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[实用新型]自驱动式矿用单轨吊乘人车-CN202321352087.X有效
发明人：肖公平;肖连平;杨自攀;肖薇;肖龙武 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括车厢本体、驱动部、制动装置、限速装置以及动力及控制装置，通过将驱动部集成在乘人车的顶部，使驱动部提供动力的同时还承载，通过将锂电池电源装置(整体高度低，电池容量足够)配合液压站和控制箱集成在乘人车底部，配合乘人车必要的制动装置和测速装置，从而使得乘人车自带动力且可在煤矿井下的局限空间内运行，适应煤矿井下少量人员的往返输送。
驱动式矿用单轨吊乘人车

[实用新型]一种单轨吊用轨道连接结构-CN202320359626.6有效
发明人：杨自攀;肖龙武;肖薇;王杰 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16B5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨吊用轨道连接结构，用于相邻两个工字型轨道的对接，包括连接板和连接头，所述连接板和连接头分别固定在轨道的两端，所述连接板设置在轨道的第一端，所述连接板包括竖向吊耳部和连接侧耳部；所述竖向吊耳部用于与吊挂板铰接；所述连接侧耳部用于与相邻轨道第二端设置的所述连接头活动连接。通过设置上述形式的连接板可实现两个轨道的对接且简化加工工艺，减少零件使用。
一种单轨轨道连接结构

[发明专利]自驱动式矿用单轨吊乘人车-CN202310628592.0在审
发明人：肖公平;肖连平;杨自攀;肖薇;肖龙武 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自驱动式矿用单轨吊乘人车，用于在煤矿井下的单根工字轨道上运行，包括车厢本体、驱动部、制动装置、限速装置以及动力及控制装置，通过将驱动部集成在乘人车的顶部，使驱动部提供动力的同时还承载，通过将锂电池电源装置(整体高度低，电池容量足够)配合液压站和控制箱集成在乘人车底部，配合乘人车必要的制动装置和测速装置，从而使得乘人车自带动力且可在煤矿井下的局限空间内运行，适应煤矿井下少量人员的往返输送。
驱动式矿用单轨吊乘人车

[发明专利]一种矿用单轨吊机车及其控制方法-CN202111463515.1有效
发明人：肖薇;欧阳洋;杨自攀;蔡飞;王诚钊;肖龙武 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用单轨吊机车及其控制方法，其中矿用单轨吊包括两个驾驶室，两个驾驶室的上端分别通过连接杆连接有防撞装置；至少两个驱动部，用于驱动单轨吊机车在轨道上运行，驱动部上设置有检测装置，检测装置用于检测驱动部上摩擦轮的磨损厚度；集成控制箱，包括箱体外框和设置在箱体外框内的电源管理装置、液压泵站，整车控制装置和至少两个防爆锂电池箱；起吊梁，用于吊运被运载货物；连接杆，驾驶室、集成控制箱和起吊梁相互之间通过连接杆连接。本发明提供的矿用单轨吊集成控制方法，采用了上述的矿用单轨吊机车，可在平段时由操作者操作按钮实现自动根据牵引力大小进行甩驱，可减少运行时的能耗，提高了锂电池的续航能力。
一种单轨机车及其控制方法

[发明专利]一种无极绳连续牵引车五轮张紧装置张力检测方法-CN202310106851.3在审
发明人：郭忠海;郭建湘;杨自攀;肖薇;肖龙武 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种无极绳连续牵引车五轮张紧装置张力检测方法，包括：获取五轮张紧装置的动滑轮圆心至两定滑轮圆心连线的垂直距离；通过将所述垂直距离实时传输控制模块的张力计算公式中以获得所述五轮张紧装置的张力数据；所述控制模块根据所述张力数据判断是否执行紧急制动，通过实时获取该张紧力数据可降低无极绳连续牵引车的安全事故的产生，尤其是钢丝绳出现断绳减小至零或车辆卡阻导致张力猛增的情况下，可通过张力数据的大小控制机车执行紧急停车动作。
一种无极连续牵引车五轮张紧装置张力检测方法

