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[发明专利]基于区块链的物联网感知关键信息处理方法和装置-CN202310533882.7在审
发明人：杨鹤鸣;麦洪永;肖树国;陈广福;涂进 -专利权人：广东省电信规划设计院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于区块链的物联网感知关键信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过物联网通讯模块接收与至少一个监测节点关联的物联网设备的火灾监测数据；在区块链网络中的各区块链节点对火灾监测数据达成共识后，将火灾监测数据对应的共识区块储存至区块链网络对应的区块链中；在区块链中调用针对火灾监测数据预生成的智能合约；智能合约声明火灾监测数据对应的至少一个异常条件，以及火灾监测数据满足异常条件的情况下对应的火灾应急预案信息；在检测到火灾监测数据满足异常条件的情况下，发送基于火灾应急预案信息生成的灾情处理消息至应急调度系统。采用本方法能够提高物联网感知关键信息的处理效率。
基于区块联网感知关键信息处理方法装置

[实用新型]一种仪器设备操作展示仪-CN202221992468.X有效
发明人：李志强;张和敏;肖树国;陈青师;张春雨;丛林;李东明;王清华;佟云昌 -专利权人：中国人民解放军96752部队
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仪器设备操作展示仪，包括：连接装置和多个显示装置，其中，连接装置具有一个输入连接端口和多个输出连接端口，所述连接设备经由所述输入连接端口与所述计算机连接；各显示装置分别独立与所述连接装置的各输出连接端口连接，多个所述显示装置用于联合展示仪器设备的操作示意面板。本实用新型按照操作规程操作，轮到某岗人员操作时，通过操作鼠标或者触摸屏显示器，实现幻灯片翻页变换操作面板现象。
一种仪器设备操作展示

[发明专利]一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法-CN201811582780.X有效
发明人：叶秀芬;肖树国;刘文智;吉向敏;李海波;李荟;梅新奎;孙晶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明属于水下目标检测领域，具体涉及一种用可旋转的边界框标注海参目标检测结果的方法，包括以下步骤：对利用labelme软件制作的海参训练数据集进行数据扩充；构建全卷积神经网络；利用扩充后的数据集对构建好的全卷积神经网络进行离线训练；将包含海参的图像输入到训练好的全卷积神经网络，得到分割图；在所述分割图上进行腐蚀、滤波操作，得到后处理分割图；在所述后处理分割图上寻找最大连通域，即为检测到的海参目标。本发明对得到的分割图做腐蚀操作，剔除了海参周边的“毛刺”，确保最小外接矩形更加精确，使得海参抓取位姿不会出现在海参之外，定位更准确。
一种旋转边界标注海参目标检测结果方法

[发明专利]基于深度学习的声呐图像水下管道检测方法-CN201910321418.5有效
发明人：贾云鹏;叶秀芬;刘文智;肖树国;郭书祥;李海波;梅新奎;刘育松 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于深度学习与声呐图像处理领域，具体涉及一种基于深度学习的声呐图像水下管道检测方法。本发明包括如下步骤：构建侧扫声呐图像样本数据集；对数据集中的图像进行预处理；构建用于判别水下管道的铺设方式和检测管道位置的深度卷积神经网络，并训练网络的权重得到训练好的网络；对预处理后的侧扫声呐图中水下管道铺设方式进行判断和给出位置的包围盒集合；根据包围盒集合的中心点得到水下管道的中心位置线，根据包围盒集合覆盖区域分割出目标。本专利方法与现有的方法相比，能够更准确对水下管道的铺设方式进行判定，更精准地检测出水下管道的位置及其中心位置线，泛化能力强，而且在并行加速单元的硬件支持下，检测速度快、效率高。
基于深度学习声呐图像水下管道检测方法

[发明专利]一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法-CN201910026679.4有效
发明人：贾云鹏;叶秀芬;刘文智;肖树国;仰海波;李海波;刘育松;梅新奎;郭书祥;刘俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于侧扫声呐图像处理技术领域，具体涉及一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法。本发明包括如下步骤：从原始侧扫声呐数据文件中获取原始图像，然后对原始图像依次进行灰度归一化、邻域极值抑制和高斯平滑，再针对平滑后的图像计算低灰度区最大值、高灰度区最小值和中间灰度区，最后对上述三个区域分别进行非线性校正，得到增强后的图像。通过上述步骤，本发明能够快速、有效、低成本地实现对原始侧扫声呐图像有效信号的增强和无效信号的抑制，增强图像局部特征的对比度，并且保持原始图像的边缘和灰度分布的单调性，不引伪边缘等。
一种针对声呐图像非线性增强方法

[外观设计]六角扳手-CN202030614833.3有效
发明人：杨雄飞;都业宏;肖树国 -专利权人：杨雄飞
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六角扳手。2.本外观设计产品的用途：用于拧内六角螺栓或者外六角螺栓。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
六角扳手

