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[发明专利]一种基于工业机器人的复合材料预浸带自动铺放装置-CN202310956427.8在审
发明人：文湘隆;汪光奥;张锦光;胡业发;童诗坛;陈睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业机器人的复合材料预浸带自动铺放装置，包括安装架、输带组件、辊压组件、检测组件以及控制组件，输带组件包括放卷件和收卷件，辊压组件具有一与预浸带抵接的辊压端，检测组件包括两个第一检测端和一个第二检测端，其中一第一检测端与预浸带连接，另一第一检测端与预浸带连接，第二检测端与辊压端连接，控制组件根据第一张力值控制放卷件的放卷速率，根据第二张力值控制放卷件的收卷速率，根据压力值控制辊压组件的辊压端动作；解决现有铺放设备未考虑在铺放过程中预浸带张力变化所带来的影响，以致于铺放预浸带褶皱、间隙等缺陷增多，导致铺放成本和废料率上升的问题。
一种基于工业机器人复合材料预浸带自动装置

[发明专利]布料自动打卷包装装置-CN202110984138.X有效
发明人：张国良;胡业发;孙素梅;文湘隆;张毅;张桂珍;关云;周恒香;徐亚飞;邱浩 -专利权人：连云港鹰游新立成纺织科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种布料自动打卷包装装置，属于布料打卷技术领域。它包括设置在机架上的打卷装置，打卷装置前侧的支架上设有布料输送装置，打卷装置后侧的支架上设有切割装置，的打卷装置包括并排平行设置的送布辊和收卷辊，在送布辊和收卷辊之间的上方设有布料卷绕工位，布料卷绕工位的上方设有防止布卷上下移动的压紧轮；收卷辊和切割装置之间设有将切断后的布料吹向纸芯的吹料机构，收卷辊的两端通过向下摆动的摆臂安装在机架上，形成向下放卷滚动坡面，在正对放卷滚动坡面的机架上设有接料机构；接料机构和吹料机构之间设有向下放卷滚动的过渡坡面，过渡坡面上设有与切割装置对应的切口；接料机构的下方设有包装装置。本装置实现自动打卷包装，提高效率。
布料自动包装装置

[实用新型]管道原位修复装置-CN202320372553.4有效
发明人： 胡业发;鲁季坤;张锦光;萧筝;程辉;陈凯;刘伟;肖少朋;刘金杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种管道原位修复装置；包括车体、以及连接于车体的行走单元、喷涂单元、紫外照射单元，在进行管道的非开挖修复时，将管道原位修复装置放置于管道的内部，行走单元驱动车体行走至识别单元识别的管道的缺陷部位，喷涂单元再将树脂喷涂至管道的缺陷部位，对管道的缺陷部位进行修复，喷涂单元完成树脂的喷涂后，紫外照射单元生成紫外光，并通过生成的紫外光照射喷涂单元喷涂的树脂，以将树脂固化，便可实现管道缺陷部位的自动修复，通过管道原位修复装置的设置，可实现管道非开挖的自动修复，从而降低管道修复的工程量以及修复过程消耗的工时。
管道原位修复装置

[发明专利]一种刮麻装置-CN202310501125.1在审
发明人： 胡业发;郑昊彬;吴栋梁;赵雅琪;孙一航 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D01B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮麻装置，包括机架、驱动结构及多组刮刀结构；机架上设有导料板、及转动部，转动部能够绕自身轴向转动；多组刮刀结构设于转动部、并沿转动部的周向间隔设置，且位于导料板的一侧，以与导料板之间形成有导料间隙，导料间隙具有位于转动部周向上的进料端及出料端，各刮刀结构能够绕自身轴向转动，且其轴向方向与转动部的轴向方向相同，各刮刀结构沿自身周向间隔设有多个刮刀部；驱动结构设于机架，且分别与转动部、及各刮刀结构驱动连接。本方案能够节省人工，并提高刮麻效率，且各刮刀结构能够实现自转及公转，以同时实现物料的传送及分离，使得整体装置更加紧凑。
一种装置

