机在第二时刻采集到的第二口腔图像数据集，并获取在第二时刻机械臂的第二空间位置与相机的第二空间位置，通过第二口腔图像数据集得到第二关键点信息，根据机械臂的第一空间位置与第二空间位置、相机的第一空间位置与第二空间位置得到位置转换关系，基于位置转换关系、第一关键点信息、第二关键点信息以及三角化原理计算得到对应关键点的空间位置信息。本发明能精确的获取对应关键点的空间位置，结构简单成本低，有效的获取深度信息。
口腔区域定位方法系统可读存储介质电子设备

[实用新型]一种多通道双极性功能性电刺激电路-CN202223525294.9有效
发明人： 胡凌燕;周晨阳;罗军;胡东霞;陈翔;曾海香 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道双极性功能性电刺激电路，涉及功能性电刺激技术领域。数模转换电路，用于将数字信号转换成N路模拟电压信号，N为不小于1的正整数；前端调理电路单元，与数模转换电路连接，用于将每一路模拟电压信号调整为双极性模拟电压信号；压控恒流源电路单元，与前端调理电路单元连接，用于将每一路双极性模拟电压信号转换成双极性模拟电流信号。本实用新型实现了功能性电刺激电路在产生多通道功能性电刺激的同时，实现功能性电刺激的双极性。
一种通道极性功能刺激电路

[实用新型]一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人-CN202223108562.7有效
发明人： 胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠。本实用新型在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
一种左右手交换机构及其上肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种用于缓控释片剂的连续包衣装置-CN202211392799.4在审
发明人：侯惠民;袁春平;尧辉明;高武迪;胡凌燕;陈庄田逸;缪亚美;张红梅 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于缓控释片剂的连续包衣装置，在机架上、沿包衣传送方向设置有模孔成型机构、下料机构、热封机构、打孔机构、拨动机构以及冲孔机构，膜孔成型机构用于在下包衣上进行容纳缓控释片的膜孔成型，下料机构用于将各个缓控释片平铺进入对应的膜孔里；热封机构、打孔机构和冲孔机构分别用于利用上包衣、下包衣实现对缓控释片塑封、对塑封好的缓控释片打孔以及将其从包衣中冲切下来，冲孔机构采用冲压式结构，沿冲压方向自上而下设置有对中机构、修边机构，对中机构用于将包衣中的缓控释片收拢至下模板中膜孔里，修边机构用于将冲压下来的缓控释片进行修边处理；拨动机构采用间歇式运动结构，实现上包衣、下包衣共同沿包衣传送方向运动。
一种用于控释片剂连续包衣装置

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法-CN202111263773.5有效
发明人：吴肖龙;王庆鹏;王硕;曾明如;胡凌燕 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明提供一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法，该方法首先采集固体氧化物燃料电池系统的历史运行数据，建立固体氧化物燃料电池系统热电特性的仿射模型；然后选择满足最优系统功率特性性能时的热电参数指标函数，应用自适应动态规划的方法求解该指标函数的最小值所对应的最优控制量，构建一个评价网络去估计最优性能指标，将评价网络的估计值代入控制量中，实现评价网络的在线更新和自适应控制；最后建立输入上下限鲁棒项对固体氧化物燃料电池系统的输入变量项进行补偿，得到保证系统运行在安全外部输入区间。本发明实现了固体氧化物燃料电池发电系统的自适应管控并且维持了其安全可靠的气体、负载输入的协同，具有较高的实用价值。
一种固体氧化物燃料电池发电系统最优控制方法

[发明专利]一种工业机器人用可调安装底座-CN202211664001.7在审
发明人：何志芬;曹燕杰;陈敬兵;肖敏阳;何晶;陈涛;胡凌燕 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人用可调安装底座，包括基体、设于基体上的多个导轨以及设于导轨上的平台安装装置和机器人安装装置；平台安装装置包括可调滑块、第一调节板及第一固定组件，可调滑块滑动连接导轨，第一调节板滑动配合连接可调滑块，第一调节板朝基体外的一端向下延伸有一支撑柱，支撑柱上开设有腰型孔；基体的中部向上延伸有一支撑套筒，机器人安装装置包括旋转座、第二调节板及第二固定组件，旋转座贴合支撑套筒的外壁与其滑动配合连接，旋转座朝下止抵可调滑块的上端面、朝上承接第二调节板，第二调节板的上端面开设有用于安装工业机器人的安装孔。解决了现有技术中固定工业机器人的方式成本高、安装效率差的技术问题。
一种工业机器人可调安装底座

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法-CN202111200486.X有效
发明人：吴肖龙;王硕;王庆鹏;胡凌燕;曾明如 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的工况辨识方法，包括构建固体氧化物燃料电池系统机理模型和构建径向基神经网络模型，利用机理模型、径向基神经网络模型构建混合模型；系统的输出数据与机理模型的输出偏差用于训练径向基神经网络补偿模型，用以修正机理模型来获得跟踪性能良好的高精度固体氧化物燃料电池系统模型。高精度模型的训练采用的数据有系统的燃料、空气、去离子水、电压和负载的输入值，输出值包括固体氧化物燃料电池电堆的温度、尾气燃烧室的温度以及系统的输出电流值。再构建系统电堆的工况决策阈值，当实验数据低于额定信号的百分比阈值时，则可以判断系统工况的变化。此方法可以有效地确认系统工况的实时变化。
一种固体氧化物燃料电池系统工况辨识方法

[发明专利]一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人-CN202211471272.0在审
发明人： 胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠。本发明在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
一种左右手交换机构及其上肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统-CN202211354330.1在审
发明人： 胡凌燕;谭浩明;徐怀琪 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实的上肢康复训练系统，涉及医疗康复领域，包括：上肢运动数据采集模块、目标模式选择模块、运动姿态生成模块和运动姿态显示模块；目标模式选择模块用于从多个预设的上肢示教动作模式中选择一个上肢示教动作模式作为目标模式；上肢运动数据采集模块用于采集训练人员的上肢运动数据，并将采集的上肢运动数据发送到运动姿态生成模块；运动姿态生成模块用于根据上肢运动数据生成训练人员的运动姿态；运动姿态显示模块用于显示目标模式对应的上肢示教动作，运动姿态显示模块还用于根据训练人员的运动姿态虚拟显示训练人员的上肢动作，并同步显示目标模式对应的上肢示教动作。本发明降低了康复训练成本。
一种基于虚拟现实上肢康复训练系统

[发明专利]基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法-CN202011529951.X有效
发明人：李东方;胡凌燕;周麦青 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计方法，属于仿生机器人领域。本发明包括如下步骤：根据蛇形机器人的身体结构，建立了机器人的力学模型；制定了轨迹跟踪控制器的动态控制目标和角度控制目标；通过积分环节改进LOS方法，避免机器人运动时的侧滑现象；同时，构建一个辅助函数，利用Backstepping方法构造了反馈控制器和连杆角补偿器；利用自适应控制方法设计自适应轨迹跟踪控制器的输入函数；利用Lyapunov方法验证系统的稳定性；通过实验验证了控制器的有效性。本发明要解决的技术问题是设计一种基于改进LOS方法的蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器，验证其有效性，并为多关节蛇形机器人的队列路径跟踪控制奠定了扎实的理论基础。
基于改进 los 方法蛇形机器人自适应轨迹跟踪控制器设计

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