[发明专利]一种基于深度学习的海参检测和双目视觉定位方法-CN201810519615.3在审
发明人：叶秀芬;孙晶;刘文智;贾云鹏;王潇洋;周瀚文;梅新奎;陈尚泽;肖树国;宫垠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的海参检测和双目视觉定位方法，适用于海洋牧场的水下机器人对海底海参捕捞任务，主要包括以下步骤：通过对双目摄像头进行标定获得摄像机的内外参数；对双目摄像头进行校正，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面、对极线行对齐；利用标定好的双目摄像头进行海底图像数据采集；对采集到的图像数据进行基于白平衡补偿的暗通道优先算法进行图像增强；对图像增强的海底图像进行基于深度学习的海参目标检测；对经过图像增强和深度学习获得目标二维回归框信息的图像进行双目立体特征点匹配算法得出目标的三维定位坐标信息。本发明可实现水下海参珍品的精确定位，且不需要人工参与。
海参双目摄像头图像增强双目视觉标定算法图像学习图像数据采集摄像头光轴水下机器人成像平面海洋牧场立体特征目标检测人工参与三维定位图像数据原点坐标坐标信息白平衡点匹配对极线框信息行对齐检测二维成像校正双目摄像机平行捕捞采集回归

[发明专利]一种城际铁路下穿高速公路明挖施工群顶托换方法-CN201611010267.4在审
发明人：石继华;卢洪强;肖树国;岳长城;李同安;张永强;陈同亮;周景波;邱腾;张利华 -专利权人：中铁十八局集团轨道交通工程有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E02D27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种城际铁路下穿高速公路明挖施工群顶托换方法，采用主动托换的方法进行托换，施做方法为用木桩加固地基，在加固后的地基上施作临时支架扩大基础，开始架设竖向贝雷梁；竖向雷梁顶设置千斤顶，千斤顶顶部设置木垫块，两道钢箱梁之间架设顺桥向的工字钢，工字钢底部设置千斤顶与钢板，施作支撑桩、顶部预埋钢板，每个钢板上部架设多个千斤顶，千斤顶顶部设置木垫块，水平钢箱梁与T梁之间设置枕木与木楔片；所有的支撑桩均已施工完成且均已承受荷载时，进行拆除竖向贝雷梁。群顶可以使上部高速公路梁的重量和交通荷载分散在每个千斤顶上，从而避免了千斤顶过于集中，每个千斤顶承受过大荷载的问题，保护了梁底不受破坏。
一种城际铁路高速公路施工群顶托换方法

[实用新型]一种箱梁湿接缝滑膜托架-CN201520419410.X有效
发明人： 肖树国 -专利权人：中铁十八局集团轨道交通工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱梁湿接缝滑膜托架，属于桥梁施工领域。本托架包括呈方形的底块，底块上固连有伸缩管，伸缩管由多根分管构成且各分管之间采用螺钉进行固定，伸缩管的下端固连于底块上，伸缩管的上端固连有竖立设置的直线电机，直线电机的电机轴下端伸入伸缩管内，电机轴的上端固连有呈长方形的置料盒，置料盒内中部处具有温度检测机构，温度检测机构包括安装腔，安装腔内具有温度传感器，安装腔上铰接有腔盖，置料盒的左右两侧上分别具有沿置料盒宽度方向设置的接盒槽，置料盒的前后两侧上均具有压力传感器，底块上具有显示屏，显示屏与温度传感器和压力传感器相联通。本托架结构设计巧妙，降低施工难度。
一种箱梁湿接缝托架

[实用新型]一种新型公路桥梁钢绞线张拉千斤顶-CN201420330643.8有效
发明人： 肖树国 -专利权人： 肖树国
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型公路桥梁钢绞线张拉千斤顶，包括缸体、前端盖、后端盖、活塞和活塞杆，活塞杆伸出端连接有移动夹紧套，后端盖外侧设有固定夹紧套，缸体内近后端盖侧设有定位块，定位块上开设有径向孔，径向孔内设置有钢球，活塞上设置有可滑动的压块，压块与活塞后端面之间设置有第一弹簧，活塞与压块之间设有对压块限位的挡圈，活塞杆后端连接有螺母，螺母沿圆周方向开设有与所述径向孔相对应的内凹弧槽。本实用新型通过钢珠被压块压入内弧凹槽内而锁定活塞移动，保证了在活动夹紧套松开钢绞线、固定夹紧套夹紧钢绞线这一交替过程中，能稳定地自锁住活塞，防止活塞在较大外力作用下发生移动，造成千斤顶工作不平稳的现象。
一种新型公路桥梁钢绞线张拉千斤顶

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