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[发明专利]一种便于收取更换的海洋水下环境噪声测量装置-CN202310949927.9在审
发明人：肖景;刘贞文;王学婧;郭艺欣;吴柯非;魏炀彬;赵一祎 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及水下噪声测量技术领域，且公开了一种便于收取更换的海洋水下环境噪声测量装置，包括第一连接板，所述第一连接板的顶端四角处均固定安装有连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有第二连接板，所述第二连接板的侧边设置有第二连接绳，本发明将拨动柄在拨动槽中拨动，拨动柄会带动滑动块在滑动柱上滑动，使得滑动块对挤压弹簧进行挤压，且使得滑动块会带动限位柱与第二固定块中第一限位孔分离，卡接块通过插接杆插入插接槽中，插接杆进入插接槽后通过卡接孔与滑动柱连接，释放拨动柄，挤压弹簧的作用下，滑动块会带动限位柱依次进入第一限位孔与第二限位孔对插接杆与卡接块进行固定，保证卡接块对水下噪声监测器顶端的固定。
一种便于收取更换海洋水下环境噪声测量装置

[发明专利]一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置-CN202310448517.6有效
发明人：肖景;曾榉嶒;刘财忠 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的刮毛边的加工装置，本发明涉及工业加工技术领域，包括机柜，所述机柜的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部前侧面安装有X轴移动组件，通过X轴移动组件实现X轴方向的垂直平面去毛边，Y轴移动组件实现Y轴方向的垂直平面去毛边，进而X轴移动组件和Y轴移动组件直线插补进给，可以实现铣刀对工件在平面内实现直线插补进给和圆弧插补进给的任意组合去毛边，偏转组件可驱动铣刀做任意角度旋转，实现铣刀任意角度倾斜，实现对异性空间倾斜曲面实现加工去毛边，Z轴移动组件和旋转组件组合可以让主轴旋转电机铣刀实现在360度平面内倾斜任意角度的任意角度加工去毛边，实现空间曲面任意角度加工去毛边。
一种基于协作机器人毛边加工装置

[发明专利]一种面向机器人的可视化编程方法及系统-CN202311065094.6在审
发明人：肖景;曾榉嶒;李晓斌 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种面向机器人的可视化编程方法及系统，其中面向机器人的可视化编程方法包括步骤S102:在客户端软件中使用可视化编程方法编写机器人中下位机的逻辑流程；S103:根据编写的逻辑流程开始单步执行验证；S104:将逻辑流程数据发送至下位机系统处，进行程序的单步验证；S105:程序的单步验证完成后返回就绪，返回步骤S103，再执行下一个单步执行验证，直至所有的步骤验证完毕；S106:固化下位机系统；S107:根据编写的逻辑流程开始连续执行，验证其执行情况。本申请的有益效果在于：使得对机器人编程过程和调试过程形象直观，便捷易懂，编程门槛低，效率高，成本低。
一种面向机器人可视化编程方法系统

[发明专利]一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置-CN202310910555.9在审
发明人：肖景;曾榉嶒;刘财忠 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，涉及机械自动化技术领域，包括：供料单元，输送端的上部堆叠有若干层装有待电镀产品的料盘；电镀储料单元，上部固定有作为若干待电镀产品电镀载体的电镀篮，电镀储料单元能够让每个产品支撑件发生弹性形变，能够快速且有效的对产品进行固定；协作机器人，位于供料单元、电镀储料单元之间，用于将料盘中的待电镀产品通过夹持的方式摆放至电镀篮中；产品夹具，安装在协作机器人的驱动端，用于夹持待电镀产品。该基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，通过机械的方式，来取代现有采用的人工将产品摆放在规定区域的方式，不仅效率高，而且长期来看，成本能够大幅度降低。
一种基于协作机器人多变距可换可调定位装置

[发明专利]一种自动调整峰值EQ的方法及系统-CN202310380872.4在审
发明人：谭奥域;钱兵;肖景;吴阳 -专利权人：四川湖山电器股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H03H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调整峰值EQ的方法及系统，包括：S1：确定均衡器的目标频率响应曲线，利用目标频率响应曲线中的峰和/或谷的高度和宽度初始化一系列峰值EQ；S2：计算所有峰值EQ的总频率响应，并根据总频率响应与目标频率响应计算误差；目标频率响应是根据目标频率响应曲线获得；S3：根据误差，计算峰值EQ的系统函数系数的梯度，并对梯度进行裁剪，得到裁剪后的梯度；S4：采用带动量梯度下降法更新峰值EQ的参数，直至达到最大收敛步数，及检查峰值EQ的参数并输出峰值EQ的参数；否则，返回步骤S2。本发明设计峰值EQ避免了设计相位响应的繁琐、计算效率高，而且原则上能满足用户对各种频率响应的需求。
一种自动调整峰值 eq 方法系统

