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[发明专利]一种基于全自由度的浅水水下机器人-CN202211639663.9在审
发明人：钱俊兵;王迪;黄国勇;张威;张瑶;邓为权;肖蘅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全自由度的浅水水下机器人，包括主体框架、底座、上壳、动力驱动系统、云台、观测和照明系统和机械臂；底座固定连接于主体框架下端，上壳固定连接于主体框架上端；云台通过安装槽板固定连接于主体框架内部；观测和照明系统通过安装板固定连接于主体框架一侧上端；机械臂通过连接板固定连接于主体框架的下端且位于观测和照明系统的下方设置；动力驱动系统包括第一推进器和第二推进器。本发明实现了水下机器人的全自由度运动，能够保证机器人实现上升、下沉、前进、后退、横移、横滚、俯仰、偏航等运动方式，保证了整体的稳固和便捷，高效提高了水下作业的效率。
一种基于自由度浅水水下机器人

[发明专利]一种机场行李手推车自动转运系统-CN202111508027.8有效
发明人：钱俊兵;张威;杨依霖;张瑶;肖蘅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种机场行李手推车自动转运系统，属于民用航空运输物流领域。本发明构建了一种新型的机场行李手推车自动运输系统，实现将航站楼内不同区域的手推车可以根据需要运送至不同地点的功能。将传统的传送带运输与现代高空运输相结合，在实现机场行李手推车常规运输功能的同时，还解决了航站楼内人车分流的问题，降低了旅客通过航站楼时与运输中的行李手推车可能产生的安全风险。通过运输路径规划，运输站点设计，运输模型假设等方法，不仅节省了航站楼地面空间，而且增加了机场的通行率，解决了航站楼安检区内外运输不连通问题，缩短了传统机场工作人员手动收纳机场行李手推车的距离，减小了机场的人力运营成本。
一种机场行李手推车自动转运系统

[发明专利]瘤牛锥虫病抗性蛋白的应用-CN202210882591.4在审
发明人：陈晓娜;闫海亚;陈善元;肖蘅;李春青;陈钰明;刘榕;黄宗友;李雅曼;刘永艳 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，尤其为瘤牛锥虫病抗性蛋白应用，本发明通过对普通牛和瘤牛的肝脏与脾脏组织进行iTRAQ质谱检测，分别获得了肝脏、脾脏的蛋白质差异表达谱，以普通牛为参照样本，肝脏显著差异蛋白总数为197个，其中上调蛋白127个，下调蛋白70个，脾脏显著差异蛋白质总数142个，其中上调蛋白77个，下调蛋白65个。肝脏和脾脏中分别找到了四个差异蛋白质参与锥虫病的抗性，并利用平行反应检测（PRM）验证了这四个差异蛋白，显示结果与iTRAQ结果一致，本发明公开了四个家牛锥虫病抗性相关蛋白质——E1BPE1、Q1JPJ8、P15497和Q1RMT8，不仅为家牛遗传改良及优化育种、新药研发和抗病力检测技术提供理论基础，也为人类健康提供了间接保障。
瘤牛锥虫病抗性蛋白应用

[实用新型]一种便于区分及保持试管低温状态的冰盒-CN202221491407.5有效
发明人：黄宗友;陈善元;肖蘅;李春青;李雅曼;刘永艳;陈钰明;陈晓娜;刘榕 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B01L7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于实验试剂储存设备技术领域，尤其为一种便于区分及保持试管低温状态的冰盒，包括盒体、盖体与底座，所述盒体上设立有卡块、固定板与制冷剂，所述固定板上开设有管孔，所述固定板上固定安设有固定块，所述固定块与转轴为铰连，所述转轴上设立有夹块与扭簧，所述底座上安设有按钮、充电孔、半导体制冷片与蓄电池，通过盒体的夹层中填充有制冷剂，可便于当将盒体放入冰柜中进行冷藏时，能够令盒体在取出后处于低温状态，通过固定板为透明状，可便于当实验人员将试管从固定板上所开设的管孔插入盒体内端后，在实验操作时，实验人员能够透过固定板观看试管内是否均匀添加试剂，从而由此减少实验操作误差，加快实验效率。
一种便于区分保持试管低温状态

