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[发明专利]一种图像融合的方法、模型训练的方法以及相关装置-CN201910142210.7有效
发明人：黄浩智;胥森哲;胡事民;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像融合的方法，包括：获取第一待融合图像以及第二待融合图像；根据第一待融合图像获取第一特征集合，根据第二待融合图像获取第二特征集合，第一特征集合包括多个第一编码特征，第二特征集合包括多个第二编码特征；通过形状融合网络模型对第一待融合图像以及第二待融合图像进行融合处理得到第三待融合图像，第三待融合图像包括至少一个第一编码特征以及至少一个第二编码特征；通过条件融合网络模型对第三待融合图像以及第一待融合图像进行融合处理得到目标融合图像。本申请公开了一种模型训练的方法及装置。本申请可快速地对图像中的局部区域进行改变，形成融合图像，融合图像的身份信息与原始输入图像的身份信息未发生变化。
一种图像融合方法模型训练以及相关装置

[发明专利]一种无监督矢量字体生成方法及装置-CN202310485090.7在审
发明人：张松海;刘应天;郭元晨;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无监督矢量字体生成方法及装置，该方法包括：确定参考字体位图特征向量；根据参考字体位图特征向量和预设目标字符的嵌入向量，得到目标字形的特征向量；根据目标字形的特征向量得到目标字形位图和目标字形的基本部分的参数；根据目标字形位图和目标字形的基本部分的参数生成矢量字体，只需确定参考字体位图特征向量，就能够生成高质量的矢量字体，无需矢量字形作为监督，将极大提高矢量字体的生成效率，减少字体设计的时间及人力成本，能够为多个行业的应用和推广提供可靠依据，为多样化字体设计提供素材。
一种监督矢量字体生成方法装置

[发明专利]一种基于增强现实的前庭康复训练系统及方法-CN202310597414.6在审
发明人：张松海;胥森哲;刘家宏;范城玮;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强现实的前庭康复训练系统及方法，包括：增强现实头戴显示子系统，用于将虚拟画面构成的增强现实引导目标物显示在佩戴者的视野之中；人体姿态跟踪子系统用于实时跟踪患者的位置信息，调整引导目标物的空间位置来引导患者追随虚拟物体运动；眼动追踪子系统用于监测患者的眼动情况，评估其视觉追踪能力以及协同性；增强现实训练评估子系统用于实时分析训练过程中用户的数据，并在训练结束后分析在训练整个过程中的各项数据；增强现实引导目标物子系统用于动态地调整引导目标物在患者视野中的空间位置，使患者免于碰撞障碍物并保持合理的速度，个性化地推荐训练强度。本发明解决了现有前庭训练安全性差、效果不佳的问题。
一种基于增强现实前庭康复训练系统方法

[发明专利]一种三维人脸的局部解耦方法和装置-CN202310119338.8在审
发明人： 胡事民;周文洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人脸的局部解耦方法和装置，包括：随机生成风格向量，指定相机参数，获取对应映射后的向量；利用局部区域几何生成器模块生成所有类别的局部几何特征；利用各个类别的几何特征和语义预测网络模块生成各自的语义置信度；利用语义置信度和局部几何特征，加权求和获取全局几何特征；将全局几何特征输入密度预测网络模块，获取密度信息；将局部几何特征送入局部纹理生成器模块生成所有类别的局部纹理特征；利用语义置信度和局部纹理特征，加权求和获取全局纹理特征；将全局纹理特征输入颜色预测网络模块，获取颜色信息；最终通过ray marching操作得到完整的语义掩码图像和人脸图像，通过局部分解和全局融合的策略完成语义掩码指导的三维人脸的局部解耦方法和装置。
一种三维局部方法装置

[发明专利]人脸视频的合成方法、装置、设备及介质-CN202010990287.2有效
发明人：汪淼;温馨;胡事民 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸视频的合成方法、装置、设备及存储介质，涉及视频合成领域。该方法包括：获取音频数据；将所述音频数据映射为三维形变模型的表情参数序列；将所述表情参数序列与从目标角色的样本视频中提取到的三维形变模型序列进行融合，得到所述目标角色的人脸图像序列；根据所述人脸图像序列合成得到所述目标角色的人脸视频。本申请可以采用任意的音频数据驱动，生成目标角色的人脸视频。
视频合成方法装置设备介质

