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[发明专利]一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法-CN202310497641.1有效
发明人： 胡丰伟;吕亭亭;丁燕;刘超;李翼;田良;吴凌啸 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的双系冗余实时同步互补系统及方法，包括双系隔离采集输入电路、双系冗余输出电路和主控器FPGA数据同步监测电路，运行时两系并行处理，芯片FPGA根据自身控制时序实现采集及输出逻辑功能，同时基于FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现双系之间信息同步，一方面可以实现系统状态的实时同步、诊断自检，另一方面可互补双系各通道信息，从而实现带有监测、通道级别互补能力冗余热备系统。通过上述方式，本发明可以有效解决冗余热备系统中主备系实现通道级别冗余的技术难题，通过FPGA高速同步技术采用Crossover交叉级联实现热备冗余系统通道级别冗余，极大缩小冗余热备系统的最小冗余单元，提升冗余热备系统可用性、可靠性。
一种基于 fpga 冗余实时同步互补系统方法

[实用新型]多通道PWM电路-CN202223552612.0有效
发明人： 胡丰伟;庄天浩 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道PWM电路，包括：光耦输入部分、隔离光耦U19和输出回路，光耦输入部分和输出回路通过隔离光耦U19进行隔离，光耦输入部分包括发出PWM信号的MCU，隔离光耦U19前级的一端串联电阻R184后接MCU的PWM接口，输出回路包括MOS管Q12，隔离光耦U19后级的一端分别连接电阻R188的一端和MOS管Q12的G端，MOS管Q12的D端对应输出回路的输出端，电阻R188的另一端和MOS管Q12的S端相连接，且连接点的引出线接GND。通过上述方式，本实用新型多通道PWM电路用低电压和小幅度的PWM信号驱动高MOS管，通过使用合适的电阻，降低功耗，能够规避多路PWM同时输出超限的现象，避免过载、过流等现象的发生，提高全时段电源的利用效率，极大地提高产品的稳定性和寿命。
通道 pwm 电路

[发明专利]轨道交通用直流斩波采集自诊断系统及方法-CN202110818618.9有效
发明人：佘清勇;胡丰伟;刘超;杜新;顾明龙;李翼;张旭 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通用直流斩波采集自诊断系统及方法，主要由隔离采样电路、斩波控制电路和FPGA主控器构成，运行时斩波采集电路负线端基于FPGA同步性能采用PWM斩波方式实现周期采样，同时并行处理芯片FPGA根据自身控制时序以及采集反馈结果，通过逻辑时序综合校对，在完成数据采集的同时，可以实现采样系统的实时诊断自检。通过上述方式，本发明可以有效解决轨道交通继电器类大电流采样温度控制的技术难题，通过周期内检测时间的控制，实现在保证采集回路的温升不变的前提下精确采集高电流要求的继电器类大电流回路，同时可以进行实时自诊断，监控检测回路状态，确保采集回路的可靠性。
轨道通用直流采集诊断系统方法

[实用新型]轨道交通用直流漏电流监测系统-CN202120225556.6有效
发明人：佘清勇;胡丰伟 -专利权人：常州今创电工有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通用直流漏电流监测系统，包括漏电流测量电路、MCU运算处理单元和告警模块，漏电流测量电路的输入端连接动车组二次侧直流供电系统正负极，输出端连接到MCU运算处理单元的AD采样通道，MCU运算处理单元与告警模块通讯连接，MCU运算处理单元将AD采样通道的采样值根据比例算法进行运算处理，并根据运算结果进行综合判定，然后将判定结果传送至告警模块，告警模块根据实时故障进行故障上报及报警警示。通过上述方式，本实用新型轨道交通用直流漏电流监测系统能够有效解决非阻性负载、动态系统的平衡性问题，基于比例法检测实现了精准实时监测漏电流异常报警功能，应用于实际轨道交通产品中且应用情况良好。
轨道通用直流漏电监测系统

[实用新型]轨道交通用VIP客室调光和调温综合控制装置-CN201921250832.3有效
发明人：佘清勇;胡丰伟 -专利权人：常州小糸今创交通设备有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通用VIP客室调光和调温综合控制装置，包括：外壳、按钮板和电源控制板，按钮板安装在外壳上，外壳内部安装有电源控制板，按钮板上具有亮度调节旋钮和温度调节旋钮，亮度调节旋钮和温度调节旋钮与电源控制板的输入端电性连接，电源控制板的输出端通过连接器分别与VIP客室顶灯和VIP客室空调电性连接。通过上述方式，本实用新型轨道交通用VIP客室调光和调温综合控制装置集成亮度调节和温度调节于一体，为列车VIP客室提供顶灯亮度和空调温度个性化调节服务，能够为VIP客室的光源控制和温度控制提供人性化操控手段，为VIP客室提供更为丰富的灯光调节手段，为乘客提供更为舒适的乘车感受。
轨道通用 vip 客室调光调温综合控制装置

