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- [发明专利]排浆装置和整平机-CN202210580902.1在审
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陈帅;张才华;双超军;肖翔伟;陶成军
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广东博智林机器人有限公司
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2022-05-25
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2023-09-05
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E04G21/10
- 本发明公开一种排浆装置和整平机，其中，排浆装置包括机架、驱动机构和拨浆件，所述驱动机构设置于所述机架，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动件，所述传动件绕设连接于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动电机与所述主动轮传动连接，以驱动所述传动件绕主动轮和从动轮循环转动；所述拨浆件设于所述传动件，所述拨浆件被配置为随所述传动件的转动而将浆液推动至机架的一侧。本发明技术方案的排浆装置能够在整平机移动的过程中，及时排走堆积在整平机的机头的移动前方的混凝土，有助于降低整平机移动时所收到的阻力，便于整平机对混凝土楼板或地面进行高精度的施工作业。
- 装置整平机
- [发明专利]地面整平设备-CN202210945164.6在审
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肖翔伟;刘季;易成桂;陈帅;翁昌威;高飞;黎裕辉
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-08
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2023-09-05
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E04G21/10
- 本发明公开一种地面整平设备，包括移动底盘；整平头，整平头通过第一安装架连接至移动底盘，第一安装架上设置有调整整平头姿态的第一提升装置；排浆装置，设置于移动底盘和整平头之间，用于将整平头部位多余的浆料排向地面待施工区域一侧，排浆装置与整平头分体设置，排浆装置连接至移动底盘，排浆装置上设置有调整排浆装置姿态的第二提升装置。本发明中的地面整平设备中的排浆装置和整平头分体设置，便于第一提升装置驱动整平头升降，同时排浆装置能够由第二提升装置驱动升降，以调节排浆装置的位置，能够避免排浆装置倾斜而刮碰到钢筋或者造成过渡排浆的问题。
- 地面设备
- [发明专利]施工面平整度检测方法及装置-CN202211322997.3在审
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肖翔伟;刘季;陈昭亮;易成桂;陈帅;翁昌威
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广东博智林机器人有限公司
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2022-10-27
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2023-09-05
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G01B11/30
- 本发明公开一种施工面平整度检测方法及装置。施工面平整度检测方法包括：步骤1，通过激光发射单元发射出激光参考面；步骤2，将距离传感器与激光接收单元固定连接，获取距离传感器和施工标准面之间的初始距离值h1；步骤3，获取激光参考面向上或者向下的偏移值a；步骤4，通过距离传感器实时获取和施工面的距离值h2；步骤5，根据向上或者向下的偏移值a得到距离传感器测量时相对初始位置的变化量，并对距离值h2进行补偿得到补偿后的距离值h2’；步骤6，获取补偿后的距离值h2’与初始距离值h1的差值，以得出施工面当前检测位置的平整度。上述施工面平整度检测方法能够实时检测施工面的平整度情况，具有更高的测量精度和测量效率。
- 施工平整检测方法装置
- [发明专利]一种整平装置以及建筑机器人-CN202210580909.3在审
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双超军;张才华;陈帅;肖翔伟;陶成军
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广东博智林机器人有限公司
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2022-05-25
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2023-09-05
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E04G21/10
- 本发明公开了一种整平装置以及建筑机器人，该整平装置包括支架组件、振动板组件、多个刮片装置以及驱动装置；其中，支架组件具有在建筑机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，振动板组件设于支架组件的后端并用于压实地面；多个刮片装置均转动安装于支架组件的前端，各所述刮片装置均包括传动轴和多个刮板，各刮板沿传动轴的周向呈间隔的布置，各所述传动轴的延伸方向与建筑机器人的行进方向相互平行设置；驱动装置安装于支架组件上，驱动装置与多个刮片装置传动连接，以驱动多个刮片装置相对支架组件转动。如此设置，可防止建筑机器人在对地面进行整平作业时地面上的混泥土浆料堆积在建筑机器人的前端，保证建筑机器人行进无障碍。
- 一种平装以及建筑机器人
- [发明专利]刮板组件及整平机器人-CN202210965367.1在审
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肖翔伟;易成桂;刘季;陈帅;翁昌威
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广东博智林机器人有限公司
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2022-08-12
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2023-09-05
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E04G21/10
- 本发明涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种刮板组件及整平机器人。本发明公开的刮板组件用于整平设备，刮板组件包括：刮板和排浆机构，其中，刮板用于在整平设备行进时推刮浆料；排浆机构设置于刮板的前侧，排浆机构包括往复驱动组件、安装座、活动板以及限位件，安装座与往复驱动组件连接，活动板转动安装于安装座，往复驱动组件能够带动活动板沿排浆方向或复位方向运动，活动板沿排浆方向运动时，限位件能够对活动板的转动角度限位，使得活动板能刮除刮板前的浆料，活动板沿复位方向运动时，活动板能够转动，使得活动板能掠过浆料。根据本发明实施例的刮板组件，能够避免浆料持续堆积在刮板处，使得整平设备行走困难，整平效果不佳的问题。