[发明专利]一种三维场景理解方法和装置-CN202310086735.X在审
发明人： 胡事民;李相利 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维场景理解方法和装置，包括：获取三维场景下的目标三维点云图；对目标三维点云图进行体素化操作，得到目标三维点云图对应的体素特征；利用卷积神经网络对体素特征进行特征提取，得到目标三维点云图对应的三维场景特征；采用全连接层对三维场景特征进行变换，得到目标三维点云图的理解结果；其中，卷积神经网络，是在添加了长距离池化模块的稀疏卷积神经网络的基础上训练的。本发明长距离池化模块能够增大感受野并且引入更大的非线性操作，在增加极小参数量和计算量的前提下，提升网络的三维场景理解能力。
一种三维场景理解方法装置

[发明专利]基于可微渲染的振动液滴三维重建方法及装置-CN202110348718.X有效
发明人：张松海;何煜;陈晓松;刘应天;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可微渲染的振动液滴三维重建方法及装置，该方法包括：根据输入的相机参数建立可微的渲染模型；将输入的多视角液滴振动视频转换为同一时刻的多视角图像，对所述多视角图像做边缘提取；初始化液滴的三维模型，通过可微渲染模型得到对应的渲染图像；计算所述渲染图像和所述多视角图像间的损失函数值，反向传播到液滴的三维模型参数中，进行模型参数更新。该方法考虑到了液滴特征点不明显和振动快速的特点，用可微渲染结合物理模型描述，能够使液滴的三维模型在多个视角下和拍摄图像一致，达到了较快的重建速度和准确的重建精度。
基于渲染振动三维重建方法装置

[发明专利]一种图像合成方法及装置-CN201910133411.0有效
发明人： 胡事民;汪淼;杨国烨 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像合成方法及装置，包括：获取标签域目标图像和目标风格图像；基于训练好的图像合成深度卷积神经网络，对所述标签域目标图像和所述目标风格图像进行图像合成处理，获取到目标合成图像，所述训练好的图像合成深度卷积神经网络是由标签域样本图像和所述标签域样本图像对应的图像域样本图像训练得到的。本发明实施例通过将标签域图像和样例风格图像进行图像处理，合成得到图像域图像，提高了图像合成的真实度，提高了合成图像和样例风格图像之间的风格一致性。
一种图像合成方法装置

[发明专利]三维表面重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211313699.8在审
发明人： 胡事民;黄家晖;陈浩翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维表面重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中的方法包括：确定目标三维场景对应的多个不同尺度的体素网格，体素网格中的每一体素均包含一个基函数；根据体素网格对应的三维点云数据，获取与体素网格对应的基函数参数、法向数据以及目标标量；基于基函数参数、法向数据以及目标标量，确定基函数对应的基函数系数；根据基函数及其对应的基函数系数，对目标三维场景的三维表面进行重建。该方法能够最大限度尊重三维点云数据的三维位置信息，从而使得重建尽可能的精确，克服了现有技术中三维表面重建效率低下且重建结果精度不高的缺陷，实现了三维表面的快速重建。
三维表面重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向多人在线虚拟现实应用的重定向行走方法和装置-CN202211204268.8在审
发明人：张松海;胥森哲;刘家宏;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明提供面向多人在线虚拟现实应用的重定向行走方法和装置，包括：在重置发生时，确定多人在线虚拟现实应用中每一个用户从所处虚拟位置行走到自身虚拟目标点所需的时间；预估每一个用户在其当前物理位置重置时的最大可行走时间；根据每一个用户的所需时间和每一个用户在其当前物理位置重置时的最大可行走时间，确定每一个用户对应的重置朝向和重置运动增益；基于每一个用户对应的重置朝向和重置运动增益，实现对每一个用户的重定向控制。本发明通过控制所有用户的重置同时发生、同时结束来实现运动公平，同时尽可能延长所有用户重置间的步行距离，使重置次数尽可能少。
面向在线虚拟现实应用定向行走方法装置