[实用新型]一种双臂式搬运机械手-CN201820332265.5有效
发明人：陈仁祥;朱炬锟;刘文星;唐益多;田艾灵;陈志毅;向阳;陈星;何梓洋;胡丰伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂式搬运机械手，包括依次连接的基座、支撑筒、定位板及机械臂，所述机械臂的数量为两个且设于定位板；所述支撑筒中设有用于驱使定位板以支撑筒的轴线为转轴进行旋转的驱动器；所述机械臂包括第一臂段、第二臂段、第三臂段及用于抓取物件的抓取装置，所述第一臂段固定连接于定位板；所述第一臂段、第二臂段、第三臂段之间通过旋转关节两两相连，所述旋转关节中设有用于驱使第一臂段、第二臂段、第三臂段转动的驱动器；所述驱动器分别连接于一控制器并由控制器控制启闭；本实用新型小具有较强负载能力，灵活多变、搬运效率高，还可使得物件在运输过程中运行平稳。
第一臂定位板驱动器第二臂第三臂机械臂支撑筒旋转关节双臂式物件抓取搬运机械手本实用新型控制器控制搬运机械负载能力依次连接运输过程抓取装置控制器启闭转轴搬运转动灵活

[发明专利]一种MCLC型的忆阻混沌信号发生装置-CN201510119918.2有效
发明人：包伯成;于晶晶;姜盼;林毅;胡丰伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MCLC型的忆阻混沌信号发生装置，主电路包括两个运算放大器U1a和U1b、电容C1、电容C2、电感L、电阻RC、电阻RL、二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻器M；所述二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻器M包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R、电容C，二极管D1～D4构成全桥，全桥输出端连接一阶RC并联滤波器；其仅通过使用一个具有双端输入、无接地限制特性优点的忆阻器以及两个运算放大器、简单元件即可产生混沌行为，此新颖的电路结构不仅具有丰富的混沌现象，也能在最大程度上减少物理和模型组件数量，并且对混沌系统的发展将会有着较大的推进作用。
一种 mclc 混沌信号发生装置

[实用新型]基于PIS系统的IAP软件在线升级系统-CN201720095602.9有效
发明人：佘清勇;胡丰伟 -专利权人：常州小糸今创交通设备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PIS系统的IAP软件在线升级系统，采用广播主机ADD、信息显示控制器和车载信息显示器，广播主机ADD用于接收PIS系统信息并执行升级程序bin文件下载，将IAP升级指令发送至车厢；信息显示控制器用于接收广播主机ADD的IAP升级指令并下载升级程序bin文件，给对应的车载信息显示器下发IAP升级指令；车载信息显示器响应信息显示控制器下发的IAP升级指令并执行bin文件下载。通过上述方式，本实用新型基于PIS系统的IAP软件在线升级系统无需拆卸车厢即可完成系统升级，具有一键升级功能，成本低成功率高，可自行检测是否升级成功，无需人为逐个检查，提高升级速率和准确性。
基于 pis 系统 iap 软件在线升级

[发明专利]基于PIS系统的IAP软件在线升级系统和升级方法-CN201710055560.0在审
发明人：佘清勇;胡丰伟 -专利权人：常州小糸今创交通设备有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种PIS系统的IAP软件在线升级系统和升级方法，采用广播主机ADD、信息显示控制器和车载信息显示器，广播主机ADD用于接收PIS系统信息并执行升级程序bin文件下载，将IAP升级指令发送至车厢；信息显示控制器用于接收广播主机ADD的IAP升级指令并下载升级程序bin文件，给对应的车载信息显示器下发IAP升级指令；车载信息显示器响应信息显示控制器下发的IAP升级指令并执行bin文件下载。通过上述方式，本发明基于PIS系统的IAP软件在线升级系统和升级方法无需拆卸车厢即可完成系统升级，具有一键升级功能，成本低成功率高，可自行检测是否升级成功，无需人为逐个检查，提高升级速率和准确性。
基于 pis 系统 iap 软件在线升级方法

[发明专利]基于Jerk电路形式的多涡卷混沌信号发生装置及其方法-CN201410192116.X有效
发明人：包伯成;姜盼;胡丰伟;于晶晶;王春丽 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Jerk电路形式的多涡卷混沌信号发生装置，包括I电路通道包括第一积分电路、设于第一积分电路前级的第二积分电路、设于第二积分电路前级第三积分电路；F电路通道包括函数发生器，设于函数发生电路前级的第四增益电路；G电路通道包括第一增益电路，设于第一增益电路和第一加法器前级的第二加法器，第二增益电路，第三增益电路，第五增益电路，设于第二增益电路、第三增益电路以及第五增益电路前级的第一加法器。本发明仅采用一个正弦函数电路模块实现了一个具有Jerk电路形式的多涡卷混沌信号源，电路结构简单，其电路方程为Jerk方程，易于理论分析和电路实现。
基于 jerk 电路形式多涡卷混沌信号发生装置及其方法