[发明专利]一种单轨吊驱动部-CN202111474110.8在审
发明人：杨自攀;王杰;欧阳智勇;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨吊驱动部，包括一对摩擦轮，在至少一个所述摩擦轮的周边设置有用于检测所述摩擦轮磨损的检测装置，所述检测装置与控制装置电连，当所述摩擦轮磨损设定厚度时，所述检测装置发送信号至所述控制装置。本发明提供的单轨吊驱动部，通过采用检测摩擦轮磨损厚度的检测装置，可及时的提醒操作者更换摩擦轮，防止安全隐患，同时也可提高摩擦轮的利用率。
一种单轨驱动

[发明专利]单轨吊车安全保护装置-CN202310187926.5在审
发明人：杨自攀;杨泽宇;肖龙武;肖薇;段杰圆 -专利权人：湘潭恒欣实业股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨吊车安全保护装置，设置在所述单轨吊车运行方向的前端，包括连接部和行走部，所述连接部用于连接所述单轨吊车与所述行走部；所述连接部与所述单轨吊车铰接且所述连接部可绕该铰接处的第一铰接轴的轴线在水平方向转动；所述连接部与所述行走部铰接且所述行走部可绕该铰接处的第二铰接轴在竖直方向转动；在所述连接部上固定有控制装置，在所述行走部上设置有触发结构；当单轨吊车出现掉道时，所述行走部在重力作用下绕所述第二铰接轴线转动设定角度以使所述触发结构与所述控制装置的开关触撞，所述控制装置用于控制所述单轨吊车的制动系统动作，通过采用一个控制装置实现单轨吊车安全方面的防碰撞和防掉道两个独立功能。
单轨吊车安全保护装置

[实用新型]一种无极绳连续牵引车、抱轨制动器及刹车块-CN202221655133.9有效
发明人：肖薇;沈胜强;何祖双;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无极绳连续牵引车、抱轨制动器及刹车块，通过在抱轨制动器的刹车块的块体上安装钢牙，该钢牙用于与轨道翼板两侧接触，提高制动性能。并在刹车块的顶部设置铜覆盖层，由于铜的散热性能好，可降低安全隐患。本实用新型的铜覆盖层采用将铜焊条堆焊在块体的凹槽内的方式，熔化的铜液将流入至钢牙安装的孔内以使钢牙固定在凹槽内，提高钢牙的牢固性。一种无极绳连续牵引车采用上述的抱轨制动器，提高了制动性能。
一种无极连续牵引车制动器刹车

[实用新型]小型调度单轨吊-CN202221655153.6有效
发明人：欧阳洋;杨自攀;肖薇;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型调度单轨吊，通过将驾驶室与主机单元相互铰接构成一个整体，并在该整体的顶部两端分别设置一个驱动部。一方面降低了整体结构的长度，另外，两个驱动部之间未采用连杆连接，以及驾驶室与主机单元采用铰接结构可相互转动，使得整体结构的灵活性更高，可在一些弯道或变坡点位置能顺利通过，不会与轨道产生干涉。另外本实用新型可为井下小型电动设备提供动力源，当其配合起吊梁使用时可用于井下狭窄空间的货物运输。
小型调度单轨

[实用新型]一种单轨吊轨道系统及其轨道连接装置-CN202221107016.9有效
发明人：田阳;肖龙武;刘佳伦;肖薇;欧阳智勇;高甜 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊轨道系统及其轨道连接装置，轨道连接装置通过在工字形轨道顶部两端分别设置双耳吊件和单耳吊件，在其中的双耳吊件上形成延伸至对接轨道上的侧耳部，单耳吊件可直接插入至两侧耳部之间，因此，可快速实现两轨道的对接。本申请的结构相对现有结构在基本功能未改变的情况下，省去了舌簧结构，结构更简单。本实用新型的单轨吊轨道系统通过采用上述的轨道连接装置，安装更简单。
一种单轨轨道系统及其连接装置