[发明专利]一种磨煤机拉杆的故障监测方法、装置、设备及存储介质-CN202310334106.4在审
发明人：殷伟铭;丁国平;胡业发;冯雷;常璐;姜宁;陈雪飞;曹析非 -专利权人：武汉理工大学;国能长源武汉青山热电有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨煤机拉杆的故障监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据实际磨煤机建立磨煤机仿真模型，运行磨煤机仿真模型，根据仿真数据确定应变传感器的安装位置；通过所述应变传感器实时采集实际磨煤机的拉杆应变数据，并对所述拉杆应变数据进行预处理；当预处理后的拉杆应变数据在第一预设时间内达到预设报警阈值时，发出拉杆故障预警信号。本发明提供的一种磨煤机拉杆的故障监测方法、装置、设备及存储介质，通过建立磨煤机仿真模型确定拉杆容易断裂的位置，采集该处的拉杆应变数据，对拉杆应变数据进行预处理以及故障监测，可以在磨煤机运行状态下进行故障监测，可以应对突发性故障并实现对拉杆损伤的准确监测和评估。
一种磨煤机拉杆故障监测方法装置设备存储介质

[发明专利]具有复合结构的液压缸轻量化活塞杆及其制备方法-CN202310186788.9在审
发明人：张锦光;杨继;文湘隆;周乃平;胡业发;雷俊;吴华春;袁春辉;宋春生;张健祥 -专利权人：武汉理工大学;湖北佳恒科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有复合结构的液压缸轻量化活塞杆及其制备方法。该活塞杆包括杆头(1)、法兰衬套(2)、碳纤维复合材料杆体内层(3)、杆体外衬(4)、轴头(5)，法兰衬套(2)预埋在碳纤维复合材料杆体内层(3)两端并随其一体固化成型，杆体外衬(4)套装固定在碳纤维复合材料杆体内层(3)上，杆头(1)、轴头(5)通过螺纹固定在碳纤维复合材料杆体内层(3)两端的法兰衬套(2)上。在法兰衬套(2)相应部位设置有倒拔结构和环向沟槽，共同防止其脱出。与现有同类全金属活塞杆相比，本发明提供的轻量化活塞杆能够减重50％以上，并且能承受35MPa的工作压力和40MPa的试验压力，完全能够替代现有纯金属液压缸活塞杆。
具有复合结构液压缸量化活塞杆及其制备方法

[发明专利]一种电动磁悬浮鞋-CN202210146677.0有效
发明人：吴华春;王暐宇;宋睿琦;胡业发 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：一种电动磁悬浮鞋，包括鞋子、顶板、底板、控制盒、前支架、后支架、固定条、弹性条、两个前滑轮和两个后滑轮，所述顶板和底板平行且上下间隔布置，所述顶板和底板通过铜柱连接，所述控制盒位于所述顶板和底板之间，所述鞋子位于所述顶板的上方，所述弹性条的一端连接于所述顶板的前侧、另一端抵接于所述鞋子的鞋头，所述固定条的两端分别连接于所述顶板的左右侧的中部且内壁抵接于所述鞋子的后部，所述前支架和后支架分别连接于所述底板底部的前后侧，所述底板设置有四个磁悬浮装置，四个所述磁悬浮装置均布于所述底板的四周。本设计不仅能平稳悬浮，也可以滑行，适用于初学者学习。
一种电动磁悬浮

[发明专利]一种磨煤机健康状态的评估方法、装置、设备及存储介质-CN202310142533.2在审
发明人：殷伟铭;丁国平;胡业发;冯雷;陈雪飞;曹析非 -专利权人：武汉理工大学;国能长源武汉青山热电有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨煤机健康状态的评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立磨煤机初始动态模型；基于预设方法，根据磨煤机历史运行数据确定所述磨煤机初始动态模型的参数，得到磨煤机目标动态模型；将磨煤机运行数据序列输入至所述磨煤机目标动态模型，根据输出结果确定磨煤机健康指数初值；根据磨煤机主测点运行数据对所述磨煤机健康指数初值进行优化得到健康指数终值。本发明提供的一种磨煤机健康状态的评估方法、装置、设备及存储介质，将磨煤机运行数据序列输入至磨煤机目标动态模型，根据输出结果进一步确定磨煤机健康指数终值，对磨煤机的运行状态进行实时计算，可以全程对磨煤机进行健康监测，从而及时发现磨煤机的早期故障。
一种磨煤机健康状态评估方法装置设备存储介质

