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[发明专利]电动车辆的控制方法以及控制装置-CN201680049163.6有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
电动车辆控制方法以及装置

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580080337.0有效
发明人：泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580082020.0有效
发明人：平川洋一;伊藤健;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制装置，其通过产生与加速器踏板的开度相应的制动力而使电动车辆减速，该电动车辆的控制装置具有：电机，其产生电动车辆的驱动力或再生制动力；摩擦制动部，其产生摩擦制动力；以及控制器，其根据加速器踏板的开度，对电机以及摩擦制动部中的至少一个进行控制，控制器判定在电机进行再生制动时由电机产生的再生电力的全部是否由电动车辆消耗，在判定为再生电力由电动车辆消耗的情况下，使电机进行再生制动。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580074618.5有效
发明人：泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580003837.4有效
发明人：泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN201580074642.9有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201380081179.1有效
发明人：泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
电动车辆控制装置电动机电动机扭矩指令加速器操作量反馈扭矩干扰扭矩速度参数减小检测行驶驱动源再生制动力成正比推定收敛减速停车行驶

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201480064432.7有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580074617.0在审
发明人：泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201480006027.X有效
发明人： 胜又雄史 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-02-06 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：具备：电流指令值运算单元，其基于从外部输入的扭矩指令值以及电动机的旋转速度，对基本电流指令值进行运算；第1补偿单元，其通过使基本电流指令值放大，从而对电动机(3)的转子磁通响应的滞后进行补偿；第1电流指令值限制单元，其以第1电流限制值对补偿后电流指令值进行限制；第2补偿单元，其基于利用第1补偿单元进行运算得到的电流放大指令值、和利用第1电流指令值限制单元进行运算得到的第1限制后电流指令值，对电流放大指令值的补偿值进行运算；加法单元，其通过将电流放大指令值和补偿值相加，从而对补偿后电流指令值进行运算；以及电动机控制单元，其基于第1限制后电流指令值，对电动机(3)进行控制，第2补偿单元将电流放大指令值中与通过第1电流限制值受到限制的部分对应的指令值作为补偿值而进行运算。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201380068438.7有效
发明人： 胜又雄史;伊藤健;中岛孝;泽田彰;大野翔;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]扭矩控制装置-CN201280037464.9有效
发明人：大野翔;胜又雄史 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：在具备由发动机(1)驱动的发电机的混合动力型车辆所使用的扭矩控制装置中，具备：指令值运算单元，其基于与混合动力型车辆的行驶状态相应地设定的发电机(2)的目标发电电力，来运算发动机扭矩指令值和发电机的转速指令值；发电机扭矩指令值运算单元，其运算用于使转速运算值与转速指令值一致的发电机扭矩指令值；发电机控制单元，其基于发电机扭矩指令值来控制发电机(2)；转速检测单元，其检测发电机(2)的转速；以及脉动去除滤波器，其从由转速检测单元检测出的转速检测值中去除由于发动机(1)的脉动产生的转速的脉动成分，并运算转速运算值。
扭矩控制装置

[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法-CN201080022529.3有效
发明人： 胜又雄史;藤原健吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：提供一种电动车辆的控制装置及控制方法。具备：驱动马达，其产生传递到驱动轮的驱动转矩；电力供给源，其至少具有发电机，向驱动马达提供电力；以及可编程控制器。该可编程控制器被编程为：根据车辆行驶状态，计算需要驱动转矩，根据该需要驱动转矩，计算电力供给源提供给驱动马达的供给电力，控制驱动马达使其输出从需要驱动转矩中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的驱动转矩，控制电力供给源使其将从供给电力中减少了等同于驱动系统的扭转振动的频率成分后的电力提供给驱动马达。
电动车辆控制装置方法

[发明专利]液力变矩器的滑动控制装置-CN200610099373.4无效
发明人： 胜又雄史;瀬川哲 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-07-19 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： F16H61/14 文献下载
摘要：本发明的目的在于，在将锁止离合器的接合状态从滑动模式向锁止模式转换时，防止锁止离合器的急速接合。本发明通过在反馈控制部件中将输入值从滑动旋转偏差置换成规定值，来对锁止离合器的接合力进行开环控制，在将液力变矩器转换到锁止状态时，限制锁止离合器的接合力的增加率(S52、S53、S55、S56)。
液力变矩器滑动控制装置

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