[发明专利]一种基于一阶广义忆阻器的文氏桥混沌振荡器-CN201410642706.8在审
发明人：包伯成;于晶晶;俞清;胡丰伟;姜盼;林毅 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一阶广义忆阻器的文氏桥混沌振荡器，包括电容C₁、电容C₂、电容C₃、电感L、电阻R₁、电阻R₂、电阻R₃、电阻R₄、运算放大器U₁、二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻器M；其中二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻器M包括二极管D₁、二极管D₂、二极管D₃、二极管D₄、电阻R₀、电容C₀。本发明的基于一阶广义忆阻器的文氏桥混沌振荡器结构简单，可以通过调节电路元件参数值来表现出不同的混沌特性，得到具有复杂动力学特性的混沌行为。本发明的忆阻等效电路没有接地限制，即等效输入端不需要接地处理，能够串联进已有的振荡电路中。本发明的忆阻混沌电路的动力学特性不依赖于忆阻的初始状态，有效避免了出现复杂的非线性物理现象。
一种基于一阶广义忆阻器文氏桥混沌振荡器

[发明专利]一种基于二极管桥实现的忆阻混沌信号发生器-CN201410243140.1在审
发明人：包伯成;于晶晶;胡丰伟;姜盼;王春丽 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于二极管桥实现的忆阻混沌信号发生器，二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻器M包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电阻R、电容C；二极管D1负极端与二极管D2负极端相连，记作e端；二极管D2正极端与二极管D3负极端相连，记作f端；二极管D3正极端与二极管D4正极端相连，记作g端；二极管D4负极端与二极管D1正极端相连，记作h端；h端、f端分别与电容C2的正、负极端相连；电阻R的正、负极端分别与电容C的正、负极端相连；通过用结构简单且有双端输入特性优点的二极管桥级联RC滤波器构成的忆阻等效电路替换规范式蔡氏电路中的蔡氏二极管，通过调节系统参数即可产生多种混沌现象。
一种基于二极管实现混沌信号发生器

[发明专利]一种一阶二极管桥电路实现的忆阻模拟器-CN201310711032.8在审
发明人：包伯成;胡丰伟;于晶晶;姜盼;王春丽 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H03K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一阶二极管桥电路实现的忆阻模拟器，包括二极管整流桥电路和一阶滤波电路。二极管整流桥电路包括二极管D1、D2、D3和D4；二极管D1的负极端与二极管D2的负极端相连，记作b端；二极管D2的正极端与二极管D3的负极端相连，记作c端；二极管D3的正极端与二极管D4的正极端相连，记作d端；二极管D4的负极端与二极管D1的正极端相连，记作a端；a端、c端为输入端，分别与信号源的正、负极端相连；一阶滤波电路的输入端与二极管整流桥电路b端相连，输出端与二极管整流桥电路d端相连；二极管整流桥电路的d端接地。本发明结构简单，并具有可双端输入特性，对于忆阻器应用上的突破性进展有巨大的帮助作用。
一种一阶二极管电路实现模拟器

[发明专利]一种忆阻电路与非线性电路可切换的混沌信号源-CN201310566821.7有效
发明人：包伯成;胡丰伟;王春丽;姜盼 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H03B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蔡氏混沌电路系统实现的可切换混沌模拟电路。所述一种忆阻电路与非线性电路可切换的混沌信号源包括蔡氏混沌电路后级可切换模式主电路；其中可切换模式主电路由积分电路、设于积分电路后级的控制开关电路（S）、控制开关电路（S）后级的绝对值函数电路（H(·)）、绝对值函数电路（H(·)）后级的第一乘法电路（M1）、第一乘法电路（M1）后级的负阻电路构成。此混沌模拟电路不仅具有电路结构简单、可实现性强的特点，而且具有能够通过切换忆阻电路与非线性电路得以实现混沌信号的切换的特性，同时能够生成两种不同混沌吸引子和复杂的混沌涡的混沌系统均表现出了复杂的动力学特性，成为了一类新颖的混沌信号源。
一种电路非线性切换混沌信号源

[发明专利]一种记忆系统混沌信号产生器-CN201310115479.9有效
发明人：包伯成;胡丰伟;邹相;武花干;王春丽 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H03B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种记忆系统混沌信号产生器，包括记忆元件电路和三阶线性系统电路。记忆元件电路包括第一积分电路、设于第一积分电路后级第一乘法器、设于第一积分电路前级第八增益电路。三阶线性系统电路的输出端分别与第八增益电路输入端、第一乘法器的输入端相连。第一积分电路的输出反馈到第一乘法器的输入端。三阶线性系统电路包括由积分电路、设于积分电路前级的加法电路、积分电路后级且位于加法电路前级的增益电路组成的三个单元电路。对记忆元件内部变量无依赖性，产生主要与原系统参数相关的动力学特性的一类比较新颖的混沌吸引子，是记忆系统模式下的一类特殊的混沌系统，对于混沌系统的发展有着一定的推进作用。
一种记忆系统混沌信号产生器

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