- 组件机器人
- [发明专利]一种整平设备-CN202110378516.X在审
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贺志武;翁昌威;刘季;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-08
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2022-10-18
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E04G21/10
- 本申请涉及一种整平设备，包括行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于行进底盘上；检测装置，用于检测主控机身相对于水平面的水平度信息；整平执行机构，转动连接于主控机身的前端，用于对基面进行整平。本方案将主控机身设置成与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。
- 一种设备
- [发明专利]整平机器人-CN202011237988.5在审
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刘季;肖翔伟;贺志武;张才华
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-09
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2022-05-10
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E01C19/42
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身模块、整平模块以及限位组件，具体地，所述整平模块可活动地设于所述车身模块上，所述整平模块具有工作位置和转场位置，当所述整平模块在所述工作位置时，所述整平模块适于对地面进行整平作业，当所述整平模块在所述转场位置时，所述整平模块适于活动至与地面间隔开的位置处；当所述整平模块在所述转场位置时，所述限位组件适于对所述整平模块进行限位，以使得所述整平模块和所述车身模块刚性连接。根据本发明实施例的整平机器人可以较好地适应不同角度、平整度的作业面，行走过程稳定，整平效果好。
- 机器人
- [发明专利]整平设备和用于整平设备的控制方法-CN202011238617.9在审
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刘季;贺志武;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-09
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2022-05-10
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E01C19/42
- 本发明提出了一种整平设备和用于整平设备的控制方法，整平设备包括：行走模块、车身模块、整平模块、第一检测模块和第一控制模块，行走模块包括底盘，适于在行走平面行走；车身模块可转动地设于底盘上；整平模块可转动地设于车身模块的前端，具有工作状态和转场状态，在工作状态时进行整平作业，在转场状态时远离待整平面；第一检测模块适于检测底盘相对于水平面的水平度信息；在整平模块由转场状态切换至工作状态，水平度信息显示底盘靠近整平模块一端向上抬起时，第一控制模块控制底盘移动，使底盘调整为水平或远离整平模块一端向上抬起状态。根据本发明实施例的整平设备，可以较好地适应多种路面状况的作业场景，姿态调整简单，运行过程稳定。
- 设备用于控制方法
- [发明专利]整平机器人-CN202111579334.5在审
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刘季;贺志武;张才华;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-17
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2022-04-01
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E04F21/24
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置底面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
- 机器人
- [发明专利]整平机器人-CN201910875830.1有效
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刘季;贺志武;张才华;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-17
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2022-02-01
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E04F21/24
- 本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：运输车、控制箱、整平装置、检测装置和提升装置，控制箱可枢转地设在运输车上，其中控制箱和运输车之间通过转动连接轴可枢转连接，整平装置连接至控制箱的前端，整平装置适于整平基面，检测装置设于控制箱上，以检测控制箱底面的水平度信息，其中整平装置的底面与控制箱的底面平行，提升装置设于控制箱和整平装置之间，提升装置适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置动作。根据本发明实施例的整平机器人，可以自动调整整平装置地面与水平面之间的夹角，以较好地对基面进行整平作业，整平作业的效果好。
- 机器人
- [发明专利]整平设备-CN202011144851.5有效
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刘季;肖翔伟;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2020-10-23
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2022-02-01
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E01C19/22
- 本发明公开了一种整平设备，包括：底盘；整平机构；机身，机身可枢转地设在底盘上，整平机构设在机身上，机身具有工作状态和转场状态，机身处于转场状态时机身的连接整平机构的一端抬升；限位件和顶升机构，限位件和顶升机构中的一者设在底盘上且另一者设在机身上，限位件具有限位槽，顶升机构包括顶升件，机身处于转场状态时顶升件的一端位于限位槽内；机身由转场状态回到工作状态时，顶升件移出限位槽，且使机身相对底盘向恢复工作状态的方向转动预设角度。本发明实施例的整平设备可解决整平设备在坡面上作业时因重心后移导致机身无法转动回正的问题。
- 设备
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