[发明专利]一种智能机器人控制系统及方法-CN202310298138.3在审
发明人：肖景;曾榉嶒 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人控制系统及方法，涉及智能控制技术领域，控制系统包括远程智能控制系统、机器人硬件系统；其中远程智能控制系统包括大数据子系统、协同算法子系统、云计算子系统、协作模型单元、任务子系统、智能控制输出单元；机器人硬件系统，包含机器人本体、可移动平台、主控制系统、传感器集群以及附属设备，该智能机器人控制系统及方法，能够让机器人具有自感应、自调整、自学习的工作方式，实现高度柔性化工作，可以替代产业工人，服务业的从业人员，应用前景广泛。
一种智能机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生技术快速部署机器人的系统及方法-CN202310642478.3在审
发明人：肖景;曾榉嶒;向海涛 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于数字孪生技术快速部署机器人的方法及其制造方法，其中基于数字孪生技术快速部署机器人的系统包括:远程智能控制系统、机器人硬件系统、数字孪生系统；所述远程智能控制系统以有线或者无线通信的方式远程与机器人硬件系统进行数据流、控制流等信息的交互；所述机器人硬件系统为前端底层设备的集合体，内置有多个模块，由主控制器进行协同控制和管理，实现对各子模块模块的实时数据采集和控制；数字孪生系统包括感知子系统、虚拟‑现实映射子系统、三维环境生成子系统、智能控制输出单元和智能控制协作单元。本申请的有益效果在于：可快速并准确地部署机器人。
一种基于数字孪生技术快速部署机器人系统方法

[发明专利]基于PLC的高速IO端口远程映射系统-CN202310360466.1在审
发明人：肖景;曾榉嶒;李晓斌 -专利权人：东莞市新佰人机器人科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了基于PLC的高速IO端口远程映射系统，包括PLC端、数据发送端、高速并行端口数据采集器、第一数字滤波器、第一波形校正器、第一数字移位器、第一数字时钟发生器、第一数据装载逻辑控制器、第一串行数据生成器、第二串行数据生成器、串行数据合成器、高速串行数据增强器、高速串行数据输出器、通讯线缆、数据接收端、高速串行端口数据采集器、第二数字滤波器、第二波形校正器和设备端；本发明具有线路连接简单、传输距离远、成本低、稳定性高和实时性强的优点，通过将并行数据转换成串行数据进行传输，通信抖动为0，较之现有的通讯总线控制方法，通讯抖动更好，实用性更强，系统开发更简单，稳定性更好。
基于 plc 高速 io 端口远程映射系统

[发明专利]一种啸叫检测频点优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310356499.9在审
发明人：钱兵;肖景;王亮;杨风宇 -专利权人：四川湖山电器股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种啸叫检测频点优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取测试语音信号，并将该测试语音信号传唤为数字信号，得到待处理信号；以待处理信号为基础，生成啸叫检测频点对应的目标频谱，并确定目标频谱中的啸叫点，得到啸叫检测频点；根据目标频谱，对啸叫检测频点进行校准，得到校准啸叫频点；以校准啸叫频点作为待优化设备中陷波器对应的衰减频点，实现啸叫抑制，完成啸叫检测频点的优化。本发明不仅能够精确地获取啸叫频点，还极大地减少了运算量，实现了以最优的方式适配陷波处理。
一种检测优化方法装置设备存储介质

[发明专利]基于步长控制的子带自适应反馈消除方法及系统-CN202110048056.4有效
发明人：肖景;钱兵;叶伟;王亮 -专利权人：四川湖山电器股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于步长控制的子带自适应反馈消除方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：获取麦克风拾音信号d(n)和扬声器输出延时信号x(n)；分别对信号d(n)和x(n)依次进行预加重处理、子带滤波处理和FFT转换；进行频域滤波处理，得到频域差值信号E(f,k)；对频域滤波器系数进行更新；频域差值信号E(f,k)经IFFT转换到时域后，依次经子带合成滤波处理和信号去加重处理得到时域信号e(n)；时域信号e(n)经移频处理之后得到扬声器输出信号y(n)。本发明采用子带自适应算法，可用最少的滤波器长度达到较高的效果，同时减少大量的计算量，提高处理效率。
基于步长控制自适应反馈消除方法系统