[发明专利]一种机场智慧行李车智能锁系统-CN202111508007.0在审
发明人：钱俊兵;张瑶;张佳雷;张威;肖蘅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机场智慧行李车智能锁系统，该发明应用于民航机场航前服务设施领域，具体涉及物联网和行李车的智能锁系统。所述机场行李车智能锁系统包括智能锁、云服务器和移动终端，所述机场行李车智能锁系统包括单片机、通信模块、串口显示屏、电磁锁装置、继电器、电源模块。所述机场智慧行李车智能锁系统可以实现以下功能：前端采用微信小程序进行人机交互，实现扫码用车、行李车上锁、报警、天气上传和出行建议；采用MQTT通信协议进行上下行数据传输；OneNET中国移动物联网开放平台的云服务器用于上下行数据的处理；单片机用于控制继电器的吸合实现对智能锁的开关控制。所述基于机场行李车系统的新型智能锁系统具有高可用性、可拓展性，围绕机场智慧行李车系统进行设计，有着广泛的应用前景。
一种机场智慧行李车智能系统

[实用新型]一种带箱轮保护气垫的多功能拉杆箱保护套-CN201921848830.4有效
发明人：邱开忠;王景;肖蘅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A45C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带箱轮保护气垫的多功能拉杆箱保护套，属于拉杆箱技术领域。包括气垫和防尘套，气垫上部与防尘套下部可拆分式连接，气垫上部设有气嘴，气垫上部的四端处设有箱轮放置槽。本实用新型结构简单，使用方便，通过充气气垫保护了拉杆箱滑轮，解决了拉杆箱托运时滑轮经常损坏的问题。
一种带箱轮保护气垫多功能拉杆护套

[实用新型]一种多用途洗泥机-CN201620602042.7有效
发明人：岳笑一;李丽辉;高燕梅;郭思哲;丁祥高;王淳佳;肖蘅;双凡;王莉;王景 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途洗泥机，包括机架、进料仓、传送带、毛刷、支脚、升降机、清洗箱和网筐；所述机架的左侧上方设有进料仓，进料仓下端与传送带连接，传送带的上方设有毛刷，机架的左侧底端设有支脚，机架的右侧设有清洗箱，清洗箱左侧与传送带连接，清洗箱上方设有升降机，清洗箱的内部设有网筐，网筐与升降机连接。本实用新型结构简单，操作方便，清洗质量良好，便于多种产品的清洗而不会损伤产品表皮。
一种多用途洗泥机

[发明专利]一种ITO薄膜的制备方法-CN201610332553.6在审
发明人：岳笑一;李丽辉;高燕梅;郭思哲;王莉;丁祥高;肖蘅;双凡;王景 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种ITO薄膜的制备方法，属于ITO薄膜制造技术领域。在真条件下，将基片依次经过去离子水、碱液、丙酮、乙醇、去离子水清洗后，烘干保存；然后进行预溅射；在真空度为1X10^‑6torr和衬底转速为12～18r/min条件下，通入氩气和氧气，在溅射压强为2mTorr～5mTorr、设置靶与基片间距为10～20cm溅射10～15min，然后加热基片控制在沉积温度为20～200℃条件下沉积15～20min获得镀膜基片；冷却退火：将得到的镀膜基片在退火温度为300～500℃条件下退火40～120min，冷却后得到镀覆ITO薄膜的基片。该方法工艺简单，制作成本低，ITO薄膜性能稳定，能够为OLED制作提供高质量的ITO玻璃的ITO薄膜制造工艺。
一种 ito 薄膜制备方法

[发明专利]一种从鱼类历史标本中提取DNA的方法-CN201510568890.0在审
发明人：陈善元;肖蘅;李春青 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种从鱼类历史标本中提取DNA的方法，通过加入预处理环节，所述环节包括6个步骤。本发明提供的方法极大的提高了DNA的产量和质量，以浸泡60年的鲤科鱼类物种为例，DNA产量提高了100%，长度增加了300%。
一种鱼类历史标本提取 dna 方法

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