[实用新型]单轨吊用重轨连接组件-CN202221107017.3有效
发明人：田阳;肖薇;刘佳伦;肖龙武;杨茂刚;周金智 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的单轨吊用重轨连接组件，包括平衡臂和连接板，平衡臂的中间与连接板的上铰接点铰接，连接板的下铰接点与设置在轨道顶部第一端固定的第一连接件铰接，第一连接件与相邻轨道的第二端顶部上固定的第二连接件连接；第一连接件为经过一体成型工艺形成的一体件，其包括插舌部和吊耳部，吊耳部与连接板铰接；插舌部设置在吊耳部一侧并延伸至相邻轨道侧，且可插入至第二连接件上形成的槽口中；插舌部与第二连接件活动连接；通过将第一连接件设计为经过一体成型工艺形成的一体件，在该一体结构上设置有可插入至第二连接件内的插舌部，因此在安装时无需采用独立的舌簧结构，而且第二连接件通过一体成型工艺加工制造，可降低加工成本。
单轨吊用重轨连接组件

[发明专利]一种轨道运输车辆用单轮卡轨装置-CN202110273007.0在审
发明人： 肖龙武;欧阳洋;郭忠海;肖薇 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道运输车辆用单轮卡轨装置，在安装座上装有支杆，在支杆上装有安装块，在安装块的一侧装有钩爪，在安装块的底侧装有卡轨轮支撑杆，在卡轨轮支撑杆上装有卡轨轮座，在卡轨轮座上装有卡轨轮轴，在卡轨轮轴装有卡轨轮。本发明有如下技术效果：1、卡轨轮可在轨道上贴合滚动运行，适应轨道的转弯、变坡和轨距变化等环境，适应性强；2、钩爪可在车辆失去平衡时或车辆上抬时勾住轨道，防止车辆脱轨或翻车；3、结构简单，安装和维护方便。
一种轨道运输车辆用单轮卡轨装置

[实用新型]单轨吊用重型轨道连接组件-CN202220671064.4有效
发明人：肖连平;肖薇;何祖双;杨自攀;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轨吊用重型轨道连接组件，通过将轨道上的前、后连接支耳设置成相同结构，以降低生产成本和安装难度。采用第二连接件扣在连接支耳外的连接形式，其一端通过第一连接件下部的双耳结构限定位置且该双耳结构可在第二连接件上转动，另一端通过与另一轨道上的连接支耳铰接，这种方式可实现两个轨道的快速连接，而且连接牢固可靠，便于安拆。通过第一连接件在第二连接件上可转动设置，使轨道可在小范围的摆动，提高了单轨吊车在重型轨道上运行的安全性。
单轨重型轨道连接组件

[实用新型]一种单轨吊防撞装置-CN202123013986.0有效
发明人：杨自攀;沈胜强;欧阳智勇;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊防撞装置，包括：行走小车，其滚动设置在工字轨道上；连接杆，其一端连接所述行走小车，另一端连接在单轨吊的前端或尾端上；碰撞件，与所述行走小车弹性连接；触发装置，设置在所述行走小车上；当所述碰撞件与障碍物接触时，所述碰撞件触发所述触发装置，所述触发装置用于发送信号至制动装置。通过采用连接杆带动行走小车在轨道上行走，在行走小车上弹性连接有碰撞件，该碰撞件用于与行走小车下设置的触发装置接触，当碰撞件与障碍物接触时，与触发装置接触，触发装置接触后响应并控制制动回路制动。该防撞装置结构简单，响应可靠。
一种单轨吊防撞装置

[实用新型]一种矿用单轨吊机车及其调速控制系统-CN202123331290.2有效
发明人：肖公平;肖薇;肖连平;肖龙武 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用单轨吊机车及其调速控制系统，调速系统包括调速控制箱和至少两个驱动部，调速控制箱包括PLC控制箱和与所述驱动部一一对应的变频器，变频器与所述PLC控制箱电连；本调速控制系统通过将用于控制各驱动部上一对电机的变频器集中在调速控制箱内，无需将变频器设置在电机上构成一体机，可简化驱动部的结构，降低电机的生产成本。本实用新型提供的矿用单轨吊机车采用上述调速控制系统，一方面可减少故障的发生，提高运输效率；另一方面可利用该调速控制系统对现有的集中式控制的单轨吊进行改装，使单轨吊机车的整体性能得到提升。
一种单轨机车及其调速控制系统

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