[发明专利]一种带远程控制的硬件可配置双向逆变器设计方法-CN202210701597.7在审
发明人：肖景 -专利权人：怀化学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明公开了一种带远程控制的硬件可配置双向逆变器设计方法，包括该方法需要配备的硬件装置，具体有DC/DC双向变换模块，DC/AC双向变换模块，检测与监测模块，主控制器模块，无线通信模块；主要包括以下步骤：S确定双向变换的参数；远程控制的设计；语音识别的设计；本发明提出的一种带远程控制的硬件可配置双向逆变器设计方法，可以让发电端、储能端、用电端的电能实现自由配置和使用；AC/DC，AC/AC，DC/DC等的双向变换和参数调整，均可以通过远程控制实现。
一种远程控制硬件配置双向逆变器设计方法

[发明专利]一种稳定型海洋噪声源同步邻近记录装置-CN202210567110.0在审
发明人：王怡宁;肖景;张宇涛;戴晓梅;王荟莲;刘雪芳 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定型海洋噪声源同步邻近记录装置，涉及海洋勘测设备技术领域，包括漂浮仓，漂浮仓的上端固定连接有环形板，环形板的内壁固定连接有上盖，上盖的上表面中心处贯穿固定连接有连接板，连接板的上端固定连接有弹簧伸缩杆，连接板的下端固定连接有气囊一，气囊一的下端固定连接有压板，连接板的上表面中心处贯穿开设有通孔，弹簧伸缩杆通过连接板的通孔与气囊一内部相贯通，弹簧伸缩杆的上端固定连接有噪声源监测记录设备一，噪声源监测记录设备一的上端固定连接有固定板，解决了在遇到大风浪时，由于装置体积较小重量较轻，很容易发生侧翻沉没的事故，造成装置的损坏丢失，且会污染海洋环境，使用不够可靠的技术问题。
一种稳定海洋噪声同步邻近记录装置

[实用新型]一种大棚蔬菜种植用地膜回收装置-CN202221266831.X有效
发明人：马慧英;肖景 -专利权人：马慧英;肖景
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚蔬菜种植用地膜回收装置，涉及地膜回收装置技术领域，其包括储存装置，所述储存装置的右侧设置有回收装置。通过设置的两个可以同步旋转的旋转轴带动两个旋转筒旋转，底侧旋转筒逆时针旋转时若干拾取杆可将土壤上残留的地膜拨起，然后地膜会随着拾取杆旋转上升，此时上侧旋转筒同步逆时针旋转时，若干拨杆与若干拾取杆交错，若干拨杆会旋转将若干拾取杆上输送的地膜带出，然后地膜随着若干拨杆旋转到储存箱上，然后掉落到储存箱内，实现对地膜的回收，同时通过设置的若干竖条杆可与拨杆交错，可避免地膜缠绕在拨杆上无法掉落到储存箱内，进而可实现对地膜的快速回收，有效提高对地膜回收的效率。
一种大棚蔬菜种植用地回收装置

[发明专利]一种新型的能源发电及储能智慧管理设备和系统-CN202210500047.9在审
发明人：肖景 -专利权人：怀化学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的能源发电及储能智慧管理设备和系统，包括新能源发电系统，双向逆变器，储能系统，信息监测模块，主控制台系统，所述双向逆变器包括双向的DC‑DC，以及双向的DC‑AC变换，和电网或者储能装置之间进行能量传输；本发明提出的一种新型的能源发电及储能智慧管理设备和系统由一套主控制台系统，若干新能源发电系统、储能系统、以及双向逆变器等构成的发电及储能智慧管理系统，对能源发电的效率进行调节，可以实现对节点能源的输出峰值智能控制，并且通过储能系统实现削峰填谷补能，实现了能源发电的高效和高质量利用。
一种新型能源发电智慧管理设备系统

[发明专利]一种用于DSP有源音箱的自动压缩限幅电路-CN202110018577.5有效
发明人：叶伟;钱兵;王亮;肖景 -专利权人：四川湖山电器股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DSP有源音箱的自动压缩限幅电路，本发明的电路包括音频信号放大电路模块、音频信号压缩电路模块、AD转换模块、DSP信号处理模块、DA转换模块和MCU模块。本发明基于DSP对音频信号进行数字化处理，根据不同级别的音频信号输出相应的控制策略，并通过MCU控制实施相应的处理过程，本发明简单，易于实现，且控制精度高。
一种用于 dsp 有源音箱自动压缩限幅电路

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