[实用新型]一种面料色差检测装置-CN202221035955.7有效
发明人： 胡业发;张毅;赖晶岩;关云;程凯;冯杨;赵菲;毕雪;王丽萍;徐亚飞 -专利权人：连云港鹰游新立成纺织科技有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面料色差检测装置，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有收卷辊，且收卷辊的一端安装有第二电机，所述底座顶端远离收卷辊的一侧安装有放卷辊。本实用新型通过在使用过程中启动第一电机，第一电机带动连接轴旋转，连接轴带动第二锥齿轮旋转，在啮合作用下第二锥齿轮带动与第一锥齿轮相连接的螺纹杆旋转，在螺纹连接作用下螺纹套同步带动连接杆和连接板进行升降，以便通过调节张紧辊的高度对面料输送时的张紧度进行调整，以避免面料因松弛而产生褶皱从而造成颜色的叠加对检测效果产生影响，同时通过第一定位辊组、第二定位辊组和整平辊的作用能够对面料进行整平，以提高其检测的准确性。
一种面料色差检测装置

[实用新型]抗静超柔赛棉绒面料织造用设备-CN202221476292.2有效
发明人：张国良;胡业发;孙素梅;文湘隆;张毅;张桂珍;关云;周恒香;徐亚飞;邱浩 -专利权人：连云港鹰游新立成纺织科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：一种抗静超柔赛棉绒面料织造用设备，包括支架和固定安装在支架上的处理箱体，处理箱体的一侧设置有面料入口，处理箱体的另一侧设置有面料出口，从面料入口至面料出口的处理箱体内依次安装有碎料去除机构、蒸汽喷吹机构、褶皱消除机构，碎料去除机构包括上下并排设置的抽吸辊，抽吸辊的两端均固定安装有便于转动安装在处理箱体上的转轴，抽吸辊的内部中空形成有抽吸腔，在抽吸辊的外表面设置有若干与抽吸腔连通的抽吸孔，其中一个转轴内部中空、并连通有旋转接头，旋转接头外接抽风管道。本申请能够有效去除碎料、消除褶皱、保证面料质量，经本申请处理后的面料能够方便后续的裁剪操作，便于满足实际的质量要求。
抗静超柔赛棉绒面料织造设备

[实用新型]氨纶复合弹性面料复合装置-CN202221331114.0有效
发明人：张毅;冯杨;徐亚飞;胡业发;祁玉山;邹伟;方华军;赖晶岩;孙素梅;张旺 -专利权人：连云港鹰游新立成纺织科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种氨纶复合弹性面料复合装置，包括箱体，在箱体的两侧分别设置有面料输入口和面料输出口，从面料输入口至面料输出口的箱体内依次设置有输入导引辊、涂胶辊、收紧辊、压合机构、干燥定型机构和输出导引辊；所述压合机构包括上下并排设置的上压合块和下支撑块，在上压合块和下支撑块之间留有与氨纶复合弹性面料配合的压合间隙，上压合块和下支撑块均通过支撑弹簧与箱体的内壁固定连接；所述干燥定型机构包括两组横向并排设置的张紧辊，在两组张紧辊之间留有吹风干燥间隙，在吹风干燥间隙上方和下方的箱体上均安装有喷吹嘴，喷吹嘴外接供风管道。本申请能够对面料进行大范围压合，避免产生压合不到位的情况，有效保证了面料的整体复合质量。
复合弹性面料装置