[发明专利]一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统-CN202210901785.4在审
发明人：张松海;胥森哲;刘天骐;刘家宏;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟兴趣点感知的虚拟现实重定向行走方法及系统，包括：获取用户位姿、指定物理目标点和曲率增益数据，计算偏转方向更改点；通过所述偏转方向更改点进行偏转重置改变用户偏转方向，偏转方向后根据曲率增益在物理空间中曲线行走；在物理空间曲线行走过程中，计算出偏转重置后到达虚拟兴趣点最大步行距离；按照所述最大步行距离行走，经过虚拟兴趣点到达指定物理目标点。本发明解决了现有虚拟现实设备重定向行走方法无法指定物理路径点的问题，实现减少重置次数，延长重置发生位置与虚拟兴趣点之间的行走距离。
一种虚拟兴趣感知虚拟现实定向行走方法系统

[发明专利]基于空间关联关系的三维室内场景生成方法及系统-CN202110287645.8有效
发明人： 胡事民;张松海;张少魁;谢威宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空间关联关系的三维室内场景生成方法及系统，该方法包括：获取多个三维空间模型实例；根据预设先验度量，对所述多个三维空间模型实例进行空间关联关系划分，得到由三维空间模型实例构建的多个功能区；根据预设先验模板，对所述多个功能区进行布局，生成对应的三维室内场景。本发明通过结合完全空间随机性测试，测量三维室内场景中每个家具对象之间的空间关系强度，从而根据该空间关系强度，将各个家具的三维空间模型实例构建为更合理的功能区，并通过预设的离散关联关系，对功能区中的家具对象进行快速布局，从而生成更为准确三维室内场景。
基于空间关联关系三维室内场景生成方法系统

[发明专利]多尺度注意力机制方法及模块和图像处理方法及装置-CN202210474867.5在审
发明人： 胡事民;国孟昊;刘政宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多尺度注意力机制方法及模块和图像处理方法及装置，其中多尺度注意力模块中的分组卷积层用于对待处理特征图进行特征提取，获得第一特征图；每个尺度分支用于对第一特征图进行特征提取，获得各自的尺度分支特征图；相加单元用于将第一特征图和多个尺度分支特征图相加，获得第二特征图；普通卷积层用于对第二特征图进行特征提取，获得注意力图；矩阵逐元素相乘操作单元用于将注意力图和待处理特征图进行矩阵逐元素相乘操作，获得多尺度特征图；其中，多个尺度分支中至少两个尺度分支的特征提取尺度不同。本发明提供的多尺度注意力机制方法及模块和图像处理方法及装置，提高了图像处理的准确性和精度。
尺度注意力机制方法模块图像处理装置

[发明专利]面向机器人ROS程序的自动崩溃恢复方法和系统-CN202110360990.X有效
发明人：白家驹;邹永浩;胡事民 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种面向机器人ROS程序的自动崩溃恢复方法和系统，其中恢复方法包括：在目标程序运行时，监测目标程序运行状态、定时设置检查点并记录关键信息及接收的信息；当监测到所述目标程序崩溃时，使机器人进入安全状态、使所述目标程序进入隔离状态、并执行崩溃恢复操作；所述崩溃恢复操作包括：重启所述目标程序，基于所述检查点恢复关键信息，并将所述目标程序重放在最后一次设置检查点后接收的信息。本发明提出了面向机器人ROS程序的自动崩溃恢复方法，利用程序隔离技术，可以防止ROS程序在恢复过程中与其他程序相互影响，防止恢复失败；利用检查点和消息重放相结合的技术，可正确高效地恢复不同类型的ROS程序。
面向机器人 ros 程序自动崩溃恢复方法系统

[发明专利]一种TCP/IP协议栈测试方法、装置及电子设备-CN202110220893.0有效
发明人：白家驹;谈鉴锋;周介龙;邹永浩;胡事民 -专利权人：清华大学;支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04L43/18 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种TCP/IP协议栈测试方法、装置及电子设备，其所要保护技术方案包括，根据测试序列中所包含的各数据项之间的依赖关系，利用所述各数据项依次运行待测TCP/IP协议栈，所述各数据项包括输入数据包和系统调用中的一种或两种，监控所述待测TCP/IP协议栈的运行过程，得到第一监控数据，利用所述第一监控数据确定对所述待测TCP/IP协议栈的测试结果。
一种 tcp ip 协议测试方法装置电子设备

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