[发明专利]流体动压轴承和永磁轴承共同支撑的磁力搅拌器-CN202210669903.3在审
发明人： 胡业发;肖伟虎;吴华春 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学深圳研究院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B01F33/453 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体动压轴承和永磁轴承共同支撑的磁力搅拌器，包括：容纳壳和驱动轴，所述容纳壳与驱动轴机械连接到罐体上；搅拌轴，以罩体状从上往下套在容纳壳上并通过外围群部套设在驱动轴外围；滑动轴承轴颈，沿径向嵌置于搅拌轴罩体径向内壁面和容纳壳径向外壁面间，且沿轴向设置于容纳壳的轴肩面上；在搅拌轴的外围群部径向内壁与驱动轴的径向外壁相对处各设置一个磁钢，该两个磁钢相互作用实现径向支撑；在搅拌轴的罩体中心底部与容纳壳的中心底部相对处各设置一个磁钢，该两个磁钢磁力相斥设置。本发明结构简单，解决了磁力搅拌器低速或静止时的机械磨损和机械接触问题，延长了磁力搅拌器的使用寿命，提高了药液搅拌品质。
流体压轴永磁轴承共同支撑磁力搅拌器

[发明专利]一种全转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法-CN202210670112.2在审
发明人：吴华春;彭秋阳;胡业发 -专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学深圳研究院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种全转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法，通过扫频方法确定全转速下系统滞后相位，进而得到全转速下滞后相位随转速变化曲线；其次，通过LMS算法进行滤波，再根据滞后相位曲线相移补偿，将得到的信号相位作为不平衡振动控制信号相位；然后通过影响系数法得到不同转速下转子系统控制信号幅值并进行拟合，得到全转速控制信号幅值随转速变化曲线；接着根据相位曲线和幅值曲线在转子升速降速过程中进行不平衡补偿，主动控制电机转子振动。可应用于转子临界转速之前的振动抑制，输出控制电压信号幅值和相位拟合曲线使转子系统全转速范围振动受到控制。
一种转速磁悬浮高速电机转子振动控制方法

[实用新型]板簧、板簧总成及作业机械-CN202123344039.X有效
发明人：刘小明;何志辉;张锦光;文湘潭;胡业发 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板簧、板簧总成及作业机械，本实用新型涉及板簧领域，一种板簧包括：板簧本体，板簧本体包括连接部和板体组件，连接部的两端分别连接有板体组件，板体组件包括在连接部上呈上下布置的至少两片板体，每片板体的一端与连接部连接，上下相邻的板体之间有间隙。本实用新型提供的板簧，通过设置连接部，将板体组件安装在连接部的两端，连接部能有效的保证了受载荷最大的板簧本体的中部的强度，上下相邻的板体之间设置有间隙，可以有效的改善板簧的刚度过大问题，提高板簧的柔度，使板簧的强度和刚度相互匹配协调。
板簧总成作业机械

[发明专利]一种升降系统齿轮轴扭矩监测装置及齿轮轴-CN202011592465.2有效
发明人：吴平平;周祖德;李光远;胡业发;陆军;宋春生;麦志辉;余国轩;张静波;陈凯欣 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开一种升降系统齿轮轴扭矩监测装置及齿轮轴，包括扭矩传递管、应变测量管、测量光纤光栅、传输光纤、旋转连接器、解调仪和终端，相邻的两个扭矩传递管之间连接有应变测量管，测量光纤光栅贴合设置在应变测量管的外壁，应变测量管开设有连接孔，传输光纤的一端穿过连接孔与测量光纤光栅连接，其另一端穿过扭矩传递管并与旋转连接器连接，旋转连接器与解调仪数据连接，解调仪与终端数据连接；扭矩传递管的外径应变测量管的外径。本方案可以实时准确的检测爬升齿轮轴的扭矩，从而能够有效的反映各传动装置间所受的载荷是否均衡，可以及时发现个别升降系统因为变形或其它原因造成的过载，避免事故发生。
一种升降系统齿轮轴扭